git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Labs/Demo/FreeRTOS_Plus_POSIX_with_actor_Windows_Simulator/lib/FreeRTOS-Plus-POSIX/source/FreeRTOS_POSIX_unistd.c

   1 /*\r
   2  * Amazon FreeRTOS POSIX V1.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  */\r
  25 \r
  26 /**\r
  27  * @file FreeRTOS_POSIX_unistd.c\r
  28  * @brief Implementation of functions in unistd.h\r
  29  */\r
  30 \r
  31 /* FreeRTOS+POSIX includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS_POSIX.h"\r
  33 #include "FreeRTOS_POSIX/unistd.h"\r
  34 \r
  35 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  36 \r
  37 unsigned sleep( unsigned seconds )\r
  38 {\r
  39     vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( seconds * 1000 ) );\r
  40 \r
  41     return 0;\r
  42 }\r
  43 \r
  44 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 int usleep( useconds_t usec )\r
  47 {\r
  48     /* To avoid delaying for less than usec, always round up. */\r
  49     vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( usec / 1000 + ( usec % 1000 != 0 ) ) );\r
  50 \r
  51     return 0;\r
  52 }\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r