git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  56  *\r
  57  * Notes:\r
  58  * \r
  59  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  60  * supplied source files.\r
  61  */\r
  62 \r
  63     .global ulPortSetIPL\r
  64     .global _ulPortSetIPL\r
  65     .global mcf5xxx_wr_cacrx\r
  66     .global _mcf5xxx_wr_cacrx\r
  67     .global vPortYieldISR\r
  68     .global _vPortYieldISR\r
  69     .global vPortStartFirstTask\r
  70     .global _vPortStartFirstTask\r
  71     .extern _pxCurrentTCB\r
  72     .extern _vPortYieldHandler\r
  73 \r
  74     .text\r
  75 \r
  76 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  77 \r
  78         lea.l           (-60, sp), sp\r
  79         movem.l         d0-a6, (sp)\r
  80         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
  81         move.l          sp, (a0)\r
  82 \r
  83         .endm\r
  84 \r
  85 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  86 \r
  87         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
  88         move.l          (a0), sp\r
  89         movem.l         (sp), d0-a6\r
  90         lea.l           (60, sp), sp\r
  91         rte\r
  92 \r
  93         .endm\r
  94 \r
  95 /********************************************************************/\r
  96 /*\r
  97  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
  98  * It also returns the old IPL value back.\r
  99  * Calling convention from C:\r
 100  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 101  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 102  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 103  * value are used.\r
 104  */\r
 105 \r
 106 ulPortSetIPL:\r
 107 _ulPortSetIPL:\r
 108     link    A6,#-8\r
 109     movem.l D6-D7,(SP)\r
 110 \r
 111     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 112 \r
 113     move.l  D7,D0       /* prepare return value  */\r
 114     andi.l  #0x0700,D0  /* mask out IPL  */\r
 115     lsr.l   #8,D0       /* IPL   */\r
 116 \r
 117     move.l  8(A6),D6    /* get argument  */\r
 118     andi.l  #0x07,D6    /* least significant three bits  */\r
 119     lsl.l   #8,D6       /* move over to make mask    */\r
 120 \r
 121     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 122     or.l    D6,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 123     move.w  D7,SR\r
 124 \r
 125     movem.l (SP),D6-D7\r
 126     lea     8(SP),SP\r
 127     unlk    A6\r
 128     rts\r
 129 /********************************************************************/\r
 130 \r
 131 mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 132 _mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 133     move.l  4(sp),d0\r
 134     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 135     nop\r
 136     rts\r
 137 \r
 138 /********************************************************************/\r
 139 \r
 140 /* Yield interrupt. */\r
 141 _vPortYieldISR:\r
 142 vPortYieldISR:\r
 143         portSAVE_CONTEXT\r
 144         jsr _vPortYieldHandler\r
 145         portRESTORE_CONTEXT\r
 146 \r
 147 /********************************************************************/\r
 148 \r
 149 \r
 150 vPortStartFirstTask:\r
 151 _vPortStartFirstTask:\r
 152         portRESTORE_CONTEXT\r
 153 \r
 154     .end\r
 155 \r
 156 \r