git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/ColdFire_V2/portasm.S

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*\r
  53  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  54  *\r
  55  * Notes:\r
  56  * \r
  57  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  58  * supplied source files.\r
  59  */\r
  60 \r
  61     .global ulPortSetIPL\r
  62     .global mcf5xxx_wr_cacr\r
  63     .global __cs3_isr_interrupt_80\r
  64     .global vPortStartFirstTask\r
  65 \r
  66     .text\r
  67 \r
  68 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  69 \r
  70         lea.l           (-60, %sp), %sp\r
  71         movem.l         %d0-%fp, (%sp)\r
  72         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  73         move.l          %sp, (%a0)\r
  74 \r
  75         .endm\r
  76 \r
  77 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  78 \r
  79         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  80         move.l          (%a0), %sp\r
  81         movem.l         (%sp), %d0-%fp\r
  82         lea.l           %sp@(60), %sp\r
  83         rte\r
  84 \r
  85         .endm\r
  86 \r
  87 /********************************************************************/\r
  88 /*\r
  89  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
  90  * It also returns the old IPL value back.\r
  91  * Calling convention from C:\r
  92  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
  93  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
  94  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
  95  * value are used.\r
  96  */\r
  97 \r
  98 ulPortSetIPL:\r
  99     link    A6,#-8\r
 100     movem.l D6-D7,(SP)\r
 101 \r
 102     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 103 \r
 104     move.l  D7,D0       /* prepare return value  */\r
 105     andi.l  #0x0700,D0  /* mask out IPL  */\r
 106     lsr.l   #8,D0       /* IPL   */\r
 107 \r
 108     move.l  8(A6),D6    /* get argument  */\r
 109     andi.l  #0x07,D6    /* least significant three bits  */\r
 110     lsl.l   #8,D6       /* move over to make mask    */\r
 111 \r
 112     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 113     or.l    D6,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 114     move.w  D7,SR\r
 115 \r
 116     movem.l (SP),D6-D7\r
 117     lea     8(SP),SP\r
 118     unlk    A6\r
 119     rts\r
 120 /********************************************************************/\r
 121 \r
 122 mcf5xxx_wr_cacr:\r
 123     move.l  4(sp),d0\r
 124     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 125     nop\r
 126     rts\r
 127 \r
 128 /********************************************************************/\r
 129 \r
 130 /* Yield interrupt. */\r
 131 __cs3_isr_interrupt_80:\r
 132         portSAVE_CONTEXT\r
 133         jsr vPortYieldHandler\r
 134         portRESTORE_CONTEXT\r
 135 \r
 136 /********************************************************************/\r
 137 \r
 138 \r
 139 vPortStartFirstTask:\r
 140         portRESTORE_CONTEXT\r
 141 \r
 142     .end\r
 143 \r
 144 \r