git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC/RunTimeStatsTimer.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* FreeRTOS includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 \r
  32 /* Utility functions to implement run time stats on Cortex-M CPUs.  The collected\r
  33 run time data can be viewed through the CLI interface.  See the following URL for\r
  34 more information on run time stats:\r
  35 http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html */\r
  36 \r
  37 /* Addresses of registers in the Cortex-M debug hardware. */\r
  38 #define rtsDWT_CYCCNT                   ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001004 ) )\r
  39 #define rtsDWT_CONTROL                  ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001000 ) )\r
  40 #define rtsSCB_DEMCR                    ( *( ( unsigned long * ) 0xE000EDFC ) )\r
  41 #define rtsTRCENA_BIT                   ( 0x01000000UL )\r
  42 #define rtsCOUNTER_ENABLE_BIT   ( 0x01UL )\r
  43 \r
  44 /* Simple shift divide for scaling to avoid an overflow occurring too soon.  The\r
  45 number of bits to shift depends on the clock speed. */\r
  46 #define runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS      ( 70000000UL )\r
  47 #define runtimeSHIFT_13                         13\r
  48 #define runtimeOVERFLOW_BIT_13          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_13 ) )\r
  49 #define runtimeSHIFT_14                         14\r
  50 #define runtimeOVERFLOW_BIT_14          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_14 ) )\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 void vMainConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
  55 {\r
  56         /* Enable TRCENA. */\r
  57         rtsSCB_DEMCR = rtsSCB_DEMCR | rtsTRCENA_BIT;\r
  58 \r
  59         /* Reset counter. */\r
  60         rtsDWT_CYCCNT = 0;\r
  61 \r
  62         /* Enable counter. */\r
  63         rtsDWT_CONTROL = rtsDWT_CONTROL | rtsCOUNTER_ENABLE_BIT;\r
  64 }\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 uint32_t ulMainGetRunTimeCounterValue( void )\r
  68 {\r
  69 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
  70 unsigned long ulValueNow;\r
  71 \r
  72         ulValueNow = rtsDWT_CYCCNT;\r
  73 \r
  74         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
  75         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
  76         {\r
  77                 ulOverflows++;\r
  78         }\r
  79         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
  80 \r
  81         /* Cannot use configCPU_CLOCK_HZ directly as it may itself not be a constant\r
  82         but instead map to a variable that holds the clock speed. */\r
  83 \r
  84         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
  85         if( configCPU_CLOCK_HZ < runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS )\r
  86         {\r
  87                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_13;\r
  88                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_13 * ulOverflows );\r
  89         }\r
  90         else\r
  91         {\r
  92                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_14;\r
  93                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_14 * ulOverflows );\r
  94         }\r
  95 \r
  96         return ulValueNow;\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r