git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/list.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51 Changes from V1.2.0\r
  52 \r
  53         + Removed the volatile modifier from the function parameters.  This was\r
  54           only ever included to prevent compiler warnings.  Now warnings are\r
  55           removed by casting parameters where the calls are made.\r
  56 \r
  57         + prvListGetOwnerOfNextEntry() and prvListGetOwnerOfHeadEntry() have been\r
  58           removed from the c file and added as macros to the h file.\r
  59 \r
  60         + uxNumberOfItems has been added to the list structure.  This removes the\r
  61           need for a pointer comparison when checking if a list is empty, and so\r
  62           is slightly faster.\r
  63 \r
  64         + Removed the NULL check in vListRemove().  This makes the call faster but\r
  65           necessitates any application code utilising the list implementation to\r
  66           ensure NULL pointers are not passed.\r
  67 \r
  68 Changes from V2.0.0\r
  69 \r
  70         + Double linked the lists to allow faster removal item removal.\r
  71 \r
  72 Changes from V2.6.1\r
  73 \r
  74         + Make use of the new portBASE_TYPE definition where ever appropriate.\r
  75 \r
  76 Changes from V3.0.0\r
  77 \r
  78         + API changes as described on the FreeRTOS.org WEB site.\r
  79 \r
  80 Changes from V3.2.4\r
  81 \r
  82         + Removed the pxHead member of the xList structure.  This always pointed\r
  83           to the same place so has been removed to free a few bytes of RAM.\r
  84 \r
  85         + Introduced the xMiniListItem structure that does not include the \r
  86           xListItem members that are not required by the xListEnd member of a list.\r
  87           Again this was done to reduce RAM usage.\r
  88 \r
  89         + Changed the volatile definitions of some structure members to clean up\r
  90           the code where the list structures are used.\r
  91 \r
  92 Changes from V4.0.4\r
  93 \r
  94         + Optimised vListInsert() in the case when the wake time is the maximum \r
  95           tick count value.\r
  96 */\r
  97 \r
  98 #include <stdlib.h>\r
  99 #include "FreeRTOS.h"\r
 100 #include "list.h"\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------\r
 103  * PUBLIC LIST API documented in list.h\r
 104  *----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vListInitialise( xList *pxList )\r
 107 {\r
 108         /* The list structure contains a list item which is used to mark the\r
 109         end of the list.  To initialise the list the list end is inserted\r
 110         as the only list entry. */\r
 111         pxList->pxIndex = ( xListItem * ) &( pxList->xListEnd );\r
 112 \r
 113         /* The list end value is the highest possible value in the list to\r
 114         ensure it remains at the end of the list. */\r
 115         pxList->xListEnd.xItemValue = portMAX_DELAY;\r
 116 \r
 117         /* The list end next and previous pointers point to itself so we know\r
 118         when the list is empty. */\r
 119         pxList->xListEnd.pxNext = ( xListItem * ) &( pxList->xListEnd );\r
 120         pxList->xListEnd.pxPrevious = ( xListItem * ) &( pxList->xListEnd );\r
 121 \r
 122         pxList->uxNumberOfItems = 0;\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vListInitialiseItem( xListItem *pxItem )\r
 127 {\r
 128         /* Make sure the list item is not recorded as being on a list. */\r
 129         pxItem->pvContainer = NULL;\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vListInsertEnd( xList *pxList, xListItem *pxNewListItem )\r
 134 {\r
 135 volatile xListItem * pxIndex;\r
 136 \r
 137         /* Insert a new list item into pxList, but rather than sort the list,\r
 138         makes the new list item the last item to be removed by a call to\r
 139         pvListGetOwnerOfNextEntry.  This means it has to be the item pointed to by\r
 140         the pxIndex member. */\r
 141         pxIndex = pxList->pxIndex;\r
 142 \r
 143         pxNewListItem->pxNext = pxIndex->pxNext;\r
 144         pxNewListItem->pxPrevious = pxList->pxIndex;\r
 145         pxIndex->pxNext->pxPrevious = ( volatile xListItem * ) pxNewListItem;\r
 146         pxIndex->pxNext = ( volatile xListItem * ) pxNewListItem;\r
 147         pxList->pxIndex = ( volatile xListItem * ) pxNewListItem;\r
 148 \r
 149         /* Remember which list the item is in. */\r
 150         pxNewListItem->pvContainer = ( void * ) pxList;\r
 151 \r
 152         ( pxList->uxNumberOfItems )++;\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vListInsert( xList *pxList, xListItem *pxNewListItem )\r
 157 {\r
 158 volatile xListItem *pxIterator;\r
 159 portTickType xValueOfInsertion;\r
 160 \r
 161         /* Insert the new list item into the list, sorted in ulListItem order. */\r
 162         xValueOfInsertion = pxNewListItem->xItemValue;\r
 163 \r
 164         /* If the list already contains a list item with the same item value then\r
 165         the new list item should be placed after it.  This ensures that TCB's which\r
 166         are stored in ready lists (all of which have the same ulListItem value)\r
 167         get an equal share of the CPU.  However, if the xItemValue is the same as \r
 168         the back marker the iteration loop below will not end.  This means we need\r
 169         to guard against this by checking the value first and modifying the \r
 170         algorithm slightly if necessary. */\r
 171         if( xValueOfInsertion == portMAX_DELAY )\r
 172         {\r
 173                 pxIterator = pxList->xListEnd.pxPrevious;\r
 174         }\r
 175         else\r
 176         {\r
 177                 for( pxIterator = ( xListItem * ) &( pxList->xListEnd ); pxIterator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext )\r
 178                 {\r
 179                         /* There is nothing to do here, we are just iterating to the\r
 180                         wanted insertion position. */\r
 181                 }\r
 182         }\r
 183 \r
 184         pxNewListItem->pxNext = pxIterator->pxNext;\r
 185         pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = ( volatile xListItem * ) pxNewListItem;\r
 186         pxNewListItem->pxPrevious = pxIterator;\r
 187         pxIterator->pxNext = ( volatile xListItem * ) pxNewListItem;\r
 188 \r
 189         /* Remember which list the item is in.  This allows fast removal of the\r
 190         item later. */\r
 191         pxNewListItem->pvContainer = ( void * ) pxList;\r
 192 \r
 193         ( pxList->uxNumberOfItems )++;\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vListRemove( xListItem *pxItemToRemove )\r
 198 {\r
 199 xList * pxList;\r
 200 \r
 201         pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;\r
 202         pxItemToRemove->pxPrevious->pxNext = pxItemToRemove->pxNext;\r
 203         \r
 204         /* The list item knows which list it is in.  Obtain the list from the list\r
 205         item. */\r
 206         pxList = ( xList * ) pxItemToRemove->pvContainer;\r
 207 \r
 208         /* Make sure the index is left pointing to a valid item. */\r
 209         if( pxList->pxIndex == pxItemToRemove )\r
 210         {\r
 211                 pxList->pxIndex = pxItemToRemove->pxPrevious;\r
 212         }\r
 213 \r
 214         pxItemToRemove->pvContainer = NULL;\r
 215         ( pxList->uxNumberOfItems )--;\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r