git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/MCF5235/portmacro.h

   1 /*
   2     FreeRTOS V4.1.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.
   3     MCF5235 Port - Copyright (C) 2006 Christian Walter.
   4
   5     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   6
   7     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU General Public License
  18     along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software
  19     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20
  21     A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
  22     a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide
  23     the source code for any proprietary components.  See the licensing section
  24     of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception
  25     can be applied.
  26
  27     ***************************************************************************
  28     See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license
  29     and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant
  30     port sections of the online documentation.
  31     ***************************************************************************
  32 */
  33
  34 #ifndef PORTMACRO_H
  35 #define PORTMACRO_H
  36
  37 /* ------------------------ Data types for Coldfire ----------------------- */
  38 #define portCHAR        char
  39 #define portFLOAT       float
  40 #define portDOUBLE      double
  41 #define portLONG        long
  42 #define portSHORT       short
  43 #define portSTACK_TYPE  unsigned int
  44 #define portBASE_TYPE   int
  45
  46 #if( USE_16_BIT_TICKS == 1 )
  47     typedef unsigned portSHORT portTickType;
  48     #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffff
  49 #else
  50     typedef unsigned portLONG portTickType;
  51     #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffffffff
  52 #endif
  53
  54 /* ------------------------ Architecture specifics ------------------------ */
  55 #define portSTACK_GROWTH                ( -1 )
  56 #define portTICK_RATE_MS                ( ( portTickType ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
  57 #define portBYTE_ALIGNMENT              4
  58
  59 #define portTRAP_YIELD                  0   /* Trap 0 */
  60 #define portIPL_MAX                     7   /* Only NMI interrupt 7 allowed. */
  61
  62 /* ------------------------ FreeRTOS macros for port ---------------------- */
  63
  64 /*
  65  * This function must be called when the current state of the active task
  66  * should be stored. It must be called immediately after exception
  67  * processing from the CPU, i.e. there exists a Coldfire exception frame at
  68  * the current position in the stack. The function reserves space on
  69  * the stack for the CPU registers and other task dependent values (e.g
  70  * ulCriticalNesting) and updates the top of the stack in the TCB.
  71  */
  72 #define portSAVE_CONTEXT()                                                   \
  73     asm volatile ( /* reserve space for task state. */                       \
  74                    "lea.l   (-64, %sp), %sp\n\t"                             \
  75                    /* push data register %d0-%d7/%a0-%a6 on stack. */        \
  76                    "movem.l %d0-%d7/%a0-%a6, (%sp)\n\t"                      \
  77                    /* push ulCriticalNesting counter on stack. */            \
  78                    "lea.l  (60, %sp), %a0\n\t"                               \
  79                    "move.l  ulCriticalNesting, (%a0)\n\t"                    \
  80                    /* set the new top of the stack in the TCB. */            \
  81                    "move.l  pxCurrentTCB, %a0\n\t"                           \
  82                    "move.l  %sp, (%a0)");
  83
  84 /*.
  85  * This function restores the current active and continues its execution.
  86  * It loads the current TCB and restores the processor registers, the
  87  * task dependent values (e.g ulCriticalNesting). Finally execution
  88  * is continued by executing an rte instruction.
  89  */
  90 #define portRESTORE_CONTEXT()                                                \
  91     asm volatile ( "move.l  pxCurrentTCB, %sp\n\t"                           \
  92                    "move.l  (%sp), %sp\n\t"                                  \
  93                    /* stack pointer now points to the saved registers. */    \
  94                    "movem.l (%sp), %d0-%d7/%a0-%a6\n\t"                      \
  95                    /* restore ulCriticalNesting counter from stack. */       \
  96                    "lea.l   (%sp, 60), %sp\n\t"                              \
  97                    "move.l  (%sp)+, ulCriticalNesting\n\t"                   \
  98                    /* stack pointer now points to exception frame. */        \
  99                    "rte\n\t" );
 100
 101 #define portENTER_CRITICAL()                                                 \
 102     vPortEnterCritical();
 103
 104 #define portEXIT_CRITICAL()                                                  \
 105     vPortExitCritical();
 106
 107 #define portSET_IPL( xIPL )                                                  \
 108     asm_set_ipl( xIPL )
 109
 110 #define portDISABLE_INTERRUPTS() \
 111     do { ( void )portSET_IPL( portIPL_MAX ); } while( 0 )
 112 #define portENABLE_INTERRUPTS() \
 113     do { ( void )portSET_IPL( 0 ); } while( 0 )
 114
 115 #define portYIELD()                                                          \
 116     asm volatile ( " trap   %0\n\t" : : "i"(portTRAP_YIELD) )
 117
 118 #define portNOP()                                                            \
 119     asm volatile ( "nop\n\t" )
 120
 121 #define portENTER_SWITCHING_ISR()                                            \
 122     asm volatile ( "move.w  #0x2700, %sr" );                                 \
 123     /* Save the context of the interrupted task. */                          \
 124     portSAVE_CONTEXT(  );                                                    \
 125     {
 126
 127 #define portEXIT_SWITCHING_ISR( SwitchRequired )                             \
 128         /* If a switch is required we call vTaskSwitchContext(). */          \
 129         if( SwitchRequired )                                                 \
 130         {                                                                    \
 131             vTaskSwitchContext(  );                                          \
 132         }                                                                    \
 133     }                                                                        \
 134     portRESTORE_CONTEXT(  );
 135
 136 /* ------------------------ Function prototypes --------------------------- */
 137 void vPortEnterCritical( void );
 138 void vPortExitCritical( void );
 139 int asm_set_ipl( unsigned long int uiNewIPL );
 140
 141 /* ------------------------ Compiler specifics ---------------------------- */
 142 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )                   \
 143     void vFunction( void *pvParameters )
 144
 145 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )                         \
 146     void vFunction( void *pvParameters )
 147 #endif
 148