]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Rowley/MSP430F449/portext.asm
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / Rowley / MSP430F449 / portext.asm
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
15  *\r
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
22  *\r
23  * http://www.FreeRTOS.org\r
24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
25  *\r
26  * 1 tab == 4 spaces!\r
27  */\r
28 \r
29 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
30 #include "portasm.h"\r
31 \r
32 \r
33 .CODE\r
34 \r
35 /*\r
36  * The RTOS tick ISR.\r
37  *\r
38  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick \r
39  * count.\r
40  *\r
41  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
42  */\r
43 _vTickISR:\r
44                 portSAVE_CONTEXT\r
45                                 \r
46                 call    #_xTaskIncrementTick\r
47                 cmp.w   #0x00, r15\r
48                 jeq     _SkipContextSwitch\r
49                 call    #_vTaskSwitchContext\r
50 _SkipContextSwitch:             \r
51                 portRESTORE_CONTEXT\r
52 /*-----------------------------------------------------------*/\r
53 \r
54 \r
55 /*\r
56  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
57  */                \r
58 _vPortYield::\r
59 \r
60                 /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */\r
61                 push    SR                      \r
62 \r
63                 /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
64                 dint                    \r
65                                 \r
66                 /* Save the context of the current task. */\r
67                 portSAVE_CONTEXT                        \r
68 \r
69                 /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */\r
70                 call    #_vTaskSwitchContext            \r
71 \r
72                 /* Restore the context of the new task. */\r
73                 portRESTORE_CONTEXT\r
74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
75 \r
76 \r
77 /*\r
78  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
79  * the context of the first task.\r
80  */\r
81 _xPortStartScheduler::\r
82 \r
83                 /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled \r
84                 when this function is called. */\r
85                 call    #_prvSetupTimerInterrupt\r
86 \r
87                 /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
88                 portRESTORE_CONTEXT\r
89 /*-----------------------------------------------------------*/          \r
90                 \r
91 \r
92                 /* Place the tick ISR in the correct vector. */\r
93                 .VECTORS\r
94                 \r
95                 .KEEP\r
96                 \r
97                 ORG             TIMERA0_VECTOR\r
98                 DW              _vTickISR\r
99                 \r
100 \r
101 \r
102                 END\r
103                 \r