git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Source/FreeRTOS-Plus-UDP/portable/NetworkInterface/SH2A/NetworkInterface.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS+UDP V1.0.0 (C) 2013 Real Time Engineers ltd.\r
   3  *\r
   4  * This file is part of the FreeRTOS+UDP distribution.  The FreeRTOS+UDP license\r
   5  * terms are different to the FreeRTOS license terms.\r
   6  *\r
   7  * FreeRTOS+UDP uses a dual license model that allows the software to be used \r
   8  * under a standard GPL open source license, or a commercial license.  The \r
   9  * standard GPL license (unlike the modified GPL license under which FreeRTOS \r
  10  * itself is distributed) requires that all software statically linked with \r
  11  * FreeRTOS+UDP is also distributed under the same GPL V2 license terms.  \r
  12  * Details of both license options follow:\r
  13  *\r
  14  * - Open source licensing -\r
  15  * FreeRTOS+UDP is a free download and may be used, modified, evaluated and\r
  16  * distributed without charge provided the user adheres to version two of the\r
  17  * GNU General Public License (GPL) and does not remove the copyright notice or\r
  18  * this text.  The GPL V2 text is available on the gnu.org web site, and on the\r
  19  * following URL: http://www.FreeRTOS.org/gpl-2.0.txt.\r
  20  *\r
  21  * - Commercial licensing -\r
  22  * Businesses and individuals that for commercial or other reasons cannot comply\r
  23  * with the terms of the GPL V2 license must obtain a commercial license before \r
  24  * incorporating FreeRTOS+UDP into proprietary software for distribution in any \r
  25  * form.  Commercial licenses can be purchased from http://shop.freertos.org/udp \r
  26  * and do not require any source files to be changed.\r
  27  *\r
  28  * FreeRTOS+UDP is distributed in the hope that it will be useful.  You cannot\r
  29  * use FreeRTOS+UDP unless you agree that you use the software 'as is'.\r
  30  * FreeRTOS+UDP is provided WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied\r
  31  * warranties of NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR\r
  32  * PURPOSE. Real Time Engineers Ltd. disclaims all conditions and terms, be they\r
  33  * implied, expressed, or statutory.\r
  34  *\r
  35  * 1 tab == 4 spaces!\r
  36  *\r
  37  * http://www.FreeRTOS.org\r
  38  * http://www.FreeRTOS.org/udp\r
  39  *\r
  40  */\r
  41 \r
  42 /* Standard includes. */\r
  43 #include <stdint.h>\r
  44 \r
  45 /* FreeRTOS includes. */\r
  46 #include "FreeRTOS.h"\r
  47 #include "task.h"\r
  48 #include "queue.h"\r
  49 #include "semphr.h"\r
  50 \r
  51 /* FreeRTOS+UDP includes. */\r
  52 #include "FreeRTOS_UDP_IP.h"\r
  53 #include "FreeRTOS_Sockets.h"\r
  54 #include "NetworkBufferManagement.h"\r
  55 \r
  56 /* Hardware includes. */\r
  57 #include "hwEthernet.h"\r
  58 \r
  59 /* Demo includes. */\r
  60 #include "NetworkInterface.h"\r
  61 \r
  62 #if ipconfigETHERNET_DRIVER_FILTERS_FRAME_TYPES != 1\r
  63         #define ipCONSIDER_FRAME_FOR_PROCESSING( pucEthernetBuffer ) eProcessBuffer\r
  64 #else\r
  65         #define ipCONSIDER_FRAME_FOR_PROCESSING( pucEthernetBuffer ) eConsiderFrameForProcessing( ( pucEthernetBuffer ) )\r
  66 #endif\r
  67 \r
  68 /* When a packet is ready to be sent, if it cannot be sent immediately then the\r
  69 task performing the transmit will block for niTX_BUFFER_FREE_WAIT\r
  70 milliseconds.  It will do this a maximum of niMAX_TX_ATTEMPTS before giving\r
  71 up. */\r
  72 #define niTX_BUFFER_FREE_WAIT   ( ( portTickType ) 2UL / portTICK_RATE_MS )\r
  73 #define niMAX_TX_ATTEMPTS               ( 5 )\r
  74 \r
  75 /* The length of the queue used to send interrupt status words from the\r
  76 interrupt handler to the deferred handler task. */\r
  77 #define niINTERRUPT_QUEUE_LENGTH        ( 10 )\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /*\r
  82  * A deferred interrupt handler task that processes\r
  83  */\r
  84 extern void vEMACHandlerTask( void *pvParameters );\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* The queue used to communicate Ethernet events with the IP task. */\r
  89 extern xQueueHandle xNetworkEventQueue;\r
  90 \r
  91 /* The semaphore used to wake the deferred interrupt handler task when an Rx\r
  92 interrupt is received. */\r
  93 xSemaphoreHandle xEMACRxEventSemaphore = NULL;\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 portBASE_TYPE xNetworkInterfaceInitialise( void )\r
  97 {\r
  98 portBASE_TYPE xStatus, xReturn;\r
  99 extern uint8_t ucMACAddress[ 6 ];\r
 100 \r
 101         /* Initialise the MAC. */\r
 102         vInitEmac();\r
 103 \r
 104         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 105     {\r
 106         vTaskDelay( 20 );\r
 107     }\r
 108 \r
 109         vSemaphoreCreateBinary( xEMACRxEventSemaphore );\r
 110         configASSERT( xEMACRxEventSemaphore );\r
 111 \r
 112         /* The handler task is created at the highest possible priority to\r
 113         ensure the interrupt handler can return directly to it. */\r
 114         xTaskCreate( vEMACHandlerTask, ( const signed char * const ) "EMAC", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL );\r
 115         xReturn = pdPASS;\r
 116 \r
 117         return xReturn;\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 portBASE_TYPE xNetworkInterfaceOutput( xNetworkBufferDescriptor_t * const pxNetworkBuffer )\r
 122 {\r
 123 extern void vEMACCopyWrite( uint8_t * pucBuffer, uint16_t usLength );\r
 124 \r
 125         vEMACCopyWrite( pxNetworkBuffer->pucBuffer, pxNetworkBuffer->xDataLength );\r
 126 \r
 127         /* Finished with the network buffer. */\r
 128         vNetworkBufferRelease( pxNetworkBuffer );\r
 129 \r
 130         return pdTRUE;\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 \r