]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RL78/portasm.s87
Prepare for V9.0.0 release:
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / IAR / RL78 / portasm.s87
1 ;/*\r
2 ;    FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
3 ;    All rights reserved\r
4 ;\r
5 ;\r
6 ;    ***************************************************************************\r
7 ;     *                                                                       *\r
8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
10 ;     *    available.                                                         *\r
11 ;     *                                                                       *\r
12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
18 ;     *                                                                       *\r
19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
20 ;     *                                                                       *\r
21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
22 ;     *                                                                       *\r
23 ;    ***************************************************************************\r
24 ;\r
25 ;\r
26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
27 ;\r
28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
42 ;\r
43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
44 ;\r
45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
46 ;    contact details.\r
47 ;\r
48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
49 ;    critical systems.\r
50 ;\r
51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
52 ;    licensing and training services.\r
53 ;*/\r
54 \r
55 #include "ISR_Support.h"\r
56 \r
57 #define CS                    0xFFFFC\r
58 #define ES                    0xFFFFD\r
59 \r
60         PUBLIC    vPortYield\r
61         PUBLIC    vPortStartFirstTask\r
62         PUBLIC    vPortTickISR\r
63 \r
64         EXTERN    vTaskSwitchContext\r
65         EXTERN    xTaskIncrementTick\r
66 \r
67 ; FreeRTOS yield handler.  This is installed as the BRK software interrupt\r
68 ; handler.\r
69     RSEG CODE:CODE\r
70 vPortYield:\r
71         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
72         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
73         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
74         retb\r
75 \r
76 \r
77 ; Starts the scheduler by restoring the context of the task that will execute\r
78 ; first.\r
79     RSEG CODE:CODE\r
80 vPortStartFirstTask:\r
81         portRESTORE_CONTEXT                 ; Restore the context of whichever task the ...\r
82         reti                                            ; An interrupt stack frame is used so the task\r
83                                     ; is started using a RETI instruction.\r
84 \r
85 ; FreeRTOS tick handler.  This is installed as the interval timer interrupt\r
86 ; handler.\r
87          RSEG CODE:CODE\r
88 vPortTickISR:\r
89 \r
90         portSAVE_CONTEXT                       ; Save the context of the current task.\r
91         call    xTaskIncrementTick     ; Call the timer tick function.\r
92         cmpw    ax, #0x00\r
93         skz\r
94         call    vTaskSwitchContext     ; Call the scheduler to select the next task.\r
95         portRESTORE_CONTEXT                    ; Restore the context of the next task to run.\r
96         reti\r
97 \r
98 \r
99 ; Install the interrupt handlers\r
100 \r
101         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)\r
102         ORG configTICK_VECTOR\r
103         DW vPortTickISR\r
104 \r
105         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)\r
106         ORG 126\r
107         DW vPortYield\r
108 \r
109 \r
110       END