git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CA9/portASM.s

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
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  22 ; *\r
  23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25 ; *\r
  26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  27 ; */\r
  28 \r
  29         INCLUDE portmacro.inc\r
  30 \r
  31         IMPORT  vApplicationIRQHandler\r
  32         IMPORT  vTaskSwitchContext\r
  33         IMPORT  ulPortYieldRequired\r
  34         IMPORT  ulPortInterruptNesting\r
  35         IMPORT  vTaskSwitchContext\r
  36         IMPORT  ulICCIAR\r
  37         IMPORT  ulICCEOIR\r
  38 \r
  39         EXPORT  FreeRTOS_SWI_Handler\r
  40         EXPORT  FreeRTOS_IRQ_Handler\r
  41         EXPORT  vPortRestoreTaskContext\r
  42 \r
  43         ARM\r
  44         AREA    PORT_ASM, CODE, READONLY\r
  45 \r
  46 \r
  47 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  48 ; SVC handler is used to yield a task.\r
  49 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  50 FreeRTOS_SWI_Handler\r
  51 \r
  52         PRESERVE8\r
  53 \r
  54         ; Save the context of the current task and select a new task to run.\r
  55         portSAVE_CONTEXT\r
  56         LDR R0, =vTaskSwitchContext\r
  57         BLX     R0\r
  58         portRESTORE_CONTEXT\r
  59 \r
  60 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  61 ; vPortRestoreTaskContext is used to start the scheduler.\r
  62 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  63 vPortRestoreTaskContext\r
  64         ; Switch to system mode\r
  65         CPS             #SYS_MODE\r
  66         portRESTORE_CONTEXT\r
  67 \r
  68 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  69 ; PL390 GIC interrupt handler\r
  70 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  71 FreeRTOS_IRQ_Handler\r
  72 \r
  73         ; Return to the interrupted instruction.\r
  74         SUB             lr, lr, #4\r
  75 \r
  76         ; Push the return address and SPSR\r
  77         PUSH    {lr}\r
  78         MRS             lr, SPSR\r
  79         PUSH    {lr}\r
  80 \r
  81         ; Change to supervisor mode to allow reentry.\r
  82         CPS             #SVC_MODE\r
  83 \r
  84         ; Push used registers.\r
  85         PUSH    {r0-r4, r12}\r
  86 \r
  87         ; Increment nesting count.  r3 holds the address of ulPortInterruptNesting\r
  88         ; for future use.  r1 holds the original ulPortInterruptNesting value for\r
  89         ; future use.\r
  90         LDR             r3, =ulPortInterruptNesting\r
  91         LDR             r1, [r3]\r
  92         ADD             r4, r1, #1\r
  93         STR             r4, [r3]\r
  94 \r
  95         ; Read value from the interrupt acknowledge register, which is stored in r0\r
  96         ; for future parameter and interrupt clearing use.\r
  97         LDR     r2, =ulICCIAR\r
  98         LDR             r0, [r2]\r
  99 \r
 100         ; Ensure bit 2 of the stack pointer is clear.  r2 holds the bit 2 value for\r
 101         ; future use.  _RB_ Does this ever actually need to be done provided the\r
 102         ; start of the stack is 8-byte aligned?\r
 103         MOV             r2, sp\r
 104         AND             r2, r2, #4\r
 105         SUB             sp, sp, r2\r
 106 \r
 107         ; Call the interrupt handler.  r4 is pushed to maintain alignment.\r
 108         PUSH    {r0-r4, lr}\r
 109         LDR             r1, =vApplicationIRQHandler\r
 110         BLX             r1\r
 111         POP             {r0-r4, lr}\r
 112         ADD             sp, sp, r2\r
 113 \r
 114         CPSID   i\r
 115 \r
 116         ; Write the value read from ICCIAR to ICCEOIR\r
 117         LDR     r4, =ulICCEOIR\r
 118         STR             r0, [r4]\r
 119 \r
 120         ; Restore the old nesting count\r
 121         STR             r1, [r3]\r
 122 \r
 123         ; A context switch is never performed if the nesting count is not 0\r
 124         CMP             r1, #0\r
 125         BNE             exit_without_switch\r
 126 \r
 127         ; Did the interrupt request a context switch?  r1 holds the address of\r
 128         ; ulPortYieldRequired and r0 the value of ulPortYieldRequired for future\r
 129         ; use.\r
 130         LDR             r1, =ulPortYieldRequired\r
 131         LDR             r0, [r1]\r
 132         CMP             r0, #0\r
 133         BNE             switch_before_exit\r
 134 \r
 135 exit_without_switch\r
 136         ; No context switch.  Restore used registers, LR_irq and SPSR before\r
 137         ; returning.\r
 138         POP             {r0-r4, r12}\r
 139         CPS             #IRQ_MODE\r
 140         POP             {LR}\r
 141         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 142         POP             {LR}\r
 143         MOVS    PC, LR\r
 144 \r
 145 switch_before_exit\r
 146         ; A context swtich is to be performed.  Clear the context switch pending\r
 147         ; flag.\r
 148         MOV             r0, #0\r
 149         STR             r0, [r1]\r
 150 \r
 151         ; Restore used registers, LR-irq and SPSR before saving the context\r
 152         ; to the task stack.\r
 153         POP             {r0-r4, r12}\r
 154         CPS             #IRQ_MODE\r
 155         POP             {LR}\r
 156         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 157         POP             {LR}\r
 158         portSAVE_CONTEXT\r
 159 \r
 160         ; Call the function that selects the new task to execute.\r
 161         ; vTaskSwitchContext() if vTaskSwitchContext() uses LDRD or STRD\r
 162         ; instructions, or 8 byte aligned stack allocated data.  LR does not need\r
 163         ; saving as a new LR will be loaded by portRESTORE_CONTEXT anyway.\r
 164         LDR             r0, =vTaskSwitchContext\r
 165         BLX             r0\r
 166 \r
 167         ; Restore the context of, and branch to, the task selected to execute next.\r
 168         portRESTORE_CONTEXT\r
 169 \r
 170 \r
 171         END\r
 172 \r
 173 \r
 174 \r
 175 \r