git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/V850ES/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
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   4  *\r
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  11  *\r
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  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29         EXTERN pxCurrentTCB\r
  30         EXTERN usCriticalNesting\r
  31 \r
  32 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  33 \r
  34 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  35 ; Context save and restore macro definitions\r
  36 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  37 \r
  38 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  39 \r
  40     add     -0x0C,sp                    ; prepare stack to save necessary values\r
  41     st.w    lp,8[sp]                    ; store LP to stack\r
  42     stsr    0,r31\r
  43     st.w    lp,4[sp]                    ; store EIPC to stack\r
  44     stsr    1,lp\r
  45     st.w    lp,0[sp]                    ; store EIPSW to stack\r
  46 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using the Tiny data model\r
  47     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30},76,sp ; save general purpose registers\r
  48     sst.w   r19,72[ep]\r
  49     sst.w   r18,68[ep]\r
  50     sst.w   r17,64[ep]\r
  51     sst.w   r16,60[ep]\r
  52     sst.w   r15,56[ep]\r
  53     sst.w   r14,52[ep]\r
  54     sst.w   r13,48[ep]\r
  55     sst.w   r12,44[ep]\r
  56     sst.w   r11,40[ep]\r
  57     sst.w   r10,36[ep]\r
  58     sst.w   r9,32[ep]\r
  59     sst.w   r8,28[ep]\r
  60     sst.w   r7,24[ep]\r
  61     sst.w   r6,20[ep]\r
  62     sst.w   r5,16[ep]\r
  63     sst.w   r4,12[ep]\r
  64 #else                                                           ; Using the Small/Large data model\r
  65     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30},72,sp     ; save general purpose registers\r
  66     sst.w   r19,68[ep]\r
  67     sst.w   r18,64[ep]\r
  68     sst.w   r17,60[ep]\r
  69     sst.w   r16,56[ep]\r
  70     sst.w   r15,52[ep]\r
  71     sst.w   r14,48[ep]\r
  72     sst.w   r13,44[ep]\r
  73     sst.w   r12,40[ep]\r
  74     sst.w   r11,36[ep]\r
  75     sst.w   r10,32[ep]\r
  76     sst.w   r9,28[ep]\r
  77     sst.w   r8,24[ep]\r
  78     sst.w   r7,20[ep]\r
  79     sst.w   r6,16[ep]\r
  80     sst.w   r5,12[ep]\r
  81 #endif /* configDATA_MODE */\r
  82     sst.w   r2,8[ep]\r
  83     sst.w   r1,4[ep]\r
  84     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r1        ; save usCriticalNesting value to stack\r
  85     ld.w    lw1(usCriticalNesting)[r1],r2\r
  86     sst.w   r2,0[ep]\r
  87     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; save SP to top of current TCB\r
  88     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],r2\r
  89     st.w    sp,0[r2]\r
  90     ENDM\r
  91 \r
  92 \r
  93 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
  94 \r
  95     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; get Stackpointer address\r
  96     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],sp\r
  97     MOV     sp,r1\r
  98     ld.w    0[r1],sp                                            ; load stackpointer\r
  99     MOV     sp,ep                                                       ; set stack pointer to element pointer\r
 100     sld.w   0[ep],r1                                            ; load usCriticalNesting value from stack\r
 101     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r2\r
 102     st.w    r1,lw1(usCriticalNesting)[r2]\r
 103     sld.w   4[ep],r1                                            ; restore general purpose registers\r
 104     sld.w   8[ep],r2\r
 105 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using Tiny data model\r
 106     sld.w   12[ep],r4\r
 107     sld.w   16[ep],r5\r
 108     sld.w   20[ep],r6\r
 109     sld.w   24[ep],r7\r
 110     sld.w   28[ep],r8\r
 111     sld.w   32[ep],r9\r
 112     sld.w   36[ep],r10\r
 113     sld.w   40[ep],r11\r
 114     sld.w   44[ep],r12\r
 115     sld.w   48[ep],r13\r
 116     sld.w   52[ep],r14\r
 117     sld.w   56[ep],r15\r
 118     sld.w   60[ep],r16\r
 119     sld.w   64[ep],r17\r
 120     sld.w   68[ep],r18\r
 121     sld.w   72[ep],r19\r
 122     dispose 76,{r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 123 #else                                                                           ; Using Small/Large data model\r
 124     sld.w   12[ep],r5\r
 125     sld.w   16[ep],r6\r
 126     sld.w   20[ep],r7\r
 127     sld.w   24[ep],r8\r
 128     sld.w   28[ep],r9\r
 129     sld.w   32[ep],r10\r
 130     sld.w   36[ep],r11\r
 131     sld.w   40[ep],r12\r
 132     sld.w   44[ep],r13\r
 133     sld.w   48[ep],r14\r
 134     sld.w   52[ep],r15\r
 135     sld.w   56[ep],r16\r
 136     sld.w   60[ep],r17\r
 137     sld.w   64[ep],r18\r
 138     sld.w   68[ep],r19\r
 139     dispose 72,{r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 140 #endif /* configDATA_MODE */\r
 141     ld.w    0[sp],lp                                            ; restore EIPSW from stack\r
 142     ldsr    lp,1\r
 143     ld.w    4[sp],lp                                            ; restore EIPC from stack\r
 144     ldsr    lp,0\r
 145     ld.w    8[sp],lp                                            ; restore LP from stack\r
 146     add     0x0C,sp                                                     ; set SP to right position\r
 147 \r
 148     RETI\r
 149 \r
 150     ENDM\r