git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.3 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  56  * port.\r
  57  *----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 /* Library includes. */\r
  60 #include "75x_tb.h"\r
  61 #include "75x_eic.h"\r
  62 \r
  63 /* Scheduler includes. */\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "task.h"\r
  66 \r
  67 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  68 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  69 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  70 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  71 \r
  72 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  73 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned long ) 0 )\r
  74 \r
  75 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  76 #define portPRESCALE 20\r
  77 \r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  82 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  88  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  89  *\r
  90  * See header file for description.\r
  91  */\r
  92 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  93 {\r
  94 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  95 \r
  96         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  97 \r
  98         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  99         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 100 \r
 101         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 102         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 103         as it would within an IRQ ISR. */\r
 104         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 105         pxTopOfStack--;\r
 106 \r
 107         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 110         pxTopOfStack--;\r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 122         pxTopOfStack--; \r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 126         pxTopOfStack--; \r
 127         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 130         pxTopOfStack--; \r
 131         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 132         pxTopOfStack--; \r
 133         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 134         pxTopOfStack--; \r
 135 \r
 136         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 137         R0. */\r
 138         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 139         pxTopOfStack--;\r
 140 \r
 141         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 142         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 143 \r
 144         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 145         {\r
 146                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 147                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 148         }\r
 149         #endif\r
 150 \r
 151         pxTopOfStack--;\r
 152 \r
 153         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 154         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 155         tasks context. */\r
 156         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 157 \r
 158         return pxTopOfStack;    \r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 163 {\r
 164 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 165 \r
 166         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 167         here already. */\r
 168         prvSetupTimerInterrupt();\r
 169 \r
 170         /* Start the first task. */\r
 171         vPortISRStartFirstTask();       \r
 172 \r
 173         /* Should not get here! */\r
 174         return 0;\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vPortEndScheduler( void )\r
 179 {\r
 180         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 181         is nothing to return to.  */\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 186 {\r
 187 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 188 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 189 \r
 190         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 191         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 192         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 193         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 194         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 195         \r
 196         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 197         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 198         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 199         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 200         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 201         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 202         \r
 203         /* Enable TB Update interrupt */\r
 204         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 205 \r
 206         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 207         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 208 \r
 209         /* Enable TB */\r
 210         TB_Cmd(ENABLE);\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 \r
 215 \r
 216 \r
 217 \r
 218 \r
 219 \r