git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.3.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /*-----------------------------------------------------------\r
  37  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  38  * port.\r
  39  *----------------------------------------------------------*/\r
  40 \r
  41 /* Library includes. */\r
  42 #include "75x_tb.h"\r
  43 #include "75x_eic.h"\r
  44 \r
  45 /* Scheduler includes. */\r
  46 #include "FreeRTOS.h"\r
  47 #include "task.h"\r
  48 \r
  49 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  50 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  51 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  52 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  53 \r
  54 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  55 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  56 \r
  57 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  58 #define portPRESCALE 20\r
  59 \r
  60 \r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  64 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 /*\r
  69  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  70  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  71  *\r
  72  * See header file for description.\r
  73  */\r
  74 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  75 {\r
  76 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  77 \r
  78         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  79 \r
  80         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  81         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  82 \r
  83         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  84         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  85         as it would within an IRQ ISR. */\r
  86         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
  87         pxTopOfStack--;\r
  88 \r
  89         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
  90         pxTopOfStack--; \r
  91         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
  92         pxTopOfStack--;\r
  93         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
  94         pxTopOfStack--; \r
  95         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
  96         pxTopOfStack--; \r
  97         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
  98         pxTopOfStack--; \r
  99         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 100         pxTopOfStack--; \r
 101         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 102         pxTopOfStack--; \r
 103         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 104         pxTopOfStack--; \r
 105         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 106         pxTopOfStack--; \r
 107         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 110         pxTopOfStack--; \r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117 \r
 118         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 119         R0. */\r
 120         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 121         pxTopOfStack--;\r
 122 \r
 123         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 124         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 125 \r
 126         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 127         {\r
 128                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 129                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 130         }\r
 131         #endif\r
 132 \r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134 \r
 135         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 136         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 137         tasks context. */\r
 138         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 139 \r
 140         return pxTopOfStack;    \r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 145 {\r
 146 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 147 \r
 148         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 149         here already. */\r
 150         prvSetupTimerInterrupt();\r
 151 \r
 152         /* Start the first task. */\r
 153         vPortISRStartFirstTask();       \r
 154 \r
 155         /* Should not get here! */\r
 156         return 0;\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vPortEndScheduler( void )\r
 161 {\r
 162         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 163         is nothing to return to.  */\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 168 {\r
 169 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 170 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 171 \r
 172         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 173         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 174         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 175         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 176         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 177         \r
 178         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 179         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 180         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 181         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE;\r
 182         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / ( portPRESCALE + 1 ) ) / configTICK_RATE_HZ ) + 1;\r
 183         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 184         \r
 185         /* Enable TB Update interrupt */\r
 186         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 187 \r
 188         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 189         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 190 \r
 191         /* Enable TB */\r
 192         TB_Cmd(ENABLE);\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 \r
 197 \r
 198 \r
 199 \r
 200 \r
 201 \r