git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/ColdFire_V2/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  56  *\r
  57  * Notes:\r
  58  * \r
  59  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  60  * supplied source files.\r
  61  */\r
  62 \r
  63     .global ulPortSetIPL\r
  64     .global mcf5xxx_wr_cacr\r
  65     .global __cs3_isr_interrupt_80\r
  66     .global vPortStartFirstTask\r
  67 \r
  68     .text\r
  69 \r
  70 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  71 \r
  72         lea.l           (-60, %sp), %sp\r
  73         movem.l         %d0-%fp, (%sp)\r
  74         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  75         move.l          %sp, (%a0)\r
  76 \r
  77         .endm\r
  78 \r
  79 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  80 \r
  81         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  82         move.l          (%a0), %sp\r
  83         movem.l         (%sp), %d0-%fp\r
  84         lea.l           %sp@(60), %sp\r
  85         rte\r
  86 \r
  87         .endm\r
  88 \r
  89 /********************************************************************/\r
  90 /*\r
  91  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
  92  * It also returns the old IPL value back.\r
  93  * Calling convention from C:\r
  94  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
  95  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
  96  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
  97  * value are used.\r
  98  */\r
  99 \r
 100 ulPortSetIPL:\r
 101     link    A6,#-8\r
 102     movem.l D6-D7,(SP)\r
 103 \r
 104     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 105 \r
 106     move.l  D7,D0       /* prepare return value  */\r
 107     andi.l  #0x0700,D0  /* mask out IPL  */\r
 108     lsr.l   #8,D0       /* IPL   */\r
 109 \r
 110     move.l  8(A6),D6    /* get argument  */\r
 111     andi.l  #0x07,D6    /* least significant three bits  */\r
 112     lsl.l   #8,D6       /* move over to make mask    */\r
 113 \r
 114     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 115     or.l    D6,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 116     move.w  D7,SR\r
 117 \r
 118     movem.l (SP),D6-D7\r
 119     lea     8(SP),SP\r
 120     unlk    A6\r
 121     rts\r
 122 /********************************************************************/\r
 123 \r
 124 mcf5xxx_wr_cacr:\r
 125     move.l  4(sp),d0\r
 126     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 127     nop\r
 128     rts\r
 129 \r
 130 /********************************************************************/\r
 131 \r
 132 /* Yield interrupt. */\r
 133 __cs3_isr_interrupt_80:\r
 134         portSAVE_CONTEXT\r
 135         jsr vPortYieldHandler\r
 136         portRESTORE_CONTEXT\r
 137 \r
 138 /********************************************************************/\r
 139 \r
 140 \r
 141 vPortStartFirstTask:\r
 142         portRESTORE_CONTEXT\r
 143 \r
 144     .end\r
 145 \r
 146 \r