git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/V850ES/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75         EXTERN pxCurrentTCB\r
  76         EXTERN usCriticalNesting\r
  77 \r
  78 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  79 \r
  80 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  81 ; Context save and restore macro definitions\r
  82 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  83 \r
  84 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  85 \r
  86     add     -0x0C,sp                    ; prepare stack to save necessary values\r
  87     st.w    lp,8[sp]                    ; store LP to stack\r
  88     stsr    0,r31\r
  89     st.w    lp,4[sp]                    ; store EIPC to stack\r
  90     stsr    1,lp\r
  91     st.w    lp,0[sp]                    ; store EIPSW to stack\r
  92 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using the Tiny data model\r
  93     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30},76,sp ; save general purpose registers\r
  94     sst.w   r19,72[ep]\r
  95     sst.w   r18,68[ep]\r
  96     sst.w   r17,64[ep]\r
  97     sst.w   r16,60[ep]\r
  98     sst.w   r15,56[ep]\r
  99     sst.w   r14,52[ep]\r
 100     sst.w   r13,48[ep]\r
 101     sst.w   r12,44[ep]\r
 102     sst.w   r11,40[ep]\r
 103     sst.w   r10,36[ep]\r
 104     sst.w   r9,32[ep]\r
 105     sst.w   r8,28[ep]\r
 106     sst.w   r7,24[ep]\r
 107     sst.w   r6,20[ep]\r
 108     sst.w   r5,16[ep]\r
 109     sst.w   r4,12[ep]\r
 110 #else                                                           ; Using the Small/Large data model\r
 111     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30},72,sp     ; save general purpose registers\r
 112     sst.w   r19,68[ep]\r
 113     sst.w   r18,64[ep]\r
 114     sst.w   r17,60[ep]\r
 115     sst.w   r16,56[ep]\r
 116     sst.w   r15,52[ep]\r
 117     sst.w   r14,48[ep]\r
 118     sst.w   r13,44[ep]\r
 119     sst.w   r12,40[ep]\r
 120     sst.w   r11,36[ep]\r
 121     sst.w   r10,32[ep]\r
 122     sst.w   r9,28[ep]\r
 123     sst.w   r8,24[ep]\r
 124     sst.w   r7,20[ep]\r
 125     sst.w   r6,16[ep]\r
 126     sst.w   r5,12[ep]\r
 127 #endif /* configDATA_MODE */\r
 128     sst.w   r2,8[ep]\r
 129     sst.w   r1,4[ep]\r
 130     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r1        ; save usCriticalNesting value to stack\r
 131     ld.w    lw1(usCriticalNesting)[r1],r2\r
 132     sst.w   r2,0[ep]\r
 133     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; save SP to top of current TCB\r
 134     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],r2\r
 135     st.w    sp,0[r2]\r
 136     ENDM\r
 137 \r
 138 \r
 139 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 140 \r
 141     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; get Stackpointer address\r
 142     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],sp\r
 143     MOV     sp,r1\r
 144     ld.w    0[r1],sp                                            ; load stackpointer\r
 145     MOV     sp,ep                                                       ; set stack pointer to element pointer\r
 146     sld.w   0[ep],r1                                            ; load usCriticalNesting value from stack\r
 147     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r2\r
 148     st.w    r1,lw1(usCriticalNesting)[r2]\r
 149     sld.w   4[ep],r1                                            ; restore general purpose registers\r
 150     sld.w   8[ep],r2\r
 151 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using Tiny data model\r
 152     sld.w   12[ep],r4\r
 153     sld.w   16[ep],r5\r
 154     sld.w   20[ep],r6\r
 155     sld.w   24[ep],r7\r
 156     sld.w   28[ep],r8\r
 157     sld.w   32[ep],r9\r
 158     sld.w   36[ep],r10\r
 159     sld.w   40[ep],r11\r
 160     sld.w   44[ep],r12\r
 161     sld.w   48[ep],r13\r
 162     sld.w   52[ep],r14\r
 163     sld.w   56[ep],r15\r
 164     sld.w   60[ep],r16\r
 165     sld.w   64[ep],r17\r
 166     sld.w   68[ep],r18\r
 167     sld.w   72[ep],r19\r
 168     dispose 76,{r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 169 #else                                                                           ; Using Small/Large data model\r
 170     sld.w   12[ep],r5\r
 171     sld.w   16[ep],r6\r
 172     sld.w   20[ep],r7\r
 173     sld.w   24[ep],r8\r
 174     sld.w   28[ep],r9\r
 175     sld.w   32[ep],r10\r
 176     sld.w   36[ep],r11\r
 177     sld.w   40[ep],r12\r
 178     sld.w   44[ep],r13\r
 179     sld.w   48[ep],r14\r
 180     sld.w   52[ep],r15\r
 181     sld.w   56[ep],r16\r
 182     sld.w   60[ep],r17\r
 183     sld.w   64[ep],r18\r
 184     sld.w   68[ep],r19\r
 185     dispose 72,{r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 186 #endif /* configDATA_MODE */\r
 187     ld.w    0[sp],lp                                            ; restore EIPSW from stack\r
 188     ldsr    lp,1\r
 189     ld.w    4[sp],lp                                            ; restore EIPC from stack\r
 190     ldsr    lp,0\r
 191     ld.w    8[sp],lp                                            ; restore LP from stack\r
 192     add     0x0C,sp                                                     ; set SP to right position\r
 193 \r
 194     RETI\r
 195 \r
 196     ENDM\r