git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/BCC/16BitDOS/common/portcomn.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51 Changes from V1.00:\r
  52 \r
  53         + pxPortInitialiseStack() now initialises the stack of new tasks to the\r
  54           same format used by the compiler.  This allows the compiler generated\r
  55           interrupt mechanism to be used for context switches.\r
  56 \r
  57 Changes from V2.6.1\r
  58 \r
  59         + Move usPortCheckFreeStackSpace() to tasks.c.\r
  60 */\r
  61 \r
  62 \r
  63 #include <dos.h>\r
  64 #include <stdlib.h>\r
  65 #include "FreeRTOS.h"\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* See header file for description. */\r
  70 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  71 {\r
  72 portSTACK_TYPE DS_Reg = 0;\r
  73 \r
  74         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
  75         This is just useful for debugging. */\r
  76 \r
  77         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
  78         pxTopOfStack--;\r
  79         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
  80         pxTopOfStack--;\r
  81         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
  82         pxTopOfStack--;\r
  83         *pxTopOfStack = 0x4444;\r
  84         pxTopOfStack--;\r
  85         *pxTopOfStack = 0x5555;\r
  86         pxTopOfStack--;\r
  87 \r
  88 \r
  89         /*lint -e950 -e611 -e923 Lint doesn't like this much - but nothing I can do about it. */\r
  90 \r
  91         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
  92         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
  93         function call with parameters preamble. */\r
  94         \r
  95         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );\r
  96         pxTopOfStack--;\r
  97         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );\r
  98         pxTopOfStack--;\r
  99         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 100         pxTopOfStack--;\r
 101         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 102         pxTopOfStack--;\r
 103 \r
 104         /* Next the status register and interrupt return address. */\r
 105         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW; \r
 106         pxTopOfStack--;\r
 107         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 108         pxTopOfStack--;\r
 109         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 110         pxTopOfStack--;\r
 111 \r
 112         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context\r
 113         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 114         easier. */\r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xAAAA;      /* AX */\r
 116         pxTopOfStack--;\r
 117         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BX */\r
 118         pxTopOfStack--;\r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xCCCC;      /* CX */\r
 120         pxTopOfStack--;\r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DX */\r
 122         pxTopOfStack--;\r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xEEEE;      /* ES */\r
 124         pxTopOfStack--;\r
 125 \r
 126         /* We need the true data segment. */\r
 127         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 128 \r
 129         *pxTopOfStack = DS_Reg;                                         /* DS */\r
 130         pxTopOfStack--;\r
 131         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0123;      /* SI */\r
 132         pxTopOfStack--;\r
 133         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DI */\r
 134         pxTopOfStack--;\r
 135         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BP */\r
 136 \r
 137         /*lint +e950 +e611 +e923 */\r
 138 \r
 139         return pxTopOfStack;\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r