git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/PPC405/portasm.s

   1 #include "xreg405.h"\r
   2 \r
   3         .extern pxCurrentTCB\r
   4         .extern vTaskSwitchContext\r
   5 \r
   6         .global vStartFirstTask\r
   7         .global vPortYield\r
   8 \r
   9 .set portCONTEXT_SIZE, 156\r
  10 .set portR0_OFFSET, 152\r
  11 .set portGPR_OFFSET, 32\r
  12 .set portCR_OFFSET, 28\r
  13 .set portXER_OFFSET, 24\r
  14 .set portLR_OFFSET, 16\r
  15 .set portCTR_OFFSET, 16\r
  16 .set portUSPRG0_OFFSET, 12\r
  17 .set portSRR0_OFFSET, 8\r
  18 .set portSRR1_OFFSET, 4\r
  19 \r
  20 \r
  21 .set    BChainField, 0\r
  22 .set    NextLRField, BChainField + 4\r
  23 .set    MSRField,    NextLRField + 4\r
  24 .set    PCField,     MSRField    + 4\r
  25 .set    LRField,     PCField     + 4\r
  26 .set    CTRField,    LRField     + 4\r
  27 .set    XERField,    CTRField    + 4\r
  28 .set    CRField,     XERField    + 4\r
  29 .set    USPRG0Field, CRField     + 4\r
  30 .set    r0Field,     USPRG0Field + 4\r
  31 .set    r2Field,     r0Field     + 4\r
  32 .set    r3r31Field,  r2Field     + 4\r
  33 .set    IFrameSize,  r3r31Field  + ( ( 31 - 3 ) + 1 ) * 4\r
  34 \r
  35 \r
  36 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  37 \r
  38         # Get the address of the TCB.\r
  39         xor             R0, R0, R0\r
  40     addis   SP, R0, pxCurrentTCB@ha\r
  41     lwz         SP,     pxCurrentTCB@l( SP )\r
  42 \r
  43         # Get the task stack pointer from the TCB.\r
  44         lwz             SP, 0( SP )\r
  45 \r
  46         # Pop the special purpose registers\r
  47         lwz             R0, portSRR1_OFFSET( SP )\r
  48         mtspr   SRR1, R0\r
  49         lwz             R0, portSRR0_OFFSET( SP )\r
  50         mtspr   SRR0, R0\r
  51         lwz             R0, portUSPRG0_OFFSET( SP )\r
  52         mtspr   256, R0 #USPRG0\r
  53         lwz             R0, portCTR_OFFSET( SP )\r
  54         mtspr   CTR, R0\r
  55         lwz             R0, portLR_OFFSET( SP )\r
  56         mtspr   LR, R0\r
  57         lwz             R0, portXER_OFFSET( SP )\r
  58         mtspr   XER, R0\r
  59         lwz             R0, portCR_OFFSET( SP )\r
  60         mtcr    R0\r
  61 \r
  62         # Pop GPRs\r
  63         lmw             R2, portGPR_OFFSET( SP )\r
  64 \r
  65         # Finally pop R0 and correct the stack pointer\r
  66         lwz             R0, portR0_OFFSET( SP )\r
  67         addi    R1, R1, portCONTEXT_SIZE\r
  68 \r
  69         # Start the task running\r
  70         rfi\r
  71 \r
  72         .endm\r
  73 \r
  74 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  75 \r
  76         # Make room on the stack.\r
  77         subi    R1, R1, portCONTEXT_SIZE\r
  78 \r
  79         # Push R0, then the GPRs\r
  80         stw             R0, portR0_OFFSET( SP )\r
  81         stm             R2, portGPR_OFFSET( SP )\r
  82 \r
  83         # Push the SFRs\r
  84         mfcr    R0\r
  85         stw             R0, portCR_OFFSET( SP )\r
  86         mfspr   R0, XER\r
  87         stw             R0, portXER_OFFSET( SP )\r
  88         mfspr   R0, LR\r
  89         stw             R0, portLR_OFFSET( SP )\r
  90         mfspr   R0, CTR\r
  91         stw             R0, portCTR_OFFSET( SP )\r
  92         mfspr   R0, 256 #USPRG0\r
  93         stw             R0, portUSPRG0_OFFSET( SP )\r
  94         mfspr   R0, SRR0\r
  95         stw             R0, portSRR0_OFFSET( SP )\r
  96         mfspr   R0, SRR1\r
  97         stw             R0, portSRR1_OFFSET( SP )\r
  98 \r
  99         # Get the address of the TCB.\r
 100         xor             R0, R0, R0\r
 101         addis   R2, R0, pxCurrentTCB@ha\r
 102         lwz             R2,     pxCurrentTCB@l( R2 )\r
 103 \r
 104         # Store the stack pointer into the TCB\r
 105         stw             SP,     0( R2 )\r
 106 \r
 107         .endm\r
 108 \r
 109 \r
 110 .macro int_epilogue\r
 111 \r
 112         # Get the address of the TCB.\r
 113         xor             R0, R0, R0\r
 114     addis   SP, R0, pxCurrentTCB@ha\r
 115     lwz         SP,     pxCurrentTCB@l( SP )\r
 116 \r
 117         # Get the task stack pointer from the TCB.\r
 118         lwz             SP, 0( SP )\r
 119         \r
 120         # Restore MSR register to SRR1.\r
 121         lwz     R0,MSRField(R1)\r
 122         mtsrr1  R0\r
 123         \r
 124         # Restore current PC location to SRR0.\r
 125         lwz     R0,PCField(R1)\r
 126         mtsrr0  R0\r
 127 \r
 128         # Save USPRG0 register\r
 129         lwz     R0,USPRG0Field(R1)\r
 130         mtspr   0x100,R0\r
 131         \r
 132         # Restore Condition register\r
 133         lwz     R0,CRField(R1)\r
 134         mtcr    R0\r
 135         \r
 136         # Restore Fixed Point Exception register\r
 137         lwz     R0,XERField(R1)\r
 138         mtxer   R0\r
 139         \r
 140         # Restore Counter register\r
 141         lwz     R0,CTRField(R1)\r
 142         mtctr   R0\r
 143         \r
 144         # Restore Link register\r
 145         lwz     R0,LRField(R1)\r
 146         mtlr    R0\r
 147         \r
 148         # Restore remaining GPR registers.\r
 149         lmw     R3,r3r31Field(R1)\r
 150         \r
 151         # Restore r0 and r2.\r
 152         lwz     R0,r0Field(R1)\r
 153         lwz     R2,r2Field(R1)\r
 154         \r
 155         # Remove frame from stack\r
 156         addi    R1,R1,IFrameSize\r
 157         \r
 158 .endm\r
 159 \r
 160 .macro portENTER_SWITCHING_ISR\r
 161 \r
 162         # Get the address of the TCB.                           \r
 163         xor             R0, R0, R0\r
 164         addis   R2, R0, pxCurrentTCB@ha\r
 165         lwz             R2,     pxCurrentTCB@l( R2 )\r
 166 \r
 167         # Store the stack pointer into the TCB\r
 168         stw             SP,     0( R2 )\r
 169 \r
 170         # Save the link register\r
 171         stwu    R1, -24( R1 )\r
 172         mflr    R0\r
 173         stw             R31, 20( R1 )\r
 174         stw             R0, 28( R1 )\r
 175         mr              R31, r1\r
 176 \r
 177 .endm\r
 178 \r
 179 .macro portEXIT_SWITCHING_ISR\r
 180 \r
 181         # Restore the link register\r
 182         lwz             R11, 0( R1 )\r
 183         lwz             R0, 4( R11 )\r
 184         mtlr    R0\r
 185         lwz             R31, -4( R11 )\r
 186         mr              R1, R11\r
 187 \r
 188         # Get the address of the TCB.\r
 189         xor             R0, R0, R0\r
 190         addis   SP, R0, pxCurrentTCB@ha\r
 191         lwz             SP,     pxCurrentTCB@l( R1 )\r
 192 \r
 193         # Get the task stack pointer from the TCB.\r
 194         lwz             SP, 0( SP )\r
 195 \r
 196 .endm\r
 197 \r
 198 \r
 199 vStartFirstTask:\r
 200 \r
 201         int_epilogue\r
 202         rfi\r
 203 \r
 204 #vStartFirstTask:\r
 205 #       portRESTORE_CONTEXT\r
 206 #       rfi\r
 207 \r
 208 \r
 209 \r
 210 vPortYield:\r
 211 \r
 212         portENTER_SWITCHING_ISR\r
 213         bl vTaskSwitchContext\r
 214         portEXIT_SWITCHING_ISR\r
 215         blr\r
 216 \r
 217         NOP\r
 218         NOP\r