git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  45  * port.\r
  46  *----------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 /* Library includes. */\r
  49 #include "75x_tb.h"\r
  50 #include "75x_eic.h"\r
  51 \r
  52 /* Scheduler includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "task.h"\r
  55 \r
  56 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  57 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  58 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  59 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  60 \r
  61 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  62 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  63 \r
  64 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  65 #define portPRESCALE 20\r
  66 \r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  71 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  77  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  78  *\r
  79  * See header file for description.\r
  80  */\r
  81 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  82 {\r
  83 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  84 \r
  85         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  86 \r
  87         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  88         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  89 \r
  90         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  91         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  92         as it would within an IRQ ISR. */\r
  93         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
  94         pxTopOfStack--;\r
  95 \r
  96         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
  97         pxTopOfStack--; \r
  98         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
  99         pxTopOfStack--;\r
 100         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 101         pxTopOfStack--; \r
 102         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 103         pxTopOfStack--; \r
 104         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 105         pxTopOfStack--; \r
 106         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 107         pxTopOfStack--; \r
 108         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 109         pxTopOfStack--; \r
 110         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 111         pxTopOfStack--; \r
 112         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 113         pxTopOfStack--; \r
 114         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 115         pxTopOfStack--; \r
 116         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 117         pxTopOfStack--; \r
 118         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 119         pxTopOfStack--; \r
 120         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 121         pxTopOfStack--; \r
 122         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 123         pxTopOfStack--; \r
 124 \r
 125         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 126         R0. */\r
 127         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129 \r
 130         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 131         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 132 \r
 133         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 134         {\r
 135                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 136                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 137         }\r
 138         #endif\r
 139 \r
 140         pxTopOfStack--;\r
 141 \r
 142         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 143         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 144         tasks context. */\r
 145         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 146 \r
 147         return pxTopOfStack;    \r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 152 {\r
 153 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 154 \r
 155         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 156         here already. */\r
 157         prvSetupTimerInterrupt();\r
 158 \r
 159         /* Start the first task. */\r
 160         vPortISRStartFirstTask();       \r
 161 \r
 162         /* Should not get here! */\r
 163         return 0;\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 void vPortEndScheduler( void )\r
 168 {\r
 169         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 170         is nothing to return to.  */\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 175 {\r
 176 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 177 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 178 \r
 179         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 180         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 181         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 182         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 183         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 184         \r
 185         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 186         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 187         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 188         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE;\r
 189         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / ( portPRESCALE + 1 ) ) / configTICK_RATE_HZ ) + 1;\r
 190         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 191         \r
 192         /* Enable TB Update interrupt */\r
 193         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 194 \r
 195         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 196         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 197 \r
 198         /* Enable TB */\r
 199         TB_Cmd(ENABLE);\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 \r
 204 \r
 205 \r
 206 \r
 207 \r
 208 \r