git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Kernel includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 \r
  58 \r
  59 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( portSTACK_TYPE ) 0x4000 )\r
  60 \r
  61 /* Supervisor mode set. */\r
  62 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( portSTACK_TYPE ) 0x2000)\r
  63 \r
  64 /* The clock prescale into the timer peripheral. */\r
  65 #define portPRESCALE_VALUE                              ( ( unsigned char ) 10 )\r
  66 \r
  67 /* The clock frequency into the RTC. */\r
  68 #define portRTC_CLOCK_HZ                                ( ( unsigned long ) 1000 )\r
  69 \r
  70 asm void interrupt VectorNumber_VL1swi vPortYieldISR( void );\r
  71 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  72 \r
  73 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  74 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  75 static unsigned long ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE * pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  80 {\r
  81 \r
  82 unsigned long ulOriginalA5;\r
  83 \r
  84         __asm{ MOVE.L A5, ulOriginalA5 };\r
  85 \r
  86 \r
  87         *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE) 0xDEADBEEF;\r
  88         pxTopOfStack--;\r
  89 \r
  90         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
  91         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
  92         pxTopOfStack--;\r
  93 \r
  94         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
  95         pxTopOfStack--;\r
  96 \r
  97         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0; /*FP*/\r
  98         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
  99 \r
 100         /* Parameter in A0. */\r
 101         *( pxTopOfStack + 8 ) = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 102 \r
 103         /* A5 must be maintained as it is resurved by the compiler. */\r
 104         *( pxTopOfStack + 13 ) = ulOriginalA5;\r
 105 \r
 106         return pxTopOfStack;  \r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 111 {\r
 112 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 113 \r
 114         ulCriticalNesting = 0UL;\r
 115 \r
 116         /* Configure a timer to generate the tick interrupt. */\r
 117         prvSetupTimerInterrupt();\r
 118 \r
 119         /* Start the first task executing. */\r
 120         vPortStartFirstTask();\r
 121 \r
 122         return pdFALSE;\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 127 {                               \r
 128         /* Prescale by 1 - ie no prescale. */\r
 129         RTCSC |= 8;\r
 130         \r
 131         /* Compare match value. */\r
 132         RTCMOD = portRTC_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 133         \r
 134         /* Enable the RTC to generate interrupts - interrupts are already disabled\r
 135         when this code executes. */\r
 136         RTCSC_RTIE = 1;\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vPortEndScheduler( void )\r
 141 {\r
 142         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vPortEnterCritical( void )\r
 147 {\r
 148         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 149         {\r
 150                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 151                 critical section being entered. */\r
 152                 do\r
 153                 {\r
 154                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 155                         if( INTC_FRC == 0UL )\r
 156                         {\r
 157                                 break;\r
 158                         }\r
 159 \r
 160                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 161 \r
 162                 } while( 1 );\r
 163         }\r
 164         ulCriticalNesting++;\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 void vPortExitCritical( void )\r
 169 {\r
 170         ulCriticalNesting--;\r
 171         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 172         {\r
 173                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 174         }\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vPortYieldHandler( void )\r
 179 {\r
 180 unsigned long ulSavedInterruptMask;\r
 181 \r
 182         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 183         {\r
 184                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 185                 INTC_CFRC = 0x3E;\r
 186                 vTaskSwitchContext();\r
 187         }\r
 188         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 void interrupt VectorNumber_Vrtc vPortTickISR( void )\r
 193 {\r
 194 unsigned long ulSavedInterruptMask;\r
 195 \r
 196         /* Clear the interrupt. */\r
 197         RTCSC |= RTCSC_RTIF_MASK;\r
 198 \r
 199         /* Increment the RTOS tick. */\r
 200         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 201         {\r
 202                 vTaskIncrementTick();\r
 203         }\r
 204         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 205 \r
 206         /* If we are using the pre-emptive scheduler then also request a\r
 207         context switch as incrementing the tick could have unblocked a task. */\r
 208         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 209         {\r
 210                 taskYIELD();\r
 211         }\r
 212         #endif\r
 213 }\r
 214 \r