git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  56  * port.\r
  57  *----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 /* Library includes. */\r
  60 #include "75x_tb.h"\r
  61 #include "75x_eic.h"\r
  62 \r
  63 /* Scheduler includes. */\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "task.h"\r
  66 \r
  67 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  68 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  69 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  70 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  71 \r
  72 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  73 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned long ) 0 )\r
  74 \r
  75 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  76 #define portPRESCALE 20\r
  77 \r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  82 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  88  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  89  *\r
  90  * See header file for description.\r
  91  */\r
  92 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  93 {\r
  94 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  95 \r
  96         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  97 \r
  98         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
  99         is not really required. */\r
 100         pxTopOfStack--;\r
 101 \r
 102         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 103         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 104 \r
 105         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 106         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 107         as it would within an IRQ ISR. */\r
 108         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 109         pxTopOfStack--;\r
 110 \r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 114         pxTopOfStack--;\r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 122         pxTopOfStack--; \r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 126         pxTopOfStack--; \r
 127         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 130         pxTopOfStack--; \r
 131         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 132         pxTopOfStack--; \r
 133         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 134         pxTopOfStack--; \r
 135         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 136         pxTopOfStack--; \r
 137         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 138         pxTopOfStack--; \r
 139 \r
 140         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 141         R0. */\r
 142         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 143         pxTopOfStack--;\r
 144 \r
 145         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 146         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 147 \r
 148         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 149         {\r
 150                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 151                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 152         }\r
 153         #endif\r
 154 \r
 155         pxTopOfStack--;\r
 156 \r
 157         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 158         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 159         tasks context. */\r
 160         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 161 \r
 162         return pxTopOfStack;    \r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 167 {\r
 168 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 169 \r
 170         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 171         here already. */\r
 172         prvSetupTimerInterrupt();\r
 173 \r
 174         /* Start the first task. */\r
 175         vPortISRStartFirstTask();       \r
 176 \r
 177         /* Should not get here! */\r
 178         return 0;\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 void vPortEndScheduler( void )\r
 183 {\r
 184         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 185         is nothing to return to.  */\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r
 189 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 190 {\r
 191 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 192 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 193 \r
 194         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 195         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 196         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 197         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 198         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 199         \r
 200         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 201         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 202         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 203         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 204         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 205         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 206         \r
 207         /* Enable TB Update interrupt */\r
 208         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 209 \r
 210         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 211         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 212 \r
 213         /* Enable TB */\r
 214         TB_Cmd(ENABLE);\r
 215 }\r
 216 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 217 \r
 218 \r
 219 \r
 220 \r
 221 \r
 222 \r
 223 \r