git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RL78/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 /* The critical nesting value is initialised to a non zero value to ensure\r
  74 interrupts don't accidentally become enabled before the scheduler is started. */\r
  75 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING  ( ( unsigned short ) 10 )\r
  76 \r
  77 /* Initial PSW value allocated to a newly created task.\r
  78  *   1100011000000000\r
  79  *   ||||||||-------------- Fill byte\r
  80  *   |||||||--------------- Carry Flag cleared\r
  81  *   |||||----------------- In-service priority Flags set to low level\r
  82  *   ||||------------------ Register bank Select 0 Flag cleared\r
  83  *   |||------------------- Auxiliary Carry Flag cleared\r
  84  *   ||-------------------- Register bank Select 1 Flag cleared\r
  85  *   |--------------------- Zero Flag set\r
  86  *   ---------------------- Global Interrupt Flag set (enabled)\r
  87  */\r
  88 #define portPSW           ( 0xc6UL )\r
  89 \r
  90 /* The address of the pxCurrentTCB variable, but don't know or need to know its\r
  91 type. */\r
  92 typedef void tskTCB;\r
  93 extern volatile tskTCB * volatile pxCurrentTCB;\r
  94 \r
  95 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each time\r
  96 a critical section is entered the count is incremented.  Each time a critical\r
  97 section is exited the count is decremented - with interrupts only being\r
  98 re-enabled if the count is zero.\r
  99 \r
 100 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must\r
 101 not be initialised to zero as that could cause problems during the startup\r
 102 sequence. */\r
 103 volatile unsigned short usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.\r
 109  */\r
 110 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * Defined in portasm.s87, this function starts the scheduler by loading the\r
 114  * context of the first task to run.\r
 115  */\r
 116 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 /*\r
 121  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 122  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 123  *\r
 124  * See the header file portable.h.\r
 125  */\r
 126 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 127 {\r
 128 unsigned long *pulLocal;\r
 129 \r
 130         #if __DATA_MODEL__ == __DATA_MODEL_FAR__\r
 131         {\r
 132                 /* Parameters are passed in on the stack, and written using a 32bit value\r
 133                 hence a space is left for the second two bytes. */\r
 134                 pxTopOfStack--;\r
 135 \r
 136                 /* Write in the parameter value. */\r
 137                 pulLocal =  ( unsigned long * ) pxTopOfStack;\r
 138                 *pulLocal = ( unsigned long ) pvParameters;\r
 139                 pxTopOfStack--;\r
 140 \r
 141                 /* These values are just spacers.  The return address of the function\r
 142                 would normally be written here. */\r
 143                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xcdcd;\r
 144                 pxTopOfStack--;\r
 145                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xcdcd;\r
 146                 pxTopOfStack--;\r
 147 \r
 148                 /* The start address / PSW value is also written in as a 32bit value,\r
 149                 so leave a space for the second two bytes. */\r
 150                 pxTopOfStack--;\r
 151         \r
 152                 /* Task function start address combined with the PSW. */\r
 153                 pulLocal = ( unsigned long * ) pxTopOfStack;\r
 154                 *pulLocal = ( ( ( unsigned long ) pxCode ) | ( portPSW << 24UL ) );\r
 155                 pxTopOfStack--;\r
 156 \r
 157                 /* An initial value for the AX register. */\r
 158                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x1111;\r
 159                 pxTopOfStack--;\r
 160         }\r
 161         #else\r
 162         {\r
 163                 /* Task function address is written to the stack first.  As it is\r
 164                 written as a 32bit value a space is left on the stack for the second\r
 165                 two bytes. */\r
 166                 pxTopOfStack--;\r
 167 \r
 168                 /* Task function start address combined with the PSW. */\r
 169                 pulLocal = ( unsigned long * ) pxTopOfStack;\r
 170                 *pulLocal = ( ( ( unsigned long ) pxCode ) | ( portPSW << 24UL ) );\r
 171                 pxTopOfStack--;\r
 172 \r
 173                 /* The parameter is passed in AX. */\r
 174                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 175                 pxTopOfStack--;\r
 176         }\r
 177         #endif\r
 178 \r
 179         /* An initial value for the HL register. */\r
 180         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x2222;\r
 181         pxTopOfStack--;\r
 182 \r
 183         /* CS and ES registers. */\r
 184         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0F00;\r
 185         pxTopOfStack--;\r
 186 \r
 187         /* Finally the remaining general purpose registers DE and BC */\r
 188         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDEDE;\r
 189         pxTopOfStack--;\r
 190         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBCBC;\r
 191         pxTopOfStack--;\r
 192 \r
 193         /* Finally the critical section nesting count is set to zero when the task\r
 194         first starts. */\r
 195         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;     \r
 196 \r
 197         /* Return a pointer to the top of the stack that has beene generated so it\r
 198         can     be stored in the task control block for the task. */\r
 199         return pxTopOfStack;\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 204 {\r
 205         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled when\r
 206         this function is called. */\r
 207         prvSetupTimerInterrupt();\r
 208 \r
 209         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 210         vPortStartFirstTask();\r
 211 \r
 212         /* Execution should not reach here as the tasks are now running! */\r
 213         return pdTRUE;\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 void vPortEndScheduler( void )\r
 218 {\r
 219         /* It is unlikely that the RL78/G13 port will get stopped.  If required simply\r
 220         disable the tick interrupt here. */\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 225 {\r
 226 const unsigned short usClockHz = 15000UL; /* Internal clock. */\r
 227 const unsigned short usCompareMatch = ( usClockHz / configTICK_RATE_HZ ) + 1UL;\r
 228 \r
 229         /* Use the internal 15K clock. */\r
 230         OSMC = 0x16U;\r
 231 \r
 232         /* Supply the RTC clock. */\r
 233         RTCEN = 1U;\r
 234         \r
 235         /* Disable ITMC operation. */\r
 236         ITMC = 0x0000;\r
 237         \r
 238         /* Disable INTIT interrupt. */\r
 239         ITMK = 1U;\r
 240         \r
 241         /* Set INTIT high priority */\r
 242         ITPR1 = 1U;\r
 243         ITPR0 = 1U;\r
 244         \r
 245         /* Set interval. */\r
 246         ITMC = usCompareMatch;\r
 247 \r
 248         /* Clear INIT interrupt. */\r
 249         ITIF = 0U;\r
 250         \r
 251         /* Enable INTIT interrupt. */\r
 252         ITMK = 0U;\r
 253         \r
 254         /* Enable IT operation. */\r
 255         ITMC |= 0x8000;\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r