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Prepare for V9.0.0 release:
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / RVDS / ARM_CA9 / portASM.s
1 ;/*\r
2 ;    FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
3 ;    All rights reserved\r
4 ;\r
5 ;\r
6 ;    ***************************************************************************\r
7 ;     *                                                                       *\r
8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
10 ;     *    available.                                                         *\r
11 ;     *                                                                       *\r
12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
18 ;     *                                                                       *\r
19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
20 ;     *                                                                       *\r
21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
22 ;     *                                                                       *\r
23 ;    ***************************************************************************\r
24 ;\r
25 ;\r
26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
27 ;\r
28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
42 ;\r
43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
44 ;\r
45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
46 ;    contact details.\r
47 ;\r
48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
49 ;    critical systems.\r
50 ;\r
51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
52 ;    licensing and training services.\r
53 ;*/\r
54 \r
55         INCLUDE portmacro.inc\r
56 \r
57         IMPORT  vApplicationIRQHandler\r
58         IMPORT  vTaskSwitchContext\r
59         IMPORT  ulPortYieldRequired\r
60         IMPORT  ulPortInterruptNesting\r
61         IMPORT  vTaskSwitchContext\r
62         IMPORT  ulICCIAR\r
63         IMPORT  ulICCEOIR\r
64 \r
65         EXPORT  FreeRTOS_SWI_Handler\r
66         EXPORT  FreeRTOS_IRQ_Handler\r
67         EXPORT  vPortRestoreTaskContext\r
68 \r
69         ARM\r
70         AREA    PORT_ASM, CODE, READONLY\r
71 \r
72 \r
73 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
74 ; SVC handler is used to yield a task.\r
75 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
76 FreeRTOS_SWI_Handler\r
77 \r
78         PRESERVE8\r
79 \r
80         ; Save the context of the current task and select a new task to run.\r
81         portSAVE_CONTEXT\r
82         LDR R0, =vTaskSwitchContext\r
83         BLX     R0\r
84         portRESTORE_CONTEXT\r
85 \r
86 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
87 ; vPortRestoreTaskContext is used to start the scheduler.\r
88 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
89 vPortRestoreTaskContext\r
90         ; Switch to system mode\r
91         CPS             #SYS_MODE\r
92         portRESTORE_CONTEXT\r
93 \r
94 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
95 ; PL390 GIC interrupt handler\r
96 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
97 FreeRTOS_IRQ_Handler\r
98 \r
99         ; Return to the interrupted instruction.\r
100         SUB             lr, lr, #4\r
101 \r
102         ; Push the return address and SPSR\r
103         PUSH    {lr}\r
104         MRS             lr, SPSR\r
105         PUSH    {lr}\r
106 \r
107         ; Change to supervisor mode to allow reentry.\r
108         CPS             #SVC_MODE\r
109 \r
110         ; Push used registers.\r
111         PUSH    {r0-r4, r12}\r
112 \r
113         ; Increment nesting count.  r3 holds the address of ulPortInterruptNesting\r
114         ; for future use.  r1 holds the original ulPortInterruptNesting value for\r
115         ; future use.\r
116         LDR             r3, =ulPortInterruptNesting\r
117         LDR             r1, [r3]\r
118         ADD             r4, r1, #1\r
119         STR             r4, [r3]\r
120 \r
121         ; Read value from the interrupt acknowledge register, which is stored in r0\r
122         ; for future parameter and interrupt clearing use.\r
123         LDR     r2, =ulICCIAR\r
124         LDR             r0, [r2]\r
125 \r
126         ; Ensure bit 2 of the stack pointer is clear.  r2 holds the bit 2 value for\r
127         ; future use.\r
128         MOV             r2, sp\r
129         AND             r2, r2, #4\r
130         SUB             sp, sp, r2\r
131 \r
132         ; Call the interrupt handler\r
133         PUSH    {r0-r3, lr}\r
134         LDR             r1, =vApplicationIRQHandler\r
135         BLX             r1\r
136         POP             {r0-r3, lr}\r
137         ADD             sp, sp, r2\r
138 \r
139         CPSID   i\r
140 \r
141         ; Write the value read from ICCIAR to ICCEOIR\r
142         LDR     r4, =ulICCEOIR\r
143         STR             r0, [r4]\r
144 \r
145         ; Restore the old nesting count\r
146         STR             r1, [r3]\r
147 \r
148         ; A context switch is never performed if the nesting count is not 0\r
149         CMP             r1, #0\r
150         BNE             exit_without_switch\r
151 \r
152         ; Did the interrupt request a context switch?  r1 holds the address of\r
153         ; ulPortYieldRequired and r0 the value of ulPortYieldRequired for future\r
154         ; use.\r
155         LDR             r1, =ulPortYieldRequired\r
156         LDR             r0, [r1]\r
157         CMP             r0, #0\r
158         BNE             switch_before_exit\r
159 \r
160 exit_without_switch\r
161         ; No context switch.  Restore used registers, LR_irq and SPSR before\r
162         ; returning.\r
163         POP             {r0-r4, r12}\r
164         CPS             #IRQ_MODE\r
165         POP             {LR}\r
166         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
167         POP             {LR}\r
168         MOVS    PC, LR\r
169 \r
170 switch_before_exit\r
171         ; A context swtich is to be performed.  Clear the context switch pending\r
172         ; flag.\r
173         MOV             r0, #0\r
174         STR             r0, [r1]\r
175 \r
176         ; Restore used registers, LR-irq and SPSR before saving the context\r
177         ; to the task stack.\r
178         POP             {r0-r4, r12}\r
179         CPS             #IRQ_MODE\r
180         POP             {LR}\r
181         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
182         POP             {LR}\r
183         portSAVE_CONTEXT\r
184 \r
185         ; Call the function that selects the new task to execute.\r
186         ; vTaskSwitchContext() if vTaskSwitchContext() uses LDRD or STRD\r
187         ; instructions, or 8 byte aligned stack allocated data.  LR does not need\r
188         ; saving as a new LR will be loaded by portRESTORE_CONTEXT anyway.\r
189         LDR             r0, =vTaskSwitchContext\r
190         BLX             r0\r
191 \r
192         ; Restore the context of, and branch to, the task selected to execute next.\r
193         portRESTORE_CONTEXT\r
194 \r
195 \r
196         END\r
197 \r
198 \r
199 \r
200 \r