git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC/LEDs.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45 \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license\r
  57     and contact details.\r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell\r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under\r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under\r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Simple LED IO functions.  LED 0 is toggled by a timer every half second. */\r
  70 \r
  71 /* FreeRTOS includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "timers.h"\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "lpc18xx_gpio.h"\r
  77 #include "lpc18xx_scu.h"\r
  78 #include "lpc18xx_cgu.h"\r
  79 \r
  80 #define ledTOGGLE_RATE  ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  81 \r
  82 #define ledLED0_PORT    1\r
  83 #define ledLED0_BIT             ( 1UL << 11UL )\r
  84 \r
  85 #define ledLED1_PORT    2\r
  86 #define ledLED1_BIT             ( 1UL << 12UL )\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Toggles an LED just to show the application is running. \r
  90  */\r
  91 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vLEDsInitialise( void )\r
  96 {\r
  97 static xTimerHandle xLEDToggleTimer = NULL;\r
  98 \r
  99         /* Set the LED pin-muxing and configure as output. */\r
 100         scu_pinmux( 0x2 , 11, MD_PUP, FUNC0 );\r
 101         scu_pinmux( 0x2 , 12, MD_PUP, FUNC0 );\r
 102         GPIO_SetDir( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT, 1 );\r
 103         GPIO_SetDir( ledLED1_PORT, ledLED1_BIT, 1 );\r
 104 \r
 105     /* Create the timer used to toggle LED0. */\r
 106         xLEDToggleTimer = xTimerCreate( ( const int8_t * ) "LEDTmr",    /* Just a text name to associate with the timer, useful for debugging, but not used by the kernel. */\r
 107                                                                 ledTOGGLE_RATE,                                         /* The period of the timer. */\r
 108                                                                 pdTRUE,                                                         /* This timer will autoreload, so uxAutoReload is set to pdTRUE. */\r
 109                                                                 NULL,                                                           /* The timer ID is not used, so can be set to NULL. */\r
 110                                                                 prvLEDToggleTimerCallback );            /* The callback function executed each time the timer expires. */\r
 111 \r
 112     /* Sanity check that the timer was actually created. */\r
 113     configASSERT( xLEDToggleTimer );\r
 114 \r
 115     /* Start the timer.  If this is called before the scheduler is started then\r
 116     the block time will automatically get changed to 0 (from portMAX_DELAY). */\r
 117     xTimerStart( xLEDToggleTimer, portMAX_DELAY );\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 static void prvLEDToggleTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
 122 {\r
 123 static uint8_t ucState = 0;\r
 124 \r
 125         /* Remove compiler warnings. */\r
 126         ( void ) xTimer;\r
 127 \r
 128         /* Just toggle an LED to show the program is running. */\r
 129         if( ucState == 0 )\r
 130         {\r
 131                 GPIO_SetValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
 132         }\r
 133         else\r
 134         {\r
 135                 GPIO_ClearValue( ledLED0_PORT, ledLED0_BIT );\r
 136         }\r
 137         \r
 138         ucState = !ucState;\r
 139 }\r
 140 \r