git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/MSVC-MingW/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Standard includes. */\r
  97 #include <stdio.h>\r
  98 \r
  99 /* Scheduler includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 \r
 103 #ifdef __GNUC__\r
 104         #include "mmsystem.h"\r
 105 #else\r
 106         #pragma comment(lib, "winmm.lib")\r
 107 #endif\r
 108 \r
 109 #define portMAX_INTERRUPTS                              ( ( uint32_t ) sizeof( uint32_t ) * 8UL ) /* The number of bits in an uint32_t. */\r
 110 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * Created as a high priority thread, this function uses a timer to simulate\r
 114  * a tick interrupt being generated on an embedded target.  In this Windows\r
 115  * environment the timer does not achieve anything approaching real time\r
 116  * performance though.\r
 117  */\r
 118 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter );\r
 119 \r
 120 /*\r
 121  * Process all the simulated interrupts - each represented by a bit in\r
 122  * ulPendingInterrupts variable.\r
 123  */\r
 124 static void prvProcessSimulatedInterrupts( void );\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * Interrupt handlers used by the kernel itself.  These are executed from the\r
 128  * simulated interrupt handler thread.\r
 129  */\r
 130 static uint32_t prvProcessYieldInterrupt( void );\r
 131 static uint32_t prvProcessTickInterrupt( void );\r
 132 \r
 133 /*\r
 134  * Called when the process exits to let Windows know the high timer resolution\r
 135  * is no longer required.\r
 136  */\r
 137 static BOOL WINAPI prvEndProcess( DWORD dwCtrlType );\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 /* The WIN32 simulator runs each task in a thread.  The context switching is\r
 142 managed by the threads, so the task stack does not have to be managed directly,\r
 143 although the task stack is still used to hold an xThreadState structure this is\r
 144 the only thing it will ever hold.  The structure indirectly maps the task handle\r
 145 to a thread handle. */\r
 146 typedef struct\r
 147 {\r
 148         /* Handle of the thread that executes the task. */\r
 149         void *pvThread;\r
 150 \r
 151 } xThreadState;\r
 152 \r
 153 /* Simulated interrupts waiting to be processed.  This is a bit mask where each\r
 154 bit represents one interrupt, so a maximum of 32 interrupts can be simulated. */\r
 155 static volatile uint32_t ulPendingInterrupts = 0UL;\r
 156 \r
 157 /* An event used to inform the simulated interrupt processing thread (a high\r
 158 priority thread that simulated interrupt processing) that an interrupt is\r
 159 pending. */\r
 160 static void *pvInterruptEvent = NULL;\r
 161 \r
 162 /* Mutex used to protect all the simulated interrupt variables that are accessed\r
 163 by multiple threads. */\r
 164 static void *pvInterruptEventMutex = NULL;\r
 165 \r
 166 /* The critical nesting count for the currently executing task.  This is\r
 167 initialised to a non-zero value so interrupts do not become enabled during\r
 168 the initialisation phase.  As each task has its own critical nesting value\r
 169 ulCriticalNesting will get set to zero when the first task runs.  This\r
 170 initialisation is probably not critical in this simulated environment as the\r
 171 simulated interrupt handlers do not get created until the FreeRTOS scheduler is\r
 172 started anyway. */\r
 173 static uint32_t ulCriticalNesting = 9999UL;\r
 174 \r
 175 /* Handlers for all the simulated software interrupts.  The first two positions\r
 176 are used for the Yield and Tick interrupts so are handled slightly differently,\r
 177 all the other interrupts can be user defined. */\r
 178 static uint32_t (*ulIsrHandler[ portMAX_INTERRUPTS ])( void ) = { 0 };\r
 179 \r
 180 /* Pointer to the TCB of the currently executing task. */\r
 181 extern void *pxCurrentTCB;\r
 182 \r
 183 /* Used to ensure nothing is processed during the startup sequence. */\r
 184 static BaseType_t xPortRunning = pdFALSE;\r
 185 \r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter )\r
 189 {\r
 190 TickType_t xMinimumWindowsBlockTime;\r
 191 TIMECAPS xTimeCaps;\r
 192 \r
 193         /* Set the timer resolution to the maximum possible. */\r
 194         if( timeGetDevCaps( &xTimeCaps, sizeof( xTimeCaps ) ) == MMSYSERR_NOERROR )\r
 195         {\r
 196                 xMinimumWindowsBlockTime = ( TickType_t ) xTimeCaps.wPeriodMin;\r
 197                 timeBeginPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin );\r
 198 \r
 199                 /* Register an exit handler so the timeBeginPeriod() function can be\r
 200                 matched with a timeEndPeriod() when the application exits. */\r
 201                 SetConsoleCtrlHandler( prvEndProcess, TRUE );\r
 202         }\r
 203         else\r
 204         {\r
 205                 xMinimumWindowsBlockTime = ( TickType_t ) 20;\r
 206         }\r
 207 \r
 208         /* Just to prevent compiler warnings. */\r
 209         ( void ) lpParameter;\r
 210 \r
 211         for( ;; )\r
 212         {\r
 213                 /* Wait until the timer expires and we can access the simulated interrupt\r
 214                 variables.  *NOTE* this is not a 'real time' way of generating tick\r
 215                 events as the next wake time should be relative to the previous wake\r
 216                 time, not the time that Sleep() is called.  It is done this way to\r
 217                 prevent overruns in this very non real time simulated/emulated\r
 218                 environment. */\r
 219                 if( portTICK_PERIOD_MS < xMinimumWindowsBlockTime )\r
 220                 {\r
 221                         Sleep( xMinimumWindowsBlockTime );\r
 222                 }\r
 223                 else\r
 224                 {\r
 225                         Sleep( portTICK_PERIOD_MS );\r
 226                 }\r
 227 \r
 228                 configASSERT( xPortRunning );\r
 229 \r
 230                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 231 \r
 232                 /* The timer has expired, generate the simulated tick event. */\r
 233                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 234 \r
 235                 /* The interrupt is now pending - notify the simulated interrupt\r
 236                 handler thread. */\r
 237                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 238                 {\r
 239                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 240                 }\r
 241 \r
 242                 /* Give back the mutex so the simulated interrupt handler unblocks\r
 243                 and can access the interrupt handler variables. */\r
 244                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 245         }\r
 246 \r
 247         #ifdef __GNUC__\r
 248                 /* Should never reach here - MingW complains if you leave this line out,\r
 249                 MSVC complains if you put it in. */\r
 250                 return 0;\r
 251         #endif\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 static BOOL WINAPI prvEndProcess( DWORD dwCtrlType )\r
 256 {\r
 257 TIMECAPS xTimeCaps;\r
 258 \r
 259         ( void ) dwCtrlType;\r
 260 \r
 261         if( timeGetDevCaps( &xTimeCaps, sizeof( xTimeCaps ) ) == MMSYSERR_NOERROR )\r
 262         {\r
 263                 /* Match the call to timeBeginPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin ) made when\r
 264                 the process started with a timeEndPeriod() as the process exits. */\r
 265                 timeEndPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin );\r
 266         }\r
 267 \r
 268         return pdPASS;\r
 269 }\r
 270 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 271 \r
 272 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 273 {\r
 274 xThreadState *pxThreadState = NULL;\r
 275 int8_t *pcTopOfStack = ( int8_t * ) pxTopOfStack;\r
 276 \r
 277         /* In this simulated case a stack is not initialised, but instead a thread\r
 278         is created that will execute the task being created.  The thread handles\r
 279         the context switching itself.  The xThreadState object is placed onto\r
 280         the stack that was created for the task - so the stack buffer is still\r
 281         used, just not in the conventional way.  It will not be used for anything\r
 282         other than holding this structure. */\r
 283         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( pcTopOfStack - sizeof( xThreadState ) );\r
 284 \r
 285         /* Create the thread itself. */\r
 286         pxThreadState->pvThread = CreateThread( NULL, 0, ( LPTHREAD_START_ROUTINE ) pxCode, pvParameters, CREATE_SUSPENDED, NULL );\r
 287         configASSERT( pxThreadState->pvThread );\r
 288         SetThreadAffinityMask( pxThreadState->pvThread, 0x01 );\r
 289         SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 290         SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_IDLE );\r
 291 \r
 292         return ( StackType_t * ) pxThreadState;\r
 293 }\r
 294 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 295 \r
 296 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 297 {\r
 298 void *pvHandle;\r
 299 int32_t lSuccess = pdPASS;\r
 300 xThreadState *pxThreadState;\r
 301 \r
 302         /* Install the interrupt handlers used by the scheduler itself. */\r
 303         vPortSetInterruptHandler( portINTERRUPT_YIELD, prvProcessYieldInterrupt );\r
 304         vPortSetInterruptHandler( portINTERRUPT_TICK, prvProcessTickInterrupt );\r
 305 \r
 306         /* Create the events and mutexes that are used to synchronise all the\r
 307         threads. */\r
 308         pvInterruptEventMutex = CreateMutex( NULL, FALSE, NULL );\r
 309         pvInterruptEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 310 \r
 311         if( ( pvInterruptEventMutex == NULL ) || ( pvInterruptEvent == NULL ) )\r
 312         {\r
 313                 lSuccess = pdFAIL;\r
 314         }\r
 315 \r
 316         /* Set the priority of this thread such that it is above the priority of\r
 317         the threads that run tasks.  This higher priority is required to ensure\r
 318         simulated interrupts take priority over tasks. */\r
 319         pvHandle = GetCurrentThread();\r
 320         if( pvHandle == NULL )\r
 321         {\r
 322                 lSuccess = pdFAIL;\r
 323         }\r
 324 \r
 325         if( lSuccess == pdPASS )\r
 326         {\r
 327                 if( SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_NORMAL ) == 0 )\r
 328                 {\r
 329                         lSuccess = pdFAIL;\r
 330                 }\r
 331                 SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 332                 SetThreadAffinityMask( pvHandle, 0x01 );\r
 333         }\r
 334 \r
 335         if( lSuccess == pdPASS )\r
 336         {\r
 337                 /* Start the thread that simulates the timer peripheral to generate\r
 338                 tick interrupts.  The priority is set below that of the simulated\r
 339                 interrupt handler so the interrupt event mutex is used for the\r
 340                 handshake / overrun protection. */\r
 341                 pvHandle = CreateThread( NULL, 0, prvSimulatedPeripheralTimer, NULL, 0, NULL );\r
 342                 if( pvHandle != NULL )\r
 343                 {\r
 344                         SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL );\r
 345                         SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 346                         SetThreadAffinityMask( pvHandle, 0x01 );\r
 347                 }\r
 348 \r
 349                 /* Start the highest priority task by obtaining its associated thread\r
 350                 state structure, in which is stored the thread handle. */\r
 351                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( uint32_t * ) pxCurrentTCB );\r
 352                 ulCriticalNesting = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 353 \r
 354                 /* Bump up the priority of the thread that is going to run, in the\r
 355                 hope that this will assist in getting the Windows thread scheduler to\r
 356                 behave as an embedded engineer might expect. */\r
 357                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 358 \r
 359                 /* Handle all simulated interrupts - including yield requests and\r
 360                 simulated ticks. */\r
 361                 prvProcessSimulatedInterrupts();\r
 362         }\r
 363 \r
 364         /* Would not expect to return from prvProcessSimulatedInterrupts(), so should\r
 365         not get here. */\r
 366         return 0;\r
 367 }\r
 368 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 369 \r
 370 static uint32_t prvProcessYieldInterrupt( void )\r
 371 {\r
 372         return pdTRUE;\r
 373 }\r
 374 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 375 \r
 376 static uint32_t prvProcessTickInterrupt( void )\r
 377 {\r
 378 uint32_t ulSwitchRequired;\r
 379 \r
 380         /* Process the tick itself. */\r
 381         configASSERT( xPortRunning );\r
 382         ulSwitchRequired = ( uint32_t ) xTaskIncrementTick();\r
 383 \r
 384         return ulSwitchRequired;\r
 385 }\r
 386 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 387 \r
 388 static void prvProcessSimulatedInterrupts( void )\r
 389 {\r
 390 uint32_t ulSwitchRequired, i;\r
 391 xThreadState *pxThreadState;\r
 392 void *pvObjectList[ 2 ];\r
 393 \r
 394         /* Going to block on the mutex that ensured exclusive access to the simulated\r
 395         interrupt objects, and the event that signals that a simulated interrupt\r
 396         should be processed. */\r
 397         pvObjectList[ 0 ] = pvInterruptEventMutex;\r
 398         pvObjectList[ 1 ] = pvInterruptEvent;\r
 399 \r
 400         /* Create a pending tick to ensure the first task is started as soon as\r
 401         this thread pends. */\r
 402         ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 403         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 404 \r
 405         xPortRunning = pdTRUE;\r
 406 \r
 407         for(;;)\r
 408         {\r
 409                 WaitForMultipleObjects( sizeof( pvObjectList ) / sizeof( void * ), pvObjectList, TRUE, INFINITE );\r
 410 \r
 411                 /* Used to indicate whether the simulated interrupt processing has\r
 412                 necessitated a context switch to another task/thread. */\r
 413                 ulSwitchRequired = pdFALSE;\r
 414 \r
 415                 /* For each interrupt we are interested in processing, each of which is\r
 416                 represented by a bit in the 32bit ulPendingInterrupts variable. */\r
 417                 for( i = 0; i < portMAX_INTERRUPTS; i++ )\r
 418                 {\r
 419                         /* Is the simulated interrupt pending? */\r
 420                         if( ulPendingInterrupts & ( 1UL << i ) )\r
 421                         {\r
 422                                 /* Is a handler installed? */\r
 423                                 if( ulIsrHandler[ i ] != NULL )\r
 424                                 {\r
 425                                         /* Run the actual handler. */\r
 426                                         if( ulIsrHandler[ i ]() != pdFALSE )\r
 427                                         {\r
 428                                                 ulSwitchRequired |= ( 1 << i );\r
 429                                         }\r
 430                                 }\r
 431 \r
 432                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 433                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << i );\r
 434                         }\r
 435                 }\r
 436 \r
 437                 if( ulSwitchRequired != pdFALSE )\r
 438                 {\r
 439                         void *pvOldCurrentTCB;\r
 440 \r
 441                         pvOldCurrentTCB = pxCurrentTCB;\r
 442 \r
 443                         /* Select the next task to run. */\r
 444                         vTaskSwitchContext();\r
 445 \r
 446                         /* If the task selected to enter the running state is not the task\r
 447                         that is already in the running state. */\r
 448                         if( pvOldCurrentTCB != pxCurrentTCB )\r
 449                         {\r
 450                                 /* Suspend the old thread. */\r
 451                                 pxThreadState = ( xThreadState *) *( ( uint32_t * ) pvOldCurrentTCB );\r
 452                                 SuspendThread( pxThreadState->pvThread );\r
 453 \r
 454                                 /* Obtain the state of the task now selected to enter the\r
 455                                 Running state. */\r
 456                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( uint32_t *) pxCurrentTCB );\r
 457                                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 458                         }\r
 459                 }\r
 460 \r
 461                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 462         }\r
 463 }\r
 464 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 465 \r
 466 void vPortDeleteThread( void *pvTaskToDelete )\r
 467 {\r
 468 xThreadState *pxThreadState;\r
 469 uint32_t ulErrorCode;\r
 470 \r
 471         /* Remove compiler warnings if configASSERT() is not defined. */\r
 472         ( void ) ulErrorCode;\r
 473 \r
 474         /* Find the handle of the thread being deleted. */\r
 475         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( uint32_t *) pvTaskToDelete );\r
 476 \r
 477         /* Check that the thread is still valid, it might have been closed by\r
 478         vPortCloseRunningThread() - which will be the case if the task associated\r
 479         with the thread originally deleted itself rather than being deleted by a\r
 480         different task. */\r
 481         if( pxThreadState->pvThread != NULL )\r
 482         {\r
 483                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 484 \r
 485                 ulErrorCode = TerminateThread( pxThreadState->pvThread, 0 );\r
 486                 configASSERT( ulErrorCode );\r
 487 \r
 488                 ulErrorCode = CloseHandle( pxThreadState->pvThread );\r
 489                 configASSERT( ulErrorCode );\r
 490 \r
 491                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 492         }\r
 493 }\r
 494 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 495 \r
 496 void vPortCloseRunningThread( void *pvTaskToDelete, volatile BaseType_t *pxPendYield )\r
 497 {\r
 498 xThreadState *pxThreadState;\r
 499 void *pvThread;\r
 500 uint32_t ulErrorCode;\r
 501 \r
 502         /* Remove compiler warnings if configASSERT() is not defined. */\r
 503         ( void ) ulErrorCode;\r
 504 \r
 505         /* Find the handle of the thread being deleted. */\r
 506         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( uint32_t *) pvTaskToDelete );\r
 507         pvThread = pxThreadState->pvThread;\r
 508 \r
 509         /* Raise the Windows priority of the thread to ensure the FreeRTOS scheduler\r
 510         does not run and swap it out before it is closed.  If that were to happen\r
 511         the thread would never run again and effectively be a thread handle and\r
 512         memory leak. */\r
 513         SetThreadPriority( pvThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL );\r
 514 \r
 515         /* This function will not return, therefore a yield is set as pending to\r
 516         ensure a context switch occurs away from this thread on the next tick. */\r
 517         *pxPendYield = pdTRUE;\r
 518 \r
 519         /* Mark the thread associated with this task as invalid so\r
 520         vPortDeleteThread() does not try to terminate it. */\r
 521         pxThreadState->pvThread = NULL;\r
 522 \r
 523         /* Close the thread. */\r
 524         ulErrorCode = CloseHandle( pvThread );\r
 525         configASSERT( ulErrorCode );\r
 526 \r
 527         ExitThread( 0 );\r
 528 }\r
 529 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 530 \r
 531 void vPortEndScheduler( void )\r
 532 {\r
 533         /* This function IS NOT TESTED! */\r
 534         TerminateProcess( GetCurrentProcess(), 0 );\r
 535 }\r
 536 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 537 \r
 538 void vPortGenerateSimulatedInterrupt( uint32_t ulInterruptNumber )\r
 539 {\r
 540         configASSERT( xPortRunning );\r
 541 \r
 542         if( ( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS ) && ( pvInterruptEventMutex != NULL ) )\r
 543         {\r
 544                 /* Yield interrupts are processed even when critical nesting is non-zero. */\r
 545                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 546                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << ulInterruptNumber );\r
 547 \r
 548                 /* The simulated interrupt is now held pending, but don't actually process it\r
 549                 yet if this call is within a critical section.  It is possible for this to\r
 550                 be in a critical section as calls to wait for mutexes are accumulative. */\r
 551                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 552                 {\r
 553                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 554                 }\r
 555 \r
 556                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 557         }\r
 558 }\r
 559 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 560 \r
 561 void vPortSetInterruptHandler( uint32_t ulInterruptNumber, uint32_t (*pvHandler)( void ) )\r
 562 {\r
 563         if( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS )\r
 564         {\r
 565                 if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 566                 {\r
 567                         WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 568                         ulIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 569                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 570                 }\r
 571                 else\r
 572                 {\r
 573                         ulIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 574                 }\r
 575         }\r
 576 }\r
 577 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 578 \r
 579 void vPortEnterCritical( void )\r
 580 {\r
 581         if( xPortRunning == pdTRUE )\r
 582         {\r
 583                 /* The interrupt event mutex is held for the entire critical section,\r
 584                 effectively disabling (simulated) interrupts. */\r
 585                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 586                 ulCriticalNesting++;\r
 587         }\r
 588         else\r
 589         {\r
 590                 ulCriticalNesting++;\r
 591         }\r
 592 }\r
 593 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 594 \r
 595 void vPortExitCritical( void )\r
 596 {\r
 597 int32_t lMutexNeedsReleasing;\r
 598 \r
 599         /* The interrupt event mutex should already be held by this thread as it was\r
 600         obtained on entry to the critical section. */\r
 601 \r
 602         lMutexNeedsReleasing = pdTRUE;\r
 603 \r
 604         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 605         {\r
 606                 if( ulCriticalNesting == ( portNO_CRITICAL_NESTING + 1 ) )\r
 607                 {\r
 608                         ulCriticalNesting--;\r
 609 \r
 610                         /* Were any interrupts set to pending while interrupts were\r
 611                         (simulated) disabled? */\r
 612                         if( ulPendingInterrupts != 0UL )\r
 613                         {\r
 614                                 configASSERT( xPortRunning );\r
 615                                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 616 \r
 617                                 /* Mutex will be released now, so does not require releasing\r
 618                                 on function exit. */\r
 619                                 lMutexNeedsReleasing = pdFALSE;\r
 620                                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 621                         }\r
 622                 }\r
 623                 else\r
 624                 {\r
 625                         /* Tick interrupts will still not be processed as the critical\r
 626                         nesting depth will not be zero. */\r
 627                         ulCriticalNesting--;\r
 628                 }\r
 629         }\r
 630 \r
 631         if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 632         {\r
 633                 if( lMutexNeedsReleasing == pdTRUE )\r
 634                 {\r
 635                         configASSERT( xPortRunning );\r
 636                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 637                 }\r
 638         }\r
 639 }\r
 640 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 641 \r