git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /*-----------------------------------------------------------\r
  38  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  39  * port.\r
  40  *----------------------------------------------------------*/\r
  41 \r
  42 /* Library includes. */\r
  43 #include "75x_tb.h"\r
  44 #include "75x_eic.h"\r
  45 \r
  46 /* Scheduler includes. */\r
  47 #include "FreeRTOS.h"\r
  48 #include "task.h"\r
  49 \r
  50 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  51 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  52 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  53 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  54 \r
  55 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  56 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  57 \r
  58 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  59 #define portPRESCALE 20\r
  60 \r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  65 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  71  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  72  *\r
  73  * See header file for description.\r
  74  */\r
  75 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  76 {\r
  77 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  78 \r
  79         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  80 \r
  81         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  82         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  83 \r
  84         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  85         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  86         as it would within an IRQ ISR. */\r
  87         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
  88         pxTopOfStack--;\r
  89 \r
  90         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
  91         pxTopOfStack--; \r
  92         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
  93         pxTopOfStack--;\r
  94         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
  95         pxTopOfStack--; \r
  96         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
  97         pxTopOfStack--; \r
  98         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
  99         pxTopOfStack--; \r
 100         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 101         pxTopOfStack--; \r
 102         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 103         pxTopOfStack--; \r
 104         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 105         pxTopOfStack--; \r
 106         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 107         pxTopOfStack--; \r
 108         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 109         pxTopOfStack--; \r
 110         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 111         pxTopOfStack--; \r
 112         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 113         pxTopOfStack--; \r
 114         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 115         pxTopOfStack--; \r
 116         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 117         pxTopOfStack--; \r
 118 \r
 119         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 120         R0. */\r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 122         pxTopOfStack--;\r
 123 \r
 124         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 125         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 126 \r
 127         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 128         {\r
 129                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 130                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 131         }\r
 132         #endif\r
 133 \r
 134         pxTopOfStack--;\r
 135 \r
 136         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 137         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 138         tasks context. */\r
 139         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 140 \r
 141         return pxTopOfStack;    \r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 146 {\r
 147 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 148 \r
 149         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 150         here already. */\r
 151         prvSetupTimerInterrupt();\r
 152 \r
 153         /* Start the first task. */\r
 154         vPortISRStartFirstTask();       \r
 155 \r
 156         /* Should not get here! */\r
 157         return 0;\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 void vPortEndScheduler( void )\r
 162 {\r
 163         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 164         is nothing to return to.  */\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 169 {\r
 170 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 171 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 172 \r
 173         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 174         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 175         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 176         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 177         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 178         \r
 179         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 180         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 181         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 182         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE;\r
 183         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / ( portPRESCALE + 1 ) ) / configTICK_RATE_HZ ) + 1;\r
 184         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 185         \r
 186         /* Enable TB Update interrupt */\r
 187         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 188 \r
 189         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 190         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 191 \r
 192         /* Enable TB */\r
 193         TB_Cmd(ENABLE);\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 \r
 198 \r
 199 \r
 200 \r
 201 \r
 202 \r