git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RL78/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 \r
  79 /* Hardware includes. */\r
  80 #include "port_iodefine.h"\r
  81 #include "port_iodefine_ext.h"\r
  82 \r
  83 /* The critical nesting value is initialised to a non zero value to ensure\r
  84 interrupts don't accidentally become enabled before the scheduler is started. */\r
  85 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING  ( ( unsigned short ) 10 )\r
  86 \r
  87 /* Initial PSW value allocated to a newly created task.\r
  88  *   1100011000000000\r
  89  *   ||||||||-------------- Fill byte\r
  90  *   |||||||--------------- Carry Flag cleared\r
  91  *   |||||----------------- In-service priority Flags set to low level\r
  92  *   ||||------------------ Register bank Select 0 Flag cleared\r
  93  *   |||------------------- Auxiliary Carry Flag cleared\r
  94  *   ||-------------------- Register bank Select 1 Flag cleared\r
  95  *   |--------------------- Zero Flag set\r
  96  *   ---------------------- Global Interrupt Flag set (enabled)\r
  97  */\r
  98 #define portPSW           ( 0xc6UL )\r
  99 \r
 100 /* The address of the pxCurrentTCB variable, but don't know or need to know its\r
 101 type. */\r
 102 typedef void tskTCB;\r
 103 extern volatile tskTCB * volatile pxCurrentTCB;\r
 104 \r
 105 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each time\r
 106 a critical section is entered the count is incremented.  Each time a critical\r
 107 section is exited the count is decremented - with interrupts only being\r
 108 re-enabled if the count is zero.\r
 109 \r
 110 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must\r
 111 not be initialised to zero as that could cause problems during the startup\r
 112 sequence. */\r
 113 volatile unsigned short usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.\r
 119  */\r
 120 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
 121 \r
 122 /*\r
 123  * Defined in portasm.s87, this function starts the scheduler by loading the\r
 124  * context of the first task to run.\r
 125  */\r
 126 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 132  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 133  *\r
 134  * See the header file portable.h.\r
 135  */\r
 136 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 137 {\r
 138 unsigned long *pulLocal;\r
 139 \r
 140         #if __DATA_MODEL__ == __DATA_MODEL_FAR__\r
 141         {\r
 142                 /* Parameters are passed in on the stack, and written using a 32bit value\r
 143                 hence a space is left for the second two bytes. */\r
 144                 pxTopOfStack--;\r
 145 \r
 146                 /* Write in the parameter value. */\r
 147                 pulLocal =  ( unsigned long * ) pxTopOfStack;\r
 148                 *pulLocal = ( unsigned long ) pvParameters;\r
 149                 pxTopOfStack--;\r
 150 \r
 151                 /* These values are just spacers.  The return address of the function\r
 152                 would normally be written here. */\r
 153                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xcdcd;\r
 154                 pxTopOfStack--;\r
 155                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xcdcd;\r
 156                 pxTopOfStack--;\r
 157 \r
 158                 /* The start address / PSW value is also written in as a 32bit value,\r
 159                 so leave a space for the second two bytes. */\r
 160                 pxTopOfStack--;\r
 161 \r
 162                 /* Task function start address combined with the PSW. */\r
 163                 pulLocal = ( unsigned long * ) pxTopOfStack;\r
 164                 *pulLocal = ( ( ( unsigned long ) pxCode ) | ( portPSW << 24UL ) );\r
 165                 pxTopOfStack--;\r
 166 \r
 167                 /* An initial value for the AX register. */\r
 168                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x1111;\r
 169                 pxTopOfStack--;\r
 170         }\r
 171         #else\r
 172         {\r
 173                 /* Task function address is written to the stack first.  As it is\r
 174                 written as a 32bit value a space is left on the stack for the second\r
 175                 two bytes. */\r
 176                 pxTopOfStack--;\r
 177 \r
 178                 /* Task function start address combined with the PSW. */\r
 179                 pulLocal = ( unsigned long * ) pxTopOfStack;\r
 180                 *pulLocal = ( ( ( unsigned long ) pxCode ) | ( portPSW << 24UL ) );\r
 181                 pxTopOfStack--;\r
 182 \r
 183                 /* The parameter is passed in AX. */\r
 184                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 185                 pxTopOfStack--;\r
 186         }\r
 187         #endif\r
 188 \r
 189         /* An initial value for the HL register. */\r
 190         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x2222;\r
 191         pxTopOfStack--;\r
 192 \r
 193         /* CS and ES registers. */\r
 194         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0F00;\r
 195         pxTopOfStack--;\r
 196 \r
 197         /* The remaining general purpose registers DE and BC */\r
 198         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDEDE;\r
 199         pxTopOfStack--;\r
 200         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBCBC;\r
 201         pxTopOfStack--;\r
 202 \r
 203         /* Finally the critical section nesting count is set to zero when the task\r
 204         first starts. */\r
 205         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;\r
 206 \r
 207         /* Return a pointer to the top of the stack that has beene generated so it\r
 208         can     be stored in the task control block for the task. */\r
 209         return pxTopOfStack;\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 214 {\r
 215         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled when\r
 216         this function is called. */\r
 217         prvSetupTimerInterrupt();\r
 218 \r
 219         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 220         vPortStartFirstTask();\r
 221 \r
 222         /* Execution should not reach here as the tasks are now running! */\r
 223         return pdTRUE;\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 void vPortEndScheduler( void )\r
 228 {\r
 229         /* It is unlikely that the RL78/G13 port will get stopped.  If required simply\r
 230         disable the tick interrupt here. */\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 235 {\r
 236 const unsigned short usClockHz = 15000UL; /* Internal clock. */\r
 237 const unsigned short usCompareMatch = ( usClockHz / configTICK_RATE_HZ ) + 1UL;\r
 238 \r
 239         /* Use the internal 15K clock. */\r
 240         OSMC = ( unsigned char ) 0x16;\r
 241 \r
 242         /* Supply the RTC clock. */\r
 243         RTCEN = ( unsigned char ) 1U;\r
 244 \r
 245         /* Disable ITMC operation. */\r
 246         ITMC = ( unsigned char ) 0x0000;\r
 247 \r
 248         /* Disable INTIT interrupt. */\r
 249         ITMK = ( unsigned char ) 1;\r
 250 \r
 251         /* Set INTIT high priority */\r
 252         ITPR1 = ( unsigned char ) 1;\r
 253         ITPR0 = ( unsigned char ) 1;\r
 254 \r
 255         /* Clear INIT interrupt. */\r
 256         ITIF = ( unsigned char ) 0;\r
 257 \r
 258         /* Set interval and enable interrupt operation. */\r
 259         ITMC = usCompareMatch | 0x8000U;\r
 260 \r
 261         /* Enable INTIT interrupt. */\r
 262         ITMK = ( unsigned char ) 0;\r
 263 }\r
 264 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 265 \r