git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS-Plus/Source/FreeRTOS-Plus-UDP/portable/NetworkInterface/SH2A/NetworkInterface.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS+UDP V1.0.0 (C) 2013 Real Time Engineers ltd.\r
   3  *\r
   4  * FreeRTOS+UDP is an add-on component to FreeRTOS.  It is not, in itself, part\r
   5  * of the FreeRTOS kernel.  FreeRTOS+UDP is licensed separately from FreeRTOS,\r
   6  * and uses a different license to FreeRTOS.  FreeRTOS+UDP uses a dual license\r
   7  * model, information on which is provided below:\r
   8  *\r
   9  * - Open source licensing -\r
  10  * FreeRTOS+UDP is a free download and may be used, modified and distributed\r
  11  * without charge provided the user adheres to version two of the GNU General\r
  12  * Public license (GPL) and does not remove the copyright notice or this text.\r
  13  * The GPL V2 text is available on the gnu.org web site, and on the following\r
  14  * URL: http://www.FreeRTOS.org/gpl-2.0.txt\r
  15  *\r
  16  * - Commercial licensing -\r
  17  * Businesses and individuals who wish to incorporate FreeRTOS+UDP into\r
  18  * proprietary software for redistribution in any form must first obtain a\r
  19  * (very) low cost commercial license - and in-so-doing support the maintenance,\r
  20  * support and further development of the FreeRTOS+UDP product.  Commercial\r
  21  * licenses can be obtained from http://shop.freertos.org and do not require any\r
  22  * source files to be changed.\r
  23  *\r
  24  * FreeRTOS+UDP is distributed in the hope that it will be useful.  You cannot\r
  25  * use FreeRTOS+UDP unless you agree that you use the software 'as is'.\r
  26  * FreeRTOS+UDP is provided WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied\r
  27  * warranties of NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR\r
  28  * PURPOSE. Real Time Engineers Ltd. disclaims all conditions and terms, be they\r
  29  * implied, expressed, or statutory.\r
  30  *\r
  31  * 1 tab == 4 spaces!\r
  32  *\r
  33  * http://www.FreeRTOS.org\r
  34  * http://www.FreeRTOS.org/udp\r
  35  *\r
  36  */\r
  37 \r
  38 /* Standard includes. */\r
  39 #include <stdint.h>\r
  40 \r
  41 /* FreeRTOS includes. */\r
  42 #include "FreeRTOS.h"\r
  43 #include "task.h"\r
  44 #include "queue.h"\r
  45 #include "semphr.h"\r
  46 \r
  47 /* FreeRTOS+UDP includes. */\r
  48 #include "FreeRTOS_UDP_IP.h"\r
  49 #include "FreeRTOS_Sockets.h"\r
  50 #include "NetworkBufferManagement.h"\r
  51 \r
  52 /* Hardware includes. */\r
  53 #include "hwEthernet.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo includes. */\r
  56 #include "NetworkInterface.h"\r
  57 \r
  58 #if ipconfigETHERNET_DRIVER_FILTERS_FRAME_TYPES != 1\r
  59         #define ipCONSIDER_FRAME_FOR_PROCESSING( pucEthernetBuffer ) eProcessBuffer\r
  60 #else\r
  61         #define ipCONSIDER_FRAME_FOR_PROCESSING( pucEthernetBuffer ) eConsiderFrameForProcessing( ( pucEthernetBuffer ) )\r
  62 #endif\r
  63 \r
  64 /* When a packet is ready to be sent, if it cannot be sent immediately then the\r
  65 task performing the transmit will block for niTX_BUFFER_FREE_WAIT\r
  66 milliseconds.  It will do this a maximum of niMAX_TX_ATTEMPTS before giving\r
  67 up. */\r
  68 #define niTX_BUFFER_FREE_WAIT   ( ( portTickType ) 2UL / portTICK_RATE_MS )\r
  69 #define niMAX_TX_ATTEMPTS               ( 5 )\r
  70 \r
  71 /* The length of the queue used to send interrupt status words from the\r
  72 interrupt handler to the deferred handler task. */\r
  73 #define niINTERRUPT_QUEUE_LENGTH        ( 10 )\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * A deferred interrupt handler task that processes\r
  79  */\r
  80 extern void vEMACHandlerTask( void *pvParameters );\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* The queue used to communicate Ethernet events with the IP task. */\r
  85 extern xQueueHandle xNetworkEventQueue;\r
  86 \r
  87 /* The semaphore used to wake the deferred interrupt handler task when an Rx\r
  88 interrupt is received. */\r
  89 xSemaphoreHandle xEMACRxEventSemaphore = NULL;\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 portBASE_TYPE xNetworkInterfaceInitialise( void )\r
  93 {\r
  94 portBASE_TYPE xStatus, xReturn;\r
  95 extern uint8_t ucMACAddress[ 6 ];\r
  96 \r
  97         /* Initialise the MAC. */\r
  98         vInitEmac();\r
  99 \r
 100         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 101     {\r
 102         vTaskDelay( 20 );\r
 103     }\r
 104 \r
 105         vSemaphoreCreateBinary( xEMACRxEventSemaphore );\r
 106         configASSERT( xEMACRxEventSemaphore );\r
 107 \r
 108         /* The handler task is created at the highest possible priority to\r
 109         ensure the interrupt handler can return directly to it. */\r
 110         xTaskCreate( vEMACHandlerTask, ( const signed char * const ) "EMAC", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL );\r
 111         xReturn = pdPASS;\r
 112 \r
 113         return xReturn;\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 portBASE_TYPE xNetworkInterfaceOutput( xNetworkBufferDescriptor_t * const pxNetworkBuffer )\r
 118 {\r
 119 extern void vEMACCopyWrite( uint8_t * pucBuffer, uint16_t usLength );\r
 120 \r
 121         vEMACCopyWrite( pxNetworkBuffer->pucBuffer, pxNetworkBuffer->xDataLength );\r
 122 \r
 123         /* Finished with the network buffer. */\r
 124         vNetworkBufferRelease( pxNetworkBuffer );\r
 125 \r
 126         return pdTRUE;\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 \r