git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/oWatcom/16BitDOS/common/portcomn.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76 Changes from V1.00:\r
  77         \r
  78         + pxPortInitialiseStack() now initialises the stack of new tasks to the \r
  79           same format used by the compiler.  This allows the compiler generated\r
  80           interrupt mechanism to be used for context switches.\r
  81 \r
  82 Changes from V2.4.2:\r
  83 \r
  84         + pvPortMalloc and vPortFree have been removed.  The projects now use\r
  85           the definitions from the source/portable/MemMang directory.\r
  86 \r
  87 Changes from V2.6.1:\r
  88 \r
  89         + usPortCheckFreeStackSpace() has been moved to tasks.c.\r
  90 */\r
  91 \r
  92         \r
  93 \r
  94 #include <stdlib.h>\r
  95 #include "FreeRTOS.h"\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* See header file for description. */\r
 100 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 101 {\r
 102 portSTACK_TYPE DS_Reg = 0, *pxOriginalSP;\r
 103 \r
 104         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack. \r
 105         This is just useful for debugging. */\r
 106 \r
 107         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
 108         pxTopOfStack--;\r
 109         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
 110         pxTopOfStack--;\r
 111         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
 112         pxTopOfStack--;\r
 113         *pxTopOfStack = 0x4444;\r
 114         pxTopOfStack--;\r
 115         *pxTopOfStack = 0x5555;\r
 116         pxTopOfStack--;\r
 117 \r
 118 \r
 119         /*lint -e950 -e611 -e923 Lint doesn't like this much - but nothing I can do about it. */\r
 120 \r
 121         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
 122         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
 123         status register and interrupt return address.  We make this the start \r
 124         of the task. */\r
 125         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW; \r
 126         pxTopOfStack--;\r
 127         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 130         pxTopOfStack--;\r
 131 \r
 132         /* We are going to setup the stack for the new task to look like\r
 133         the stack frame was setup by a compiler generated ISR.  We need to know\r
 134         the address of the existing stack top to place in the SP register within\r
 135         the stack frame.  pxOriginalSP holds SP before (simulated) pusha was \r
 136         called. */\r
 137         pxOriginalSP = pxTopOfStack;\r
 138 \r
 139         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context \r
 140         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 141         easier. */\r
 142         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 143         pxTopOfStack--;\r
 144         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xCCCC;      /* CX */\r
 145         pxTopOfStack--;\r
 146         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );         /* DX */\r
 147         pxTopOfStack--;\r
 148         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BX */\r
 149         pxTopOfStack--;\r
 150         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxOriginalSP );         /* SP */\r
 151         pxTopOfStack--;\r
 152         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BP */\r
 153         pxTopOfStack--;\r
 154         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0123;      /* SI */\r
 155         pxTopOfStack--;\r
 156         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DI */\r
 157 \r
 158         /* We need the true data segment. */\r
 159         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 160 \r
 161         pxTopOfStack--;\r
 162         *pxTopOfStack = DS_Reg; /* DS */\r
 163 \r
 164         pxTopOfStack--;\r
 165         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xEEEE;      /* ES */\r
 166 \r
 167         /* The AX register is pushed again twice - don't know why. */\r
 168         pxTopOfStack--;\r
 169         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 170         pxTopOfStack--;\r
 171         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 172 \r
 173 \r
 174         #ifdef DEBUG_BUILD\r
 175                 /* The compiler adds space to each ISR stack if building to\r
 176                 include debug information.  Presumably this is used by the\r
 177                 debugger - we don't need to initialise it to anything just\r
 178                 make sure it is there. */\r
 179                 pxTopOfStack--;\r
 180         #endif\r
 181 \r
 182         /*lint +e950 +e611 +e923 */\r
 183 \r
 184         return pxTopOfStack;\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 \r