git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3/portmacro.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 #ifndef PORTMACRO_H\r
  72 #define PORTMACRO_H\r
  73 \r
  74 #ifdef __cplusplus\r
  75 extern "C" {\r
  76 #endif\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------\r
  79  * Port specific definitions.\r
  80  *\r
  81  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  82  * given hardware and compiler.\r
  83  *\r
  84  * These settings should not be altered.\r
  85  *-----------------------------------------------------------\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Type definitions. */\r
  89 #define portCHAR                char\r
  90 #define portFLOAT               float\r
  91 #define portDOUBLE              double\r
  92 #define portLONG                long\r
  93 #define portSHORT               short\r
  94 #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
  95 #define portBASE_TYPE   long\r
  96 \r
  97 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
  98 typedef long BaseType_t;\r
  99 typedef unsigned long UBaseType_t;\r
 100 \r
 101 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
 102         typedef uint16_t TickType_t;\r
 103         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
 104 #else\r
 105         typedef uint32_t TickType_t;\r
 106         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
 107 \r
 108         /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do\r
 109         not need to be guarded with a critical section. */\r
 110         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1\r
 111 #endif\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /* Architecture specifics. */\r
 115 #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )\r
 116 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
 117 #define portBYTE_ALIGNMENT                      8\r
 118 \r
 119 /* Constants used with memory barrier intrinsics. */\r
 120 #define portSY_FULL_READ_WRITE          ( 15 )\r
 121 \r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 /* Scheduler utilities. */\r
 125 #define portYIELD()                                                                                                                             \\r
 126 {                                                                                                                                                               \\r
 127         /* Set a PendSV to request a context switch. */                                                         \\r
 128         portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;                                                         \\r
 129                                                                                                                                                                 \\r
 130         /* Barriers are normally not required but do ensure the code is completely      \\r
 131         within the specified behaviour for the architecture. */                                         \\r
 132         __dsb( portSY_FULL_READ_WRITE );                                                                                        \\r
 133         __isb( portSY_FULL_READ_WRITE );                                                                                        \\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 #define portNVIC_INT_CTRL_REG           ( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )\r
 138 #define portNVIC_PENDSVSET_BIT          ( 1UL << 28UL )\r
 139 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired ) if( xSwitchRequired != pdFALSE ) portYIELD()\r
 140 #define portYIELD_FROM_ISR( x ) portEND_SWITCHING_ISR( x )\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 /* Critical section management. */\r
 144 extern void vPortEnterCritical( void );\r
 145 extern void vPortExitCritical( void );\r
 146 \r
 147 #define portDISABLE_INTERRUPTS()                                vPortRaiseBASEPRI()\r
 148 #define portENABLE_INTERRUPTS()                                 vPortSetBASEPRI( 0 )\r
 149 #define portENTER_CRITICAL()                                    vPortEnterCritical()\r
 150 #define portEXIT_CRITICAL()                                             vPortExitCritical()\r
 151 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()               ulPortRaiseBASEPRI()\r
 152 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)    vPortSetBASEPRI(x)\r
 153 \r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 /* Tickless idle/low power functionality. */\r
 157 #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP\r
 158         extern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );\r
 159         #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime ) vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )\r
 160 #endif\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 /* Port specific optimisations. */\r
 164 #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION\r
 165         #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1\r
 166 #endif\r
 167 \r
 168 #if configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1\r
 169 \r
 170         /* Check the configuration. */\r
 171         #if( configMAX_PRIORITIES > 32 )\r
 172                 #error configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION can only be set to 1 when configMAX_PRIORITIES is less than or equal to 32.  It is very rare that a system requires more than 10 to 15 difference priorities as tasks that share a priority will time slice.\r
 173         #endif\r
 174 \r
 175         /* Store/clear the ready priorities in a bit map. */\r
 176         #define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )\r
 177         #define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )\r
 178 \r
 179         /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181         #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities ) uxTopPriority = ( 31UL - ( uint32_t ) __clz( ( uxReadyPriorities ) ) )\r
 182 \r
 183 #endif /* taskRECORD_READY_PRIORITY */\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site.  These are\r
 187 not necessary for to use this port.  They are defined so the common demo files\r
 188 (which build with all the ports) will build. */\r
 189 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 190 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 #ifdef configASSERT\r
 194         void vPortValidateInterruptPriority( void );\r
 195         #define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID()      vPortValidateInterruptPriority()\r
 196 #endif\r
 197 \r
 198 /* portNOP() is not required by this port. */\r
 199 #define portNOP()\r
 200 \r
 201 #define portINLINE __inline\r
 202 \r
 203 #ifndef portFORCE_INLINE\r
 204         #define portFORCE_INLINE __forceinline\r
 205 #endif\r
 206 \r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )\r
 210 {\r
 211         __asm\r
 212         {\r
 213                 /* Barrier instructions are not used as this function is only used to\r
 214                 lower the BASEPRI value. */\r
 215                 msr basepri, ulBASEPRI\r
 216         }\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )\r
 221 {\r
 222 uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 223 \r
 224         __asm\r
 225         {\r
 226                 /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical\r
 227                 section. */\r
 228                 msr basepri, ulNewBASEPRI\r
 229                 dsb\r
 230                 isb\r
 231         }\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 static portFORCE_INLINE void vPortClearBASEPRIFromISR( void )\r
 236 {\r
 237         __asm\r
 238         {\r
 239                 /* Set BASEPRI to 0 so no interrupts are masked.  This function is only\r
 240                 used to lower the mask in an interrupt, so memory barriers are not \r
 241                 used. */\r
 242                 msr basepri, #0\r
 243         }\r
 244 }\r
 245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 246 \r
 247 static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )\r
 248 {\r
 249 uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 250 \r
 251         __asm\r
 252         {\r
 253                 /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical\r
 254                 section. */\r
 255                 mrs ulReturn, basepri\r
 256                 msr basepri, ulNewBASEPRI\r
 257                 dsb\r
 258                 isb\r
 259         }\r
 260 \r
 261         return ulReturn;\r
 262 }\r
 263 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 264 \r
 265 static portFORCE_INLINE BaseType_t xPortIsInsideInterrupt( void )\r
 266 {\r
 267 uint32_t ulCurrentInterrupt;\r
 268 BaseType_t xReturn;\r
 269 \r
 270         /* Obtain the number of the currently executing interrupt. */\r
 271         __asm\r
 272         {\r
 273                 mrs ulCurrentInterrupt, ipsr\r
 274         }\r
 275 \r
 276         if( ulCurrentInterrupt == 0 )\r
 277         {\r
 278                 xReturn = pdFALSE;\r
 279         }\r
 280         else\r
 281         {\r
 282                 xReturn = pdTRUE;\r
 283         }\r
 284 \r
 285         return xReturn;\r
 286 }\r
 287 \r
 288 \r
 289 #ifdef __cplusplus\r
 290 }\r
 291 #endif\r
 292 \r
 293 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 294 \r