git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------\r
  53  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  54  * port.\r
  55  *----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 /* Library includes. */\r
  58 #include "75x_tb.h"\r
  59 #include "75x_eic.h"\r
  60 \r
  61 /* Scheduler includes. */\r
  62 #include "FreeRTOS.h"\r
  63 #include "task.h"\r
  64 \r
  65 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  66 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  67 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  68 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  69 \r
  70 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  71 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  72 \r
  73 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  74 #define portPRESCALE 20\r
  75 \r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  80 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  86  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  87  *\r
  88  * See header file for description.\r
  89  */\r
  90 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  91 {\r
  92 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  93 \r
  94         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  95 \r
  96         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  97         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  98 \r
  99         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 100         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 101         as it would within an IRQ ISR. */\r
 102         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 103         pxTopOfStack--;\r
 104 \r
 105         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 106         pxTopOfStack--; \r
 107         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 108         pxTopOfStack--;\r
 109         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 110         pxTopOfStack--; \r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 122         pxTopOfStack--; \r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 126         pxTopOfStack--; \r
 127         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 130         pxTopOfStack--; \r
 131         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 132         pxTopOfStack--; \r
 133 \r
 134         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 135         R0. */\r
 136         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 137         pxTopOfStack--;\r
 138 \r
 139         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 140         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 141 \r
 142         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 143         {\r
 144                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 145                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 146         }\r
 147         #endif\r
 148 \r
 149         pxTopOfStack--;\r
 150 \r
 151         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 152         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 153         tasks context. */\r
 154         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 155 \r
 156         return pxTopOfStack;    \r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 161 {\r
 162 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 163 \r
 164         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 165         here already. */\r
 166         prvSetupTimerInterrupt();\r
 167 \r
 168         /* Start the first task. */\r
 169         vPortISRStartFirstTask();       \r
 170 \r
 171         /* Should not get here! */\r
 172         return 0;\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vPortEndScheduler( void )\r
 177 {\r
 178         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 179         is nothing to return to.  */\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 184 {\r
 185 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 186 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 187 \r
 188         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 189         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 190         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 191         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 192         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 193         \r
 194         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 195         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 196         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 197         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 198         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / ( portPRESCALE + 1 ) ) / configTICK_RATE_HZ ) + 1;\r
 199         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 200         \r
 201         /* Enable TB Update interrupt */\r
 202         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 203 \r
 204         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 205         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 206 \r
 207         /* Enable TB */\r
 208         TB_Cmd(ENABLE);\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 \r
 213 \r
 214 \r
 215 \r
 216 \r
 217 \r