git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------\r
  49  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  50  * port.\r
  51  *----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 /* Library includes. */\r
  54 #include "75x_tb.h"\r
  55 #include "75x_eic.h"\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 \r
  61 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  62 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  63 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  64 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  65 \r
  66 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  67 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  68 \r
  69 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  70 #define portPRESCALE 20\r
  71 \r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  76 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /*\r
  81  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  82  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  83  *\r
  84  * See header file for description.\r
  85  */\r
  86 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  87 {\r
  88 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  89 \r
  90         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  91 \r
  92         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  93         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  94 \r
  95         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  96         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  97         as it would within an IRQ ISR. */\r
  98         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
  99         pxTopOfStack--;\r
 100 \r
 101         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 102         pxTopOfStack--; \r
 103         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 106         pxTopOfStack--; \r
 107         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 110         pxTopOfStack--; \r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 122         pxTopOfStack--; \r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 126         pxTopOfStack--; \r
 127         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129 \r
 130         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 131         R0. */\r
 132         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134 \r
 135         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 136         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 137 \r
 138         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 139         {\r
 140                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 141                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 142         }\r
 143         #endif\r
 144 \r
 145         pxTopOfStack--;\r
 146 \r
 147         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 148         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 149         tasks context. */\r
 150         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 151 \r
 152         return pxTopOfStack;    \r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 157 {\r
 158 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 159 \r
 160         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 161         here already. */\r
 162         prvSetupTimerInterrupt();\r
 163 \r
 164         /* Start the first task. */\r
 165         vPortISRStartFirstTask();       \r
 166 \r
 167         /* Should not get here! */\r
 168         return 0;\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vPortEndScheduler( void )\r
 173 {\r
 174         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 175         is nothing to return to.  */\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 180 {\r
 181 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 182 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 183 \r
 184         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 185         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 186         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 187         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 188         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 189         \r
 190         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 191         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 192         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 193         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 194         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / ( portPRESCALE + 1 ) ) / configTICK_RATE_HZ ) + 1;\r
 195         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 196         \r
 197         /* Enable TB Update interrupt */\r
 198         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 199 \r
 200         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 201         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 202 \r
 203         /* Enable TB */\r
 204         TB_Cmd(ENABLE);\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 \r
 209 \r
 210 \r
 211 \r
 212 \r
 213 \r