git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/RX600/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Implementation of functions defined in portable.h for the SH2A port.\r
  56  *----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "string.h"\r
  64 \r
  65 /* Hardware specifics. */\r
  66 #include "iodefine.h"\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Tasks should start with interrupts enabled and in Supervisor mode, therefore \r
  71 PSW is set with U and I set, and PM and IPL clear. */\r
  72 #define portINITIAL_PSW     ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00030000 )\r
  73 #define portINITIAL_FPSW    ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00000100 )\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * Function to start the first task executing - written in asm code as direct\r
  79  * access to registers is required. \r
  80  */\r
  81 extern void prvStartFirstTask( void );\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Software interrupt handler.  Performs the actual context switch (saving and\r
  85  * restoring of registers).  Written in asm code as direct register access is\r
  86  * required.\r
  87  */\r
  88 static void prvYieldHandler( void );\r
  89 \r
  90 /*\r
  91  * The tick ISR handler.  The peripheral used is configured by the application\r
  92  * via a hook/callback function.\r
  93  */\r
  94 void vTickISR( void ) __attribute__((interrupt));\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 extern void *pxCurrentTCB;\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /* \r
 103  * See header file for description. \r
 104  */\r
 105 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 106 {\r
 107         /* R0 is not included as it is the stack pointer. */\r
 108         \r
 109         *pxTopOfStack = 0xdeadbeef;\r
 110         pxTopOfStack--;\r
 111         *pxTopOfStack = portINITIAL_PSW;\r
 112         pxTopOfStack--;\r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
 114         \r
 115         /* When debugging it can be useful if every register is set to a known\r
 116         value.  Otherwise code space can be saved by just setting the registers\r
 117         that need to be set. */\r
 118         #ifdef USE_FULL_REGISTER_INITIALISATION\r
 119         {\r
 120                 pxTopOfStack--;\r
 121                 *pxTopOfStack = 0xffffffff;     /* r15. */\r
 122                 pxTopOfStack--;\r
 123                 *pxTopOfStack = 0xeeeeeeee;\r
 124                 pxTopOfStack--;\r
 125                 *pxTopOfStack = 0xdddddddd;\r
 126                 pxTopOfStack--;\r
 127                 *pxTopOfStack = 0xcccccccc;\r
 128                 pxTopOfStack--;\r
 129                 *pxTopOfStack = 0xbbbbbbbb;\r
 130                 pxTopOfStack--;\r
 131                 *pxTopOfStack = 0xaaaaaaaa;\r
 132                 pxTopOfStack--;\r
 133                 *pxTopOfStack = 0x99999999;\r
 134                 pxTopOfStack--;\r
 135                 *pxTopOfStack = 0x88888888;\r
 136                 pxTopOfStack--;\r
 137                 *pxTopOfStack = 0x77777777;\r
 138                 pxTopOfStack--;\r
 139                 *pxTopOfStack = 0x66666666;\r
 140                 pxTopOfStack--;\r
 141                 *pxTopOfStack = 0x55555555;\r
 142                 pxTopOfStack--;\r
 143                 *pxTopOfStack = 0x44444444;\r
 144                 pxTopOfStack--;\r
 145                 *pxTopOfStack = 0x33333333;\r
 146                 pxTopOfStack--;\r
 147                 *pxTopOfStack = 0x22222222;\r
 148                 pxTopOfStack--;\r
 149         }\r
 150         #else\r
 151         {\r
 152                 pxTopOfStack -= 15;\r
 153         }\r
 154         #endif\r
 155         \r
 156         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R1 */\r
 157         pxTopOfStack--;                         \r
 158         *pxTopOfStack = portINITIAL_FPSW;\r
 159         pxTopOfStack--;\r
 160         *pxTopOfStack = 0x12345678; /* Accumulator. */\r
 161         pxTopOfStack--;\r
 162         *pxTopOfStack = 0x87654321; /* Accumulator. */\r
 163 \r
 164         return pxTopOfStack;\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 169 {\r
 170 extern void vApplicationSetupTimerInterrupt( void );\r
 171 \r
 172         /* Use pxCurrentTCB just so it does not get optimised away. */\r
 173         if( pxCurrentTCB != NULL )\r
 174         {\r
 175                 /* Call an application function to set up the timer that will generate the\r
 176                 tick interrupt.  This way the application can decide which peripheral to \r
 177                 use.  A demo application is provided to show a suitable example. */\r
 178                 vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 179 \r
 180                 /* Enable the software interrupt. */            \r
 181                 _IEN( _ICU_SWINT ) = 1;\r
 182                 \r
 183                 /* Ensure the software interrupt is clear. */\r
 184                 _IR( _ICU_SWINT ) = 0;\r
 185                 \r
 186                 /* Ensure the software interrupt is set to the kernel priority. */\r
 187                 _IPR( _ICU_SWINT ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 188 \r
 189                 /* Start the first task. */\r
 190                 prvStartFirstTask();\r
 191         }\r
 192 \r
 193         /* Should not get here. */\r
 194         return pdFAIL;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vTickISR( void )\r
 199 {\r
 200         /* Re-enable interrupts. */\r
 201         __asm volatile( "SETPSW         I" );\r
 202         \r
 203         /* Increment the tick, and perform any processing the new tick value\r
 204         necessitates. */\r
 205         vTaskIncrementTick(); \r
 206         \r
 207         /* Only select a new task if the preemptive scheduler is being used. */\r
 208         #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 209                 taskYIELD();\r
 210         #endif\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 void vPortEndScheduler( void )\r
 215 {\r
 216         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 \r
 221 \r