git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CA9/portmacro.inc

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  14 ; *\r
  15 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21 ; *\r
  22 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  23 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24 ; *\r
  25 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  26 ; */\r
  27 \r
  28 SYS_MODE                        EQU             0x1f\r
  29 SVC_MODE                        EQU             0x13\r
  30 IRQ_MODE                        EQU             0x12\r
  31 \r
  32         IMPORT  ulCriticalNesting\r
  33         IMPORT  pxCurrentTCB\r
  34         IMPORT  ulPortTaskHasFPUContext\r
  35         IMPORT  ulAsmAPIPriorityMask\r
  36         IMPORT  ulICCPMR\r
  37 \r
  38 \r
  39         MACRO\r
  40         portSAVE_CONTEXT\r
  41 \r
  42         ; Save the LR and SPSR onto the system mode stack before switching to\r
  43         ; system mode to save the remaining system mode registers\r
  44         SRSDB   sp!, #SYS_MODE\r
  45         CPS             #SYS_MODE\r
  46         PUSH    {R0-R12, R14}\r
  47 \r
  48         ; Push the critical nesting count\r
  49         LDR             R2, =ulCriticalNesting\r
  50         LDR             R1, [R2]\r
  51         PUSH    {R1}\r
  52 \r
  53         ; Does the task have a floating point context that needs saving?  If\r
  54         ; ulPortTaskHasFPUContext is 0 then no.\r
  55         LDR             R2, =ulPortTaskHasFPUContext\r
  56         LDR             R3, [R2]\r
  57         CMP             R3, #0\r
  58 \r
  59         ; Save the floating point context, if any\r
  60         FMRXNE  R1,  FPSCR\r
  61         VPUSHNE {D0-D15}\r
  62         VPUSHNE {D16-D31}\r
  63         PUSHNE  {R1}\r
  64 \r
  65         ; Save ulPortTaskHasFPUContext itself\r
  66         PUSH    {R3}\r
  67 \r
  68         ; Save the stack pointer in the TCB\r
  69         LDR             R0, =pxCurrentTCB\r
  70         LDR             R1, [R0]\r
  71         STR             SP, [R1]\r
  72 \r
  73         MEND\r
  74 \r
  75 ; /**********************************************************************/\r
  76 \r
  77         MACRO\r
  78         portRESTORE_CONTEXT\r
  79 \r
  80         ; Set the SP to point to the stack of the task being restored.\r
  81         LDR             R0, =pxCurrentTCB\r
  82         LDR             R1, [R0]\r
  83         LDR             SP, [R1]\r
  84 \r
  85         ; Is there a floating point context to restore?  If the restored\r
  86         ; ulPortTaskHasFPUContext is zero then no.\r
  87         LDR             R0, =ulPortTaskHasFPUContext\r
  88         POP             {R1}\r
  89         STR             R1, [R0]\r
  90         CMP             R1, #0\r
  91 \r
  92         ; Restore the floating point context, if any\r
  93         POPNE   {R0}\r
  94         VPOPNE  {D16-D31}\r
  95         VPOPNE  {D0-D15}\r
  96         VMSRNE  FPSCR, R0\r
  97 \r
  98         ; Restore the critical section nesting depth\r
  99         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
 100         POP             {R1}\r
 101         STR             R1, [R0]\r
 102 \r
 103         ; Ensure the priority mask is correct for the critical nesting depth\r
 104         LDR             R2, =ulICCPMR\r
 105         CMP             R1, #0\r
 106         MOVEQ   R4, #255\r
 107         LDRNE   R4, =ulAsmAPIPriorityMask\r
 108         STR             R4, [r2]\r
 109 \r
 110         ; Restore all system mode registers other than the SP (which is already\r
 111         ; being used)\r
 112         POP             {R0-R12, R14}\r
 113 \r
 114         ; Return to the task code, loading CPSR on the way.\r
 115         RFEIA   sp!\r
 116 \r
 117         MEND\r
 118 \r
 119         END\r
 120 \r