]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC/ThirdParty/LPCOpen/LPCUSBLib/Drivers/USB/Class/Device/CDCClassDevice.h
Update LPC18xx FreeRTOS+UDP demo to use LPCOpen USB and Ethernet drivers.
[freertos] / FreeRTOS-Plus / Demo / FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC / ThirdParty / LPCOpen / LPCUSBLib / Drivers / USB / Class / Device / CDCClassDevice.h
1 /*\r
2  * @brief Device mode driver for the library USB CDC Class driver\r
3  *\r
4  * @note\r
5  * Copyright(C) NXP Semiconductors, 2012\r
6  * Copyright(C) Dean Camera, 2011, 2012\r
7  * All rights reserved.\r
8  *\r
9  * @par\r
10  * Software that is described herein is for illustrative purposes only\r
11  * which provides customers with programming information regarding the\r
12  * LPC products.  This software is supplied "AS IS" without any warranties of\r
13  * any kind, and NXP Semiconductors and its licensor disclaim any and\r
14  * all warranties, express or implied, including all implied warranties of\r
15  * merchantability, fitness for a particular purpose and non-infringement of\r
16  * intellectual property rights.  NXP Semiconductors assumes no responsibility\r
17  * or liability for the use of the software, conveys no license or rights under any\r
18  * patent, copyright, mask work right, or any other intellectual property rights in\r
19  * or to any products. NXP Semiconductors reserves the right to make changes\r
20  * in the software without notification. NXP Semiconductors also makes no\r
21  * representation or warranty that such application will be suitable for the\r
22  * specified use without further testing or modification.\r
23  *\r
24  * @par\r
25  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its\r
26  * documentation is hereby granted, under NXP Semiconductors' and its\r
27  * licensor's relevant copyrights in the software, without fee, provided that it\r
28  * is used in conjunction with NXP Semiconductors microcontrollers.  This\r
29  * copyright, permission, and disclaimer notice must appear in all copies of\r
30  * this code.\r
31  */\r
32 \r
33 /** @ingroup Group_USBClassCDC\r
34  *  @defgroup Group_USBClassCDCDevice CDC Class Device Mode Driver\r
35  *\r
36  *  @section Sec_Dependencies Module Source Dependencies\r
37  *  The following files must be built with any user project that uses this module:\r
38  *    - nxpUSBlib/Drivers/USB/Class/Device/CDCClassDevice.c <i>(Makefile source module name: NXPUSBLIB_SRC_USBCLASS)</i>\r
39  *\r
40  *  @section Sec_ModDescription Module Description\r
41  *  Device Mode USB Class driver framework interface, for the CDC USB Class driver.\r
42  *\r
43  *  @note There are several major drawbacks to the CDC-ACM standard USB class, however\r
44  *        it is very standardized and thus usually available as a built-in driver on\r
45  *        most platforms, and so is a better choice than a proprietary serial class.\r
46  *\r
47  *        One major issue with CDC-ACM is that it requires two Interface descriptors,\r
48  *        which will upset most hosts when part of a multi-function "Composite" USB\r
49  *        device, as each interface will be loaded into a separate driver instance. To\r
50  *        combat this, you should use the "Interface Association Descriptor" addendum to\r
51  *        the USB standard which is available on most OSes when creating Composite devices.\r
52  *\r
53  *        Another major oversight is that there is no mechanism for the host to notify the\r
54  *        device that there is a data sink on the host side ready to accept data. This\r
55  *        means that the device may try to send data while the host isn't listening, causing\r
56  *        lengthy blocking timeouts in the transmission routines. To combat this, it is\r
57  *        recommended that the virtual serial line DTR (Data Terminal Ready) be used where\r
58  *        possible to determine if a host application is ready for data.\r
59  *\r
60  *  @{\r
61  */\r
62 \r
63 #ifndef _CDC_CLASS_DEVICE_H_\r
64 #define _CDC_CLASS_DEVICE_H_\r
65 \r
66         /* Includes: */\r
67                 #include "../../USB.h"\r
68                 #include "../Common/CDCClassCommon.h"\r
69 \r
70                 #include <stdio.h>\r
71 \r
72         /* Enable C linkage for C++ Compilers: */\r
73                 #if defined(__cplusplus)\r
74                         extern "C" {\r
75                 #endif\r
76 \r
77         /* Preprocessor Checks: */\r
78                 #if !defined(__INCLUDE_FROM_CDC_DRIVER)\r
79                         #error Do not include this file directly. Include LPCUSBlib/Drivers/USB.h instead.\r
80                 #endif\r
81 \r
82         /* Public Interface - May be used in end-application: */\r
83                 /* Type Defines: */\r
84                         /** @brief CDC Class Device Mode Configuration and State Structure.\r
85                          *\r
86                          *  Class state structure. An instance of this structure should be made for each CDC interface\r
87                          *  within the user application, and passed to each of the CDC class driver functions as the\r
88                          *  CDCInterfaceInfo parameter. This stores each CDC interface's configuration and state information.\r
89                          */\r
90                         typedef struct\r
91                         {\r
92                                 const struct\r
93                                 {\r
94                                         uint8_t  ControlInterfaceNumber; /**< Interface number of the CDC control interface within the device. */\r
95 \r
96                                         uint8_t  DataINEndpointNumber; /**< Endpoint number of the CDC interface's IN data endpoint. */\r
97                                         uint16_t DataINEndpointSize; /**< Size in bytes of the CDC interface's IN data endpoint. */\r
98                                         bool     DataINEndpointDoubleBank; /**< Indicates if the CDC interface's IN data endpoint should use double banking. */\r
99 \r
100                                         uint8_t  DataOUTEndpointNumber; /**< Endpoint number of the CDC interface's OUT data endpoint. */\r
101                                         uint16_t DataOUTEndpointSize;  /**< Size in bytes of the CDC interface's OUT data endpoint. */\r
102                                         bool     DataOUTEndpointDoubleBank; /**< Indicates if the CDC interface's OUT data endpoint should use double banking. */\r
103 \r
104                                         uint8_t  NotificationEndpointNumber; /**< Endpoint number of the CDC interface's IN notification endpoint, if used. */\r
105                                         uint16_t NotificationEndpointSize;  /**< Size in bytes of the CDC interface's IN notification endpoint, if used. */\r
106                                         bool     NotificationEndpointDoubleBank; /**< Indicates if the CDC interface's notification endpoint should use double banking. */\r
107                                         uint8_t  PortNumber;                            /**< Port number that this interface is running.*/\r
108                                 } Config; /**< Config data for the USB class interface within the device. All elements in this section\r
109                                            *   <b>must</b> be set or the interface will fail to enumerate and operate correctly.\r
110                                            */\r
111                                 struct\r
112                                 {\r
113                                         struct\r
114                                         {\r
115                                                 uint16_t HostToDevice; /**< Control line states from the host to device, as a set of \c CDC_CONTROL_LINE_OUT_*\r
116                                                                                             *   masks. This value is updated each time @ref CDC_Device_USBTask() is called.\r
117                                                                                             */\r
118                                                 uint16_t DeviceToHost; /**< Control line states from the device to host, as a set of \c CDC_CONTROL_LINE_IN_*\r
119                                                                                             *   masks - to notify the host of changes to these values, call the\r
120                                                                                             *   @ref CDC_Device_SendControlLineStateChange() function.\r
121                                                                                             */\r
122                                         } ControlLineStates; /**< Current states of the virtual serial port's control lines between the device and host. */\r
123 \r
124                                         CDC_LineEncoding_t LineEncoding; /** Line encoding used in the virtual serial port, for the device's information.\r
125                                                                           *  This is generally only used if the virtual serial port data is to be\r
126                                                                           *  reconstructed on a physical UART.\r
127                                                                           */\r
128                                 } State; /**< State data for the USB class interface within the device. All elements in this section\r
129                                           *   are reset to their defaults when the interface is enumerated.\r
130                                           */\r
131                         } USB_ClassInfo_CDC_Device_t;\r
132 \r
133                 /* Function Prototypes: */\r
134 \r
135                         /**\r
136                          * @brief       Configures the endpoints of a given CDC interface, ready for use. This should be linked to the library\r
137                          *  @ref EVENT_USB_Device_ConfigurationChanged() event so that the endpoints are configured when the configuration containing\r
138                          *  the given CDC interface is selected.\r
139                          *\r
140                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
141                          * @return      Boolean \c true if the endpoints were successfully configured, \c false otherwise.\r
142                          */\r
143                         bool CDC_Device_ConfigureEndpoints(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
144 \r
145                         /**\r
146                          * @brief       Processes incoming control requests from the host, that are directed to the given CDC class interface. This should be\r
147                          *  linked to the library @ref EVENT_USB_Device_ControlRequest() event.\r
148                          *\r
149                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
150                          * @return      Nothing\r
151                          */\r
152                         void CDC_Device_ProcessControlRequest(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
153 \r
154                         /**\r
155                          * @brief       General management task for a given CDC class interface, required for the correct operation of the interface. This should\r
156                          *  be called frequently in the main program loop, before the master USB management task @ref USB_USBTask().\r
157                          *\r
158                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
159                          * @return      Nothing\r
160                          */\r
161                         void CDC_Device_USBTask(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
162 \r
163                         /**\r
164                          * @brief       CDC class driver event for a line encoding change on a CDC interface. This event fires each time the host requests a\r
165                          *  line encoding change (containing the serial parity, baud and other configuration information) and may be hooked in the\r
166                          *  user program by declaring a handler function with the same name and parameters listed here. The new line encoding\r
167                          *  settings are available in the LineEncoding structure inside the CDC interface structure passed as a parameter.\r
168                          *\r
169                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
170                          * @return      Nothing\r
171                          */\r
172                         void EVENT_CDC_Device_LineEncodingChanged(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
173 \r
174                         /**\r
175                          * @brief       CDC class driver event for a control line state change on a CDC interface. This event fires each time the host requests a\r
176                          *  control line state change (containing the virtual serial control line states, such as DTR) and may be hooked in the\r
177                          *  user program by declaring a handler function with the same name and parameters listed here. The new control line states\r
178                          *  are available in the \c ControlLineStates.HostToDevice value inside the CDC interface structure passed as a parameter, set as\r
179                          *  a mask of \c CDC_CONTROL_LINE_OUT_* masks.\r
180                          *\r
181                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
182                          * @return      Nothing\r
183                          */\r
184                          \r
185                         void EVENT_CDC_Device_ControLineStateChanged(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
186 \r
187                         /**\r
188                          * @brief       CDC class driver event for a send break request sent to the device from the host. This is generally used to separate\r
189                          *  data or to indicate a special condition to the receiving device.\r
190                          *\r
191                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
192                          * @param   Duration            : Duration of the break that has been sent by the host, in milliseconds.\r
193                          * @return      Nothing\r
194                          */\r
195                         void EVENT_CDC_Device_BreakSent(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo,\r
196                                                         const uint8_t Duration) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
197 \r
198                         /**\r
199                          * @brief       Sends a given data buffer to the attached USB host, if connected. If a host is not connected when the function is\r
200                          *  called, the string is discarded. Bytes will be queued for transmission to the host until either the endpoint bank\r
201                          *  becomes full, or the @ref CDC_Device_Flush() function is called to flush the pending data to the host. This allows\r
202                          *  for multiple bytes to be packed into a single endpoint packet, increasing data throughput.\r
203                          *\r
204                          *  \pre This function must only be called when the Device state machine is in the @ref DEVICE_STATE_Configured state or\r
205                          *       the call will fail.\r
206                          *\r
207                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
208                          * @param   Buffer              : Pointer to a buffer containing the data to send to the device.\r
209                          * @param   Length              : Length of the data to send to the host.\r
210                          * @return      A value from the @ref Endpoint_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
211                          */\r
212                         uint8_t CDC_Device_SendData(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo,\r
213                                                     const char* const Buffer,\r
214                                                     const uint16_t Length) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);\r
215 \r
216                         /**\r
217                          * @brief       Sends a given null terminated string to the attached USB host, if connected. If a host is not connected when\r
218                          *  the function is called, the string is discarded. Bytes will be queued for transmission to the host until either\r
219                          *  the endpoint bank becomes full, or the @ref CDC_Device_Flush() function is called to flush the pending data to\r
220                          *  the host. This allows for multiple bytes to be packed into a single endpoint packet, increasing data throughput.\r
221                          *\r
222                          *  \pre This function must only be called when the Device state machine is in the @ref DEVICE_STATE_Configured state or\r
223                          *       the call will fail.\r
224                          *\r
225                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
226                          * @param   String              : Pointer to the null terminated string to send to the host.\r
227                          * @return      A value from the @ref Endpoint_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
228                          */\r
229                         uint8_t CDC_Device_SendString(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo,\r
230                                                       const char* const String) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);\r
231 \r
232                         /**\r
233                          * @brief       Sends a given byte to the attached USB host, if connected. If a host is not connected when the function is called, the\r
234                          *  byte is discarded. Bytes will be queued for transmission to the host until either the endpoint bank becomes full, or the\r
235                          *  @ref CDC_Device_Flush() function is called to flush the pending data to the host. This allows for multiple bytes to be\r
236                          *  packed into a single endpoint packet, increasing data throughput.\r
237                          *\r
238                          *  \pre This function must only be called when the Device state machine is in the @ref DEVICE_STATE_Configured state or\r
239                          *       the call will fail.\r
240                          *\r
241                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
242                          * @param   Data                : Byte of data to send to the host.\r
243                          * @return      A value from the @ref Endpoint_WaitUntilReady_ErrorCodes_t enum.\r
244                          */\r
245                         uint8_t CDC_Device_SendByte(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo,\r
246                                                     const uint8_t Data) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
247 \r
248                         /**\r
249                          * @brief       Determines the number of bytes received by the CDC interface from the host, waiting to be read. This indicates the number\r
250                          *  of bytes in the OUT endpoint bank only, and thus the number of calls to @ref CDC_Device_ReceiveByte() which are guaranteed to\r
251                          *  succeed immediately. If multiple bytes are to be received, they should be buffered by the user application, as the endpoint\r
252                          *  bank will not be released back to the USB controller until all bytes are read.\r
253                          *\r
254                          *  \pre This function must only be called when the Device state machine is in the @ref DEVICE_STATE_Configured state or\r
255                          *       the call will fail.\r
256                          *\r
257                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
258                          * @return      Total number of buffered bytes received from the host.\r
259                          */\r
260                         uint16_t CDC_Device_BytesReceived(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
261 \r
262                         /**\r
263                          * @brief       Reads a byte of data from the host. If no data is waiting to be read of if a USB host is not connected, the function\r
264                          *  returns a negative value. The @ref CDC_Device_BytesReceived() function may be queried in advance to determine how many\r
265                          *  bytes are currently buffered in the CDC interface's data receive endpoint bank, and thus how many repeated calls to this\r
266                          *  function which are guaranteed to succeed.\r
267                          *\r
268                          *  \pre This function must only be called when the Device state machine is in the @ref DEVICE_STATE_Configured state or\r
269                          *       the call will fail.\r
270                          *\r
271                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
272                          * @return      Next received byte from the host, or a negative value if no data received.\r
273                          */\r
274                         int16_t CDC_Device_ReceiveByte(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
275 \r
276                         /**\r
277                          * @brief       Flushes any data waiting to be sent, ensuring that the send buffer is cleared.\r
278                          *\r
279                          *  \pre This function must only be called when the Device state machine is in the @ref DEVICE_STATE_Configured state or\r
280                          *       the call will fail.\r
281                          *\r
282                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
283                          * @return      A value from the @ref Endpoint_WaitUntilReady_ErrorCodes_t enum.\r
284                          */\r
285                         uint8_t CDC_Device_Flush(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
286 \r
287                         /**\r
288                          * @brief       Sends a Serial Control Line State Change notification to the host. This should be called when the virtual serial\r
289                          *  control lines (DCD, DSR, etc.) have changed states, or to give BREAK notifications to the host. Line states persist\r
290                          *  until they are cleared via a second notification. This should be called each time the CDC class driver's\r
291                          *  \c ControlLineStates.DeviceToHost value is updated to push the new states to the USB host.\r
292                          *\r
293                          *  \pre This function must only be called when the Device state machine is in the @ref DEVICE_STATE_Configured state or\r
294                          *       the call will fail.\r
295                          *\r
296                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
297                          * @return      Nothing\r
298                          */\r
299                         void CDC_Device_SendControlLineStateChange(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
300         #if (!defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) || (_DLIB_FILE_DESCRIPTOR == 1))\r
301                         /**\r
302                          * @brief       Creates a standard character stream for the given CDC Device instance so that it can be used with all the regular\r
303                          *  functions in the standard <stdio.h> library that accept a \c FILE stream as a destination (e.g. \c fprintf()). The created\r
304                          *  stream is bidirectional and can be used for both input and output functions.\r
305                          *\r
306                          *  Reading data from this stream is non-blocking, i.e. in most instances, complete strings cannot be read in by a single\r
307                          *  fetch, as the endpoint will not be ready at some point in the transmission, aborting the transfer. However, this may\r
308                          *  be used when the read data is processed byte-per-bye (via \c getc()) or when the user application will implement its own\r
309                          *  line buffering.\r
310                          *\r
311                          *  @note The created stream can be given as stdout if desired to direct the standard output from all <stdio.h> functions\r
312                          *        to the given CDC interface.\r
313                          *        \n\n\r
314                          *\r
315                          *  @note This function is not available on all microcontroller architectures.\r
316                          *\r
317                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
318                          * @param   Stream              : Pointer to a FILE structure where the created stream should be placed.\r
319                          * @return      Nothing\r
320                          */\r
321                         void CDC_Device_CreateStream(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo,\r
322                                                      FILE* const Stream) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);\r
323 \r
324                         /**\r
325                          * @brief       Identical to @ref CDC_Device_CreateStream(), except that reads are blocking until the calling stream function terminates\r
326                          *  the transfer. While blocking, the USB and CDC service tasks are called repeatedly to maintain USB communications.\r
327                          *\r
328                          *  @note This function is not available on all microcontroller architectures.\r
329                          *\r
330                          * @param       CDCInterfaceInfo        : Pointer to a structure containing a CDC Class configuration and state.\r
331                          * @param   Stream              : Pointer to a FILE structure where the created stream should be placed.\r
332                          * @return      Nothing\r
333                          */\r
334                         void CDC_Device_CreateBlockingStream(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo,\r
335                                                              FILE* const Stream) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);\r
336         #endif /* IAR DLIB check */\r
337 \r
338         /* Private Interface - For use in library only: */\r
339         #if !defined(__DOXYGEN__)\r
340                 /* Function Prototypes: */\r
341                         #if defined(__INCLUDE_FROM_CDC_DEVICE_C)\r
342                                 #if defined(FDEV_SETUP_STREAM)\r
343                                 static int CDC_Device_putchar(char c,\r
344                                                               FILE* Stream) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);\r
345                                 static int CDC_Device_getchar(FILE* Stream) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
346                                 static int CDC_Device_getchar_Blocking(FILE* Stream) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
347                                 #endif\r
348 \r
349                                 void CDC_Device_Event_Stub(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_CONST;\r
350                                 void CDC_Device_Event_Stub2(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo, const uint8_t Duration) ATTR_CONST;\r
351 \r
352 PRAGMA_WEAK(EVENT_CDC_Device_LineEncodingChanged,CDC_Device_Event_Stub)                         \r
353                                 void EVENT_CDC_Device_LineEncodingChanged(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo)\r
354                                                                           ATTR_WEAK ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_ALIAS(CDC_Device_Event_Stub);\r
355 PRAGMA_WEAK(EVENT_CDC_Device_ControLineStateChanged,CDC_Device_Event_Stub)                              \r
356                                 void EVENT_CDC_Device_ControLineStateChanged(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo)\r
357                                                                              ATTR_WEAK ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_ALIAS(CDC_Device_Event_Stub);\r
358 PRAGMA_WEAK(EVENT_CDC_Device_BreakSent,CDC_Device_Event_Stub2)                          \r
359                                 void EVENT_CDC_Device_BreakSent(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo,\r
360                                                                 const uint8_t Duration) ATTR_WEAK ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1)\r
361                                                                 ATTR_ALIAS(CDC_Device_Event_Stub2);\r
362                         #endif\r
363 \r
364         #endif\r
365 \r
366         /* Disable C linkage for C++ Compilers: */\r
367                 #if defined(__cplusplus)\r
368                         }\r
369                 #endif\r
370 \r
371 #endif\r
372 \r
373 /** @} */\r
374 \r