git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Labs/Demo/FreeRTOS_Plus_POSIX_with_actor_Windows_Simulator/lib/FreeRTOS-Plus-POSIX/include/FreeRTOS_POSIX_internal.h

   1 /*\r
   2  * Amazon FreeRTOS POSIX V1.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  */\r
  25 \r
  26 #ifndef _FREERTOS_POSIX_INTERNAL_H_\r
  27 #define _FREERTOS_POSIX_INTERNAL_H_\r
  28 \r
  29 /**\r
  30  * @file FreeRTOS_POSIX_internal.h\r
  31  * @brief Internal structs and initializers for FreeRTOS+POSIX.\r
  32  */\r
  33 \r
  34 /* Amazon FreeRTOS includes. */\r
  35 #include "iot_doubly_linked_list.h"\r
  36 \r
  37 /**\r
  38  * @brief Mutex attribute object.\r
  39  */\r
  40 #if posixconfigENABLE_PTHREAD_MUTEXATTR_T == 1\r
  41     typedef struct pthread_mutexattr_internal\r
  42     {\r
  43         int iType; /**< Mutex type. */\r
  44     } pthread_mutexattr_internal_t;\r
  45 #endif\r
  46 \r
  47 #if posixconfigENABLE_PTHREAD_MUTEX_T == 1\r
  48 \r
  49 /**\r
  50  * @brief Mutex.\r
  51  */\r
  52     typedef struct pthread_mutex_internal\r
  53     {\r
  54         BaseType_t xIsInitialized;          /**< Set to pdTRUE if this mutex is initialized, pdFALSE otherwise. */\r
  55         StaticSemaphore_t xMutex;           /**< FreeRTOS mutex. */\r
  56         TaskHandle_t xTaskOwner;            /**< Owner; used for deadlock detection and permission checks. */\r
  57         pthread_mutexattr_internal_t xAttr; /**< Mutex attributes. */\r
  58     } pthread_mutex_internal_t;\r
  59 \r
  60 /**\r
  61  * @brief Compile-time initializer of pthread_mutex_internal_t.\r
  62  */\r
  63     #define FREERTOS_POSIX_MUTEX_INITIALIZER \\r
  64     ( ( ( pthread_mutex_internal_t )         \\r
  65     {                                        \\r
  66         .xIsInitialized = pdFALSE,           \\r
  67         .xMutex = { { 0 } },                 \\r
  68         .xTaskOwner = NULL,                  \\r
  69         .xAttr = { .iType = 0 }              \\r
  70     }                                        \\r
  71         )                                    \\r
  72     )\r
  73 #endif /* if posixconfigENABLE_PTHREAD_MUTEX_T == 1 */\r
  74 \r
  75 #if posixconfigENABLE_PTHREAD_COND_T == 1\r
  76 \r
  77 /**\r
  78  * @brief Condition variable.\r
  79  */\r
  80     typedef struct pthread_cond_internal\r
  81     {\r
  82         BaseType_t xIsInitialized;            /**< Set to pdTRUE if this condition variable is initialized, pdFALSE otherwise. */\r
  83         StaticSemaphore_t xCondWaitSemaphore; /**< Threads block on this semaphore in pthread_cond_wait. */\r
  84         unsigned iWaitingThreads;             /**< The number of threads currently waiting on this condition variable. */\r
  85     } pthread_cond_internal_t;\r
  86 \r
  87 /**\r
  88  * @brief Compile-time initializer of pthread_cond_internal_t.\r
  89  */\r
  90 \r
  91     #define FREERTOS_POSIX_COND_INITIALIZER \\r
  92     ( ( ( pthread_cond_internal_t )         \\r
  93     {                                       \\r
  94         .xIsInitialized = pdFALSE,          \\r
  95         .xCondWaitSemaphore = { { 0 } },    \\r
  96         .iWaitingThreads = 0                \\r
  97     }                                       \\r
  98         )                                   \\r
  99     )\r
 100 \r
 101 #endif /* if posixconfigENABLE_PTHREAD_COND_T == 1 */\r
 102 \r
 103 #if posixconfigENABLE_SEM_T == 1\r
 104 \r
 105 /**\r
 106  * @brief Semaphore type.\r
 107  */\r
 108     typedef struct\r
 109     {\r
 110         StaticSemaphore_t xSemaphore; /**< FreeRTOS semaphore. */\r
 111         int value;                    /**< POSIX semaphore count. */\r
 112     } sem_internal_t;\r
 113 #endif /* if posixconfigENABLE_SEM_T == 1 */\r
 114 \r
 115 #if posixconfigENABLE_PTHREAD_BARRIER_T == 1\r
 116 \r
 117 /**\r
 118  * @brief Barrier object.\r
 119  */\r
 120     typedef struct pthread_barrier_internal\r
 121     {\r
 122         unsigned uThreadCount;                   /**< Current number of threads that have entered barrier. */\r
 123         unsigned uThreshold;                     /**< The count argument of pthread_barrier_init. */\r
 124         StaticSemaphore_t xThreadCountSemaphore; /**< Prevents more than uThreshold threads from exiting pthread_barrier_wait at once. */\r
 125         StaticEventGroup_t xBarrierEventGroup;   /**< FreeRTOS event group that blocks to wait on threads entering barrier. */\r
 126     } pthread_barrier_internal_t;\r
 127 #endif /* if posixconfigENABLE_PTHREAD_BARRIER_T == 1 */\r
 128 \r
 129 #endif /* _FREERTOS_POSIX_INTERNAL_H_ */\r