git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CA9/portmacro.inc

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;\r
   4 ;\r
   5 ;    ***************************************************************************\r
   6 ;     *                                                                       *\r
   7 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9 ;     *    available.                                                         *\r
  10 ;     *                                                                       *\r
  11 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17 ;     *                                                                       *\r
  18 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19 ;     *                                                                       *\r
  20 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21 ;     *                                                                       *\r
  22 ;    ***************************************************************************\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53 \r
  54 SYS_MODE                        EQU             0x1f\r
  55 SVC_MODE                        EQU             0x13\r
  56 IRQ_MODE                        EQU             0x12\r
  57 \r
  58         IMPORT  ulCriticalNesting\r
  59         IMPORT  pxCurrentTCB\r
  60         IMPORT  ulPortTaskHasFPUContext\r
  61         IMPORT  ulAsmAPIPriorityMask\r
  62         IMPORT  ulICCPMR\r
  63 \r
  64 \r
  65         MACRO\r
  66         portSAVE_CONTEXT\r
  67 \r
  68         ; Save the LR and SPSR onto the system mode stack before switching to\r
  69         ; system mode to save the remaining system mode registers\r
  70         SRSDB   sp!, #SYS_MODE\r
  71         CPS             #SYS_MODE\r
  72         PUSH    {R0-R12, R14}\r
  73 \r
  74         ; Push the critical nesting count\r
  75         LDR             R2, =ulCriticalNesting\r
  76         LDR             R1, [R2]\r
  77         PUSH    {R1}\r
  78 \r
  79         ; Does the task have a floating point context that needs saving?  If\r
  80         ; ulPortTaskHasFPUContext is 0 then no.\r
  81         LDR             R2, =ulPortTaskHasFPUContext\r
  82         LDR             R3, [R2]\r
  83         CMP             R3, #0\r
  84 \r
  85         ; Save the floating point context, if any\r
  86         FMRXNE  R1,  FPSCR\r
  87         VPUSHNE {D0-D15}\r
  88         VPUSHNE {D16-D31}\r
  89         PUSHNE  {R1}\r
  90 \r
  91         ; Save ulPortTaskHasFPUContext itself\r
  92         PUSH    {R3}\r
  93 \r
  94         ; Save the stack pointer in the TCB\r
  95         LDR             R0, =pxCurrentTCB\r
  96         LDR             R1, [R0]\r
  97         STR             SP, [R1]\r
  98 \r
  99         MEND\r
 100 \r
 101 ; /**********************************************************************/\r
 102 \r
 103         MACRO\r
 104         portRESTORE_CONTEXT\r
 105 \r
 106         ; Switch to system mode\r
 107         CPS             #SYS_MODE\r
 108 \r
 109         ; Set the SP to point to the stack of the task being restored.\r
 110         LDR             R0, =pxCurrentTCB\r
 111         LDR             R1, [R0]\r
 112         LDR             SP, [R1]\r
 113 \r
 114         ; Is there a floating point context to restore?  If the restored\r
 115         ; ulPortTaskHasFPUContext is zero then no.\r
 116         LDR             R0, =ulPortTaskHasFPUContext\r
 117         POP             {R1}\r
 118         STR             R1, [R0]\r
 119         CMP             R1, #0\r
 120 \r
 121         ; Restore the floating point context, if any\r
 122         LDMFDNE SP!, {R0}\r
 123         VPOPNE  {D16-D31}\r
 124         VPOPNE  {D0-D15}\r
 125         VMSRNE  FPSCR, R0\r
 126 \r
 127         ; Restore the critical section nesting depth\r
 128         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
 129         POP             {R1}\r
 130         STR             R1, [R0]\r
 131 \r
 132         ; Ensure the priority mask is correct for the critical nesting depth\r
 133         LDR             R2, =ulICCPMR\r
 134         CMP             R1, #0\r
 135         MOVEQ   R4, #255\r
 136         LDRNE   R4, =ulAsmAPIPriorityMask\r
 137         STR             R4, [r2]\r
 138 \r
 139         ; Restore all system mode registers other than the SP (which is already\r
 140         ; being used)\r
 141         POP             {R0-R12, R14}\r
 142 \r
 143         ; Return to the task code, loading CPSR on the way.\r
 144         RFEIA   sp!\r
 145 \r
 146         MEND\r
 147 \r
 148         END\r
 149 \r