git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/STR91x/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75         EXTERN pxCurrentTCB\r
  76         EXTERN ulCriticalNesting\r
  77 \r
  78 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  79 ; Context save and restore macro definitions\r
  80 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  81 \r
  82 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  83 \r
  84         ; Push R0 as we are going to use the register.                                  \r
  85         STMDB   SP!, {R0}\r
  86 \r
  87         ; Set R0 to point to the task stack pointer.                                    \r
  88         STMDB   SP, {SP}^\r
  89         NOP\r
  90         SUB             SP, SP, #4\r
  91         LDMIA   SP!, {R0}\r
  92 \r
  93         ; Push the return address onto the stack.                                               \r
  94         STMDB   R0!, {LR}\r
  95 \r
  96         ; Now we have saved LR we can use it instead of R0.                             \r
  97         MOV             LR, R0\r
  98 \r
  99         ; Pop R0 so we can save it onto the system mode stack.                  \r
 100         LDMIA   SP!, {R0}\r
 101 \r
 102         ; Push all the system mode registers onto the task stack.               \r
 103         STMDB   LR, {R0-LR}^\r
 104         NOP\r
 105         SUB             LR, LR, #60\r
 106 \r
 107         ; Push the SPSR onto the task stack.                                                    \r
 108         MRS             R0, SPSR\r
 109         STMDB   LR!, {R0}\r
 110 \r
 111         LDR             R0, =ulCriticalNesting \r
 112         LDR             R0, [R0]\r
 113         STMDB   LR!, {R0}\r
 114 \r
 115         ; Store the new top of stack for the task.                                              \r
 116         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
 117         LDR             R0, [R1]\r
 118         STR             LR, [R0]\r
 119 \r
 120         ENDM\r
 121 \r
 122 \r
 123 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 124 \r
 125         ; Set the LR to the task stack.                                                                         \r
 126         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
 127         LDR             R0, [R1]\r
 128         LDR             LR, [R0]\r
 129 \r
 130         ; The critical nesting depth is the first item on the stack.    \r
 131         ; Load it into the ulCriticalNesting variable.                                  \r
 132         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
 133         LDMFD   LR!, {R1}\r
 134         STR             R1, [R0]\r
 135 \r
 136         ; Get the SPSR from the stack.                                                                  \r
 137         LDMFD   LR!, {R0}\r
 138         MSR             SPSR_cxsf, R0\r
 139 \r
 140         ; Restore all system mode registers for the task.                               \r
 141         LDMFD   LR, {R0-R14}^\r
 142         NOP\r
 143 \r
 144         ; Restore the return address.                                                                   \r
 145         LDR             LR, [LR, #+60]\r
 146 \r
 147         ; And return - correcting the offset in the LR to obtain the    \r
 148         ; correct address.                                                                                              \r
 149         SUBS    PC, LR, #4\r
 150 \r
 151         ENDM\r
 152 \r