git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Paradigm/Tern_EE/large_untested/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Implementation of functions defined in portable.h for the Tern EE 186\r
  68  * port.\r
  69  *----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Library includes. */\r
  72 #include <embedded.h>\r
  73 #include <ae.h>\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "portasm.h"\r
  79 \r
  80 /* The timer increments every four clocks, hence the divide by 4. */\r
  81 #define portTIMER_COMPARE ( unsigned short ) ( ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) / ( unsigned long ) 4 )\r
  82 \r
  83 /* From the RDC data sheet. */\r
  84 #define portENABLE_TIMER_AND_INTERRUPT ( unsigned short ) 0xe001\r
  85 \r
  86 /* Interrupt control. */\r
  87 #define portEIO_REGISTER 0xff22\r
  88 #define portCLEAR_INTERRUPT 0x0008\r
  89 \r
  90 /* Setup the hardware to generate the required tick frequency. */\r
  91 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  92 \r
  93 /* The ISR used depends on whether the preemptive or cooperative scheduler\r
  94 is being used. */\r
  95 #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
  96         /* Tick service routine used by the scheduler when preemptive scheduling is\r
  97         being used. */\r
  98         static void __interrupt __far prvPreemptiveTick( void );\r
  99 #else\r
 100         /* Tick service routine used by the scheduler when cooperative scheduling is\r
 101         being used. */\r
 102         static void __interrupt __far prvNonPreemptiveTick( void );\r
 103 #endif\r
 104 \r
 105 /* Trap routine used by taskYIELD() to manually cause a context switch. */\r
 106 static void __interrupt __far prvYieldProcessor( void );\r
 107 \r
 108 /* The timer initialisation functions leave interrupts enabled,\r
 109 which is not what we want.  This ISR is installed temporarily in case\r
 110 the timer fires before we get a change to disable interrupts again. */\r
 111 static void __interrupt __far prvDummyISR( void );\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 /* See header file for description. */\r
 115 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 116 {\r
 117 portSTACK_TYPE DS_Reg = 0;\r
 118 \r
 119         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
 120         This is just useful for debugging. */\r
 121 \r
 122         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
 123         pxTopOfStack--;\r
 124         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
 127         pxTopOfStack--;\r
 128 \r
 129         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
 130         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
 131         function call with parameters preamble. */\r
 132         \r
 133         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );\r
 134         pxTopOfStack--;\r
 135         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );\r
 136         pxTopOfStack--;\r
 137         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 138         pxTopOfStack--;\r
 139         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 140         pxTopOfStack--;\r
 141 \r
 142         /* Next the status register and interrupt return address. */\r
 143         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW;\r
 144         pxTopOfStack--;\r
 145         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 146         pxTopOfStack--;\r
 147         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 148         pxTopOfStack--;\r
 149 \r
 150         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context\r
 151         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 152         easier. */\r
 153         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xAAAA;      /* AX */\r
 154         pxTopOfStack--;\r
 155         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BX */\r
 156         pxTopOfStack--;\r
 157         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xCCCC;      /* CX */\r
 158         pxTopOfStack--;\r
 159         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DX */\r
 160         pxTopOfStack--;\r
 161         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xEEEE;      /* ES */\r
 162         pxTopOfStack--;\r
 163 \r
 164         /* We need the true data segment. */\r
 165         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 166 \r
 167         *pxTopOfStack = DS_Reg;                                         /* DS */\r
 168         pxTopOfStack--;\r
 169         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0123;      /* SI */\r
 170         pxTopOfStack--;\r
 171         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DI */\r
 172         pxTopOfStack--;\r
 173         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BP */\r
 174 \r
 175         return pxTopOfStack;\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 180 {\r
 181         /* This is called with interrupts already disabled. */\r
 182 \r
 183         /* Put our manual switch (yield) function on a known\r
 184         vector. */\r
 185         setvect( portSWITCH_INT_NUMBER, prvYieldProcessor );\r
 186 \r
 187         /* Setup the tick interrupt. */\r
 188         prvSetupTimerInterrupt();\r
 189 \r
 190         /* Kick off the scheduler by setting up the context of the first task. */\r
 191         portFIRST_CONTEXT();\r
 192 \r
 193         /* Should not get here! */\r
 194         return pdFALSE;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 static void __interrupt __far prvDummyISR( void )\r
 199 {\r
 200         /* The timer initialisation functions leave interrupts enabled,\r
 201         which is not what we want.  This ISR is installed temporarily in case\r
 202         the timer fires before we get a change to disable interrupts again. */\r
 203         outport( portEIO_REGISTER, portCLEAR_INTERRUPT );\r
 204 }\r
 205 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 206 \r
 207 /* The ISR used depends on whether the preemptive or cooperative scheduler\r
 208 is being used. */\r
 209 #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 210         static void __interrupt __far prvPreemptiveTick( void )\r
 211         {\r
 212                 /* Get the scheduler to update the task states following the tick. */\r
 213                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 214                 {\r
 215                         /* Switch in the context of the next task to be run. */\r
 216                         portSWITCH_CONTEXT();\r
 217                 }\r
 218 \r
 219                 /* Reset interrupt. */\r
 220                 outport( portEIO_REGISTER, portCLEAR_INTERRUPT );\r
 221         }\r
 222 #else\r
 223         static void __interrupt __far prvNonPreemptiveTick( void )\r
 224         {\r
 225                 /* Same as preemptive tick, but the cooperative scheduler is being used\r
 226                 so we don't have to switch in the context of the next task. */\r
 227                 xTaskIncrementTick();\r
 228                 \r
 229                 /* Reset interrupt. */\r
 230                 outport( portEIO_REGISTER, portCLEAR_INTERRUPT );\r
 231         }\r
 232 #endif\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 static void __interrupt __far prvYieldProcessor( void )\r
 236 {\r
 237         /* Switch in the context of the next task to be run. */\r
 238         portSWITCH_CONTEXT();\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 void vPortEndScheduler( void )\r
 243 {\r
 244         /* Not implemented. */\r
 245 }\r
 246 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 247 \r
 248 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 249 {\r
 250 const unsigned short usTimerACompare = portTIMER_COMPARE, usTimerAMode = portENABLE_TIMER_AND_INTERRUPT;\r
 251 const unsigned short usT2_IRQ = 0x13;\r
 252 \r
 253         /* Configure the timer, the dummy handler is used here as the init\r
 254         function leaves interrupts enabled. */\r
 255         t2_init( usTimerAMode, usTimerACompare, prvDummyISR );\r
 256 \r
 257         /* Disable interrupts again before installing the real handlers. */\r
 258         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 259 \r
 260         #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 261                 /* Tick service routine used by the scheduler when preemptive scheduling is\r
 262                 being used. */\r
 263                 setvect( usT2_IRQ, prvPreemptiveTick );\r
 264         #else\r
 265                 /* Tick service routine used by the scheduler when cooperative scheduling is\r
 266                 being used. */\r
 267                 setvect( usT2_IRQ, prvNonPreemptiveTick );\r
 268         #endif\r
 269 }\r
 270 \r
 271 \r
 272 \r
 273 \r
 274 \r
 275 \r
 276 \r