git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  77  * port.\r
  78  *----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* Library includes. */\r
  81 #include "75x_tb.h"\r
  82 #include "75x_eic.h"\r
  83 \r
  84 /* Scheduler includes. */\r
  85 #include "FreeRTOS.h"\r
  86 #include "task.h"\r
  87 \r
  88 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  89 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */\r
  90 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  91 \r
  92 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  93 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned long ) 0 )\r
  94 \r
  95 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  96 #define portPRESCALE 20\r
  97 \r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
 102 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
 103 \r
 104 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It\r
 105 cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled\r
 106 during the kernel initialisation process. */\r
 107 unsigned long ulCriticalNesting = ( unsigned long ) 9999;\r
 108 \r
 109 /* Tick interrupt routines for preemptive operation. */\r
 110 __arm void vPortPreemptiveTick( void );\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /*\r
 115  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 116  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 117  *\r
 118  * See header file for description.\r
 119  */\r
 120 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 121 {\r
 122 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
 123 \r
 124         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 125 \r
 126         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
 127         is not really required. */\r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129 \r
 130         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 131         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 132 \r
 133         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 134         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 135         as it would within an IRQ ISR. */\r
 136         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 137         pxTopOfStack--;\r
 138 \r
 139         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 140         pxTopOfStack--; \r
 141         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 142         pxTopOfStack--;\r
 143         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 144         pxTopOfStack--; \r
 145         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 146         pxTopOfStack--; \r
 147         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 148         pxTopOfStack--; \r
 149         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 150         pxTopOfStack--; \r
 151         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 152         pxTopOfStack--; \r
 153         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 154         pxTopOfStack--; \r
 155         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 156         pxTopOfStack--; \r
 157         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 158         pxTopOfStack--; \r
 159         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 160         pxTopOfStack--; \r
 161         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 162         pxTopOfStack--; \r
 163         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 164         pxTopOfStack--; \r
 165         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 166         pxTopOfStack--; \r
 167 \r
 168         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 169         R0. */\r
 170         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 171         pxTopOfStack--;\r
 172 \r
 173         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 174         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 175         pxTopOfStack--;\r
 176 \r
 177         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 178         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 179         tasks context. */\r
 180         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 181 \r
 182         return pxTopOfStack;    \r
 183 }\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 187 {\r
 188 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 189 \r
 190         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 191         here already. */\r
 192         prvSetupTimerInterrupt();\r
 193 \r
 194         /* Start the first task. */\r
 195         vPortStartFirstTask();  \r
 196 \r
 197         /* Should not get here! */\r
 198         return 0;\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 void vPortEndScheduler( void )\r
 203 {\r
 204         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 205         is nothing to return to.  */\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 __arm void vPortPreemptiveTick( void )\r
 210 {\r
 211         /* Increment the tick counter. */\r
 212         vTaskIncrementTick();\r
 213 \r
 214         /* The new tick value might unblock a task.  Ensure the highest task that\r
 215         is ready to execute is the task that will execute when the tick ISR\r
 216         exits. */\r
 217         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 218                 vTaskSwitchContext();\r
 219         #endif\r
 220 \r
 221         TB_ClearITPendingBit( TB_IT_Update );\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 226 {\r
 227 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 228 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 229 \r
 230         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 231         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 232         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 233         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 234         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 235         \r
 236         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 237         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 238         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 239         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 240         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 241         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 242         \r
 243         /* Enable TB Update interrupt */\r
 244         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 245 \r
 246         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 247         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 248 \r
 249         /* Enable TB */\r
 250         TB_Cmd(ENABLE);\r
 251 }\r
 252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 253 \r
 254 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )\r
 255 {\r
 256         /* Disable interrupts first! */\r
 257         __disable_interrupt();\r
 258 \r
 259         /* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed\r
 260         directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times\r
 261         portENTER_CRITICAL() has been called. */\r
 262         ulCriticalNesting++;\r
 263 }\r
 264 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 265 \r
 266 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )\r
 267 {\r
 268         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 269         {\r
 270                 /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */\r
 271                 ulCriticalNesting--;\r
 272 \r
 273                 /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be\r
 274                 re-enabled. */\r
 275                 if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 276                 {\r
 277                         __enable_interrupt();\r
 278                 }\r
 279         }\r
 280 }\r
 281 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 282 \r
 283 \r
 284 \r
 285 \r
 286 \r
 287 \r