git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC/RunTimeStatsTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* FreeRTOS includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 \r
  79 /* Utility functions to implement run time stats on Cortex-M CPUs.  The collected\r
  80 run time data can be viewed through the CLI interface.  See the following URL for\r
  81 more information on run time stats:\r
  82 http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html */\r
  83 \r
  84 /* Used in the run time stats calculations. */\r
  85 static uint32_t ulClocksPer10thOfAMilliSecond = 0UL;\r
  86 \r
  87 \r
  88 void vMainConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
  89 {\r
  90         /* How many clocks are there per tenth of a millisecond? */\r
  91         ulClocksPer10thOfAMilliSecond = configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL;\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 uint32_t ulMainGetRunTimeCounterValue( void )\r
  96 {\r
  97 uint32_t ulSysTickCounts, ulTickCount, ulReturn;\r
  98 const uint32_t ulSysTickReloadValue = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;\r
  99 volatile uint32_t * const pulCurrentSysTickCount = ( ( volatile uint32_t *) 0xe000e018 );\r
 100 volatile uint32_t * const pulInterruptCTRLState = ( ( volatile uint32_t *) 0xe000ed04 );\r
 101 const uint32_t ulSysTickPendingBit = 0x04000000UL;\r
 102 \r
 103         /* NOTE: There are potentially race conditions here.  However, it is used\r
 104         anyway to keep the examples simple, and to avoid reliance on a separate\r
 105         timer peripheral. */\r
 106 \r
 107 \r
 108         /* The SysTick is a down counter.  How many clocks have passed since it was\r
 109         last reloaded? */\r
 110         ulSysTickCounts = ulSysTickReloadValue - *pulCurrentSysTickCount;\r
 111 \r
 112         /* How many times has it overflowed? */\r
 113         ulTickCount = xTaskGetTickCountFromISR();\r
 114 \r
 115         /* Is there a SysTick interrupt pending? */\r
 116         if( ( *pulInterruptCTRLState & ulSysTickPendingBit ) != 0UL )\r
 117         {\r
 118                 /* There is a SysTick interrupt pending, so the SysTick has overflowed\r
 119                 but the tick count not yet incremented. */\r
 120                 ulTickCount++;\r
 121 \r
 122                 /* Read the SysTick again, as the overflow might have occurred since\r
 123                 it was read last. */\r
 124                 ulSysTickCounts = ulSysTickReloadValue - *pulCurrentSysTickCount;\r
 125         }\r
 126 \r
 127         /* Convert the tick count into tenths of a millisecond.  THIS ASSUMES\r
 128         configTICK_RATE_HZ is 1000! */\r
 129         ulReturn = ( ulTickCount * 10UL ) ;\r
 130 \r
 131         /* Add on the number of tenths of a millisecond that have passed since the\r
 132         tick count last got updated. */\r
 133         ulReturn += ( ulSysTickCounts / ulClocksPer10thOfAMilliSecond );\r
 134 \r
 135         return ulReturn;\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r