git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Renesas/SH2A_FPU/portmacro.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc1 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 #ifndef PORTMACRO_H\r
  72 #define PORTMACRO_H\r
  73 \r
  74 #include <machine.h>\r
  75 \r
  76 #ifdef __cplusplus\r
  77 extern "C" {\r
  78 #endif\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------\r
  81  * Port specific definitions.\r
  82  *\r
  83  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  84  * given hardware and compiler.\r
  85  *\r
  86  * These settings should not be altered.\r
  87  *-----------------------------------------------------------\r
  88  */\r
  89 \r
  90 /* Type definitions - these are a bit legacy and not really used now, other than\r
  91 portSTACK_TYPE and portBASE_TYPE. */\r
  92 #define portCHAR                char\r
  93 #define portFLOAT               float\r
  94 #define portDOUBLE              double\r
  95 #define portLONG                long\r
  96 #define portSHORT               short\r
  97 #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
  98 #define portBASE_TYPE   long\r
  99 \r
 100 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
 101 typedef long BaseType_t;\r
 102 typedef unsigned long UBaseType_t;\r
 103 \r
 104 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
 105         typedef uint16_t TickType_t;\r
 106         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
 107 #else\r
 108         typedef uint32_t TickType_t;\r
 109         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
 110 \r
 111         /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do\r
 112         not need to be guarded with a critical section. */\r
 113         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1\r
 114 #endif\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 /* Hardware specifics. */\r
 118 #define portBYTE_ALIGNMENT                              8\r
 119 #define portSTACK_GROWTH                                -1\r
 120 #define portTICK_PERIOD_MS                              ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
 121 #define portNOP()                                               nop()\r
 122 #define portSTART_SCHEDULER_TRAP_NO             ( 32 )\r
 123 #define portYIELD_TRAP_NO                               ( 33 )\r
 124 #define portKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY   ( 1 )\r
 125 \r
 126 void vPortYield( void );\r
 127 #define portYIELD()                                             vPortYield()\r
 128 \r
 129 extern void vTaskSwitchContext( void );\r
 130 #define portYIELD_FROM_ISR( x )                 if( x != pdFALSE ) vTaskSwitchContext()\r
 131 \r
 132 /*\r
 133  * This function tells the kernel that the task referenced by xTask is going to\r
 134  * use the floating point registers and therefore requires the floating point\r
 135  * registers saved as part of its context.\r
 136  */\r
 137 BaseType_t xPortUsesFloatingPoint( void* xTask );\r
 138 \r
 139 /*\r
 140  * The flop save and restore functions are defined in portasm.src and called by\r
 141  * the trace "task switched in" and "trace task switched out" macros.\r
 142  */\r
 143 void vPortSaveFlopRegisters( void *pulBuffer );\r
 144 void vPortRestoreFlopRegisters( void *pulBuffer );\r
 145 \r
 146 /*\r
 147  * pxTaskTag is used to point to the buffer into which the floating point\r
 148  * context should be saved.  If pxTaskTag is NULL then the task does not use\r
 149  * a floating point context.\r
 150  */\r
 151 #define traceTASK_SWITCHED_OUT() if( pxCurrentTCB->pxTaskTag != NULL ) vPortSaveFlopRegisters( pxCurrentTCB->pxTaskTag )\r
 152 #define traceTASK_SWITCHED_IN() if( pxCurrentTCB->pxTaskTag != NULL ) vPortRestoreFlopRegisters( pxCurrentTCB->pxTaskTag )\r
 153 \r
 154 /*\r
 155  * These macros should be called directly, but through the taskENTER_CRITICAL()\r
 156  * and taskEXIT_CRITICAL() macros.\r
 157  */\r
 158 #define portENABLE_INTERRUPTS()         set_imask( 0x00 )\r
 159 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        set_imask( portKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY )\r
 160 \r
 161 /* Critical nesting counts are stored in the TCB. */\r
 162 #define portCRITICAL_NESTING_IN_TCB ( 1 )\r
 163 \r
 164 /* The critical nesting functions defined within tasks.c. */\r
 165 extern void vTaskEnterCritical( void );\r
 166 extern void vTaskExitCritical( void );\r
 167 #define portENTER_CRITICAL()    vTaskEnterCritical();\r
 168 #define portEXIT_CRITICAL()             vTaskExitCritical();\r
 169 \r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 173 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 174 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 175 \r
 176 #ifdef __cplusplus\r
 177 }\r
 178 #endif\r
 179 \r
 180 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 181 \r