git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Source/FreeRTOS-Plus-UDP/portable/NetworkInterface/SH2A/NetworkInterface.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS+UDP V1.0.4 (C) 2014 Real Time Engineers ltd.\r
   3  * All rights reserved\r
   4  *\r
   5  * This file is part of the FreeRTOS+UDP distribution.  The FreeRTOS+UDP license\r
   6  * terms are different to the FreeRTOS license terms.\r
   7  *\r
   8  * FreeRTOS+UDP uses a dual license model that allows the software to be used\r
   9  * under a standard GPL open source license, or a commercial license.  The\r
  10  * standard GPL license (unlike the modified GPL license under which FreeRTOS\r
  11  * itself is distributed) requires that all software statically linked with\r
  12  * FreeRTOS+UDP is also distributed under the same GPL V2 license terms.\r
  13  * Details of both license options follow:\r
  14  *\r
  15  * - Open source licensing -\r
  16  * FreeRTOS+UDP is a free download and may be used, modified, evaluated and\r
  17  * distributed without charge provided the user adheres to version two of the\r
  18  * GNU General Public License (GPL) and does not remove the copyright notice or\r
  19  * this text.  The GPL V2 text is available on the gnu.org web site, and on the\r
  20  * following URL: http://www.FreeRTOS.org/gpl-2.0.txt.\r
  21  *\r
  22  * - Commercial licensing -\r
  23  * Businesses and individuals that for commercial or other reasons cannot comply\r
  24  * with the terms of the GPL V2 license must obtain a commercial license before\r
  25  * incorporating FreeRTOS+UDP into proprietary software for distribution in any\r
  26  * form.  Commercial licenses can be purchased from http://shop.freertos.org/udp\r
  27  * and do not require any source files to be changed.\r
  28  *\r
  29  * FreeRTOS+UDP is distributed in the hope that it will be useful.  You cannot\r
  30  * use FreeRTOS+UDP unless you agree that you use the software 'as is'.\r
  31  * FreeRTOS+UDP is provided WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied\r
  32  * warranties of NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR\r
  33  * PURPOSE. Real Time Engineers Ltd. disclaims all conditions and terms, be they\r
  34  * implied, expressed, or statutory.\r
  35  *\r
  36  * 1 tab == 4 spaces!\r
  37  *\r
  38  * http://www.FreeRTOS.org\r
  39  * http://www.FreeRTOS.org/udp\r
  40  *\r
  41  */\r
  42 \r
  43 /* Standard includes. */\r
  44 #include <stdint.h>\r
  45 \r
  46 /* FreeRTOS includes. */\r
  47 #include "FreeRTOS.h"\r
  48 #include "task.h"\r
  49 #include "queue.h"\r
  50 #include "semphr.h"\r
  51 \r
  52 /* FreeRTOS+UDP includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS_UDP_IP.h"\r
  54 #include "FreeRTOS_IP_Private.h"\r
  55 #include "FreeRTOS_Sockets.h"\r
  56 #include "NetworkBufferManagement.h"\r
  57 \r
  58 /* Hardware includes. */\r
  59 #include "hwEthernet.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo includes. */\r
  62 #include "NetworkInterface.h"\r
  63 \r
  64 #if ipconfigETHERNET_DRIVER_FILTERS_FRAME_TYPES != 1\r
  65         #define ipCONSIDER_FRAME_FOR_PROCESSING( pucEthernetBuffer ) eProcessBuffer\r
  66 #else\r
  67         #define ipCONSIDER_FRAME_FOR_PROCESSING( pucEthernetBuffer ) eConsiderFrameForProcessing( ( pucEthernetBuffer ) )\r
  68 #endif\r
  69 \r
  70 /* When a packet is ready to be sent, if it cannot be sent immediately then the\r
  71 task performing the transmit will block for niTX_BUFFER_FREE_WAIT\r
  72 milliseconds.  It will do this a maximum of niMAX_TX_ATTEMPTS before giving\r
  73 up. */\r
  74 #define niTX_BUFFER_FREE_WAIT   ( ( TickType_t ) 2UL / portTICK_RATE_MS )\r
  75 #define niMAX_TX_ATTEMPTS               ( 5 )\r
  76 \r
  77 /* The length of the queue used to send interrupt status words from the\r
  78 interrupt handler to the deferred handler task. */\r
  79 #define niINTERRUPT_QUEUE_LENGTH        ( 10 )\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * A deferred interrupt handler task that processes\r
  85  */\r
  86 extern void vEMACHandlerTask( void *pvParameters );\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* The queue used to communicate Ethernet events with the IP task. */\r
  91 extern xQueueHandle xNetworkEventQueue;\r
  92 \r
  93 /* The semaphore used to wake the deferred interrupt handler task when an Rx\r
  94 interrupt is received. */\r
  95 xSemaphoreHandle xEMACRxEventSemaphore = NULL;\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 BaseType_t xNetworkInterfaceInitialise( void )\r
  99 {\r
 100 BaseType_t xStatus, xReturn;\r
 101 extern uint8_t ucMACAddress[ 6 ];\r
 102 \r
 103         /* Initialise the MAC. */\r
 104         vInitEmac();\r
 105 \r
 106         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 107     {\r
 108         vTaskDelay( 20 );\r
 109     }\r
 110 \r
 111         vSemaphoreCreateBinary( xEMACRxEventSemaphore );\r
 112         configASSERT( xEMACRxEventSemaphore );\r
 113 \r
 114         /* The handler task is created at the highest possible priority to\r
 115         ensure the interrupt handler can return directly to it. */\r
 116         xTaskCreate( vEMACHandlerTask, "EMAC", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL );\r
 117         xReturn = pdPASS;\r
 118 \r
 119         return xReturn;\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 BaseType_t xNetworkInterfaceOutput( xNetworkBufferDescriptor_t * const pxNetworkBuffer )\r
 124 {\r
 125 extern void vEMACCopyWrite( uint8_t * pucBuffer, uint16_t usLength );\r
 126 \r
 127         vEMACCopyWrite( pxNetworkBuffer->pucEthernetBuffer, pxNetworkBuffer->xDataLength );\r
 128 \r
 129         /* Finished with the network buffer. */\r
 130         vNetworkBufferRelease( pxNetworkBuffer );\r
 131 \r
 132         return pdTRUE;\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 \r