git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  51  * port.\r
  52  *----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 /* Library includes. */\r
  55 #include "75x_tb.h"\r
  56 #include "75x_eic.h"\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  63 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  64 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  65 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  66 \r
  67 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  68 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned long ) 0 )\r
  69 \r
  70 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  71 #define portPRESCALE 20\r
  72 \r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  77 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /*\r
  82  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  83  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  84  *\r
  85  * See header file for description.\r
  86  */\r
  87 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  88 {\r
  89 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  90 \r
  91         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  92 \r
  93         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  94         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  95 \r
  96         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  97         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  98         as it would within an IRQ ISR. */\r
  99         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 100         pxTopOfStack--;\r
 101 \r
 102         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 103         pxTopOfStack--; \r
 104         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 105         pxTopOfStack--;\r
 106         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 107         pxTopOfStack--; \r
 108         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 109         pxTopOfStack--; \r
 110         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 111         pxTopOfStack--; \r
 112         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 113         pxTopOfStack--; \r
 114         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 115         pxTopOfStack--; \r
 116         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 117         pxTopOfStack--; \r
 118         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 119         pxTopOfStack--; \r
 120         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 121         pxTopOfStack--; \r
 122         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 123         pxTopOfStack--; \r
 124         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 125         pxTopOfStack--; \r
 126         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 127         pxTopOfStack--; \r
 128         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 129         pxTopOfStack--; \r
 130 \r
 131         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 132         R0. */\r
 133         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 134         pxTopOfStack--;\r
 135 \r
 136         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 137         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 138 \r
 139         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 140         {\r
 141                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 142                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 143         }\r
 144         #endif\r
 145 \r
 146         pxTopOfStack--;\r
 147 \r
 148         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 149         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 150         tasks context. */\r
 151         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 152 \r
 153         return pxTopOfStack;    \r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 158 {\r
 159 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 160 \r
 161         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 162         here already. */\r
 163         prvSetupTimerInterrupt();\r
 164 \r
 165         /* Start the first task. */\r
 166         vPortISRStartFirstTask();       \r
 167 \r
 168         /* Should not get here! */\r
 169         return 0;\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vPortEndScheduler( void )\r
 174 {\r
 175         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 176         is nothing to return to.  */\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 181 {\r
 182 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 183 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 184 \r
 185         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 186         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 187         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 188         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 189         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 190         \r
 191         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 192         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 193         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 194         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 195         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / ( portPRESCALE + 1 ) ) / configTICK_RATE_HZ ) + 1;\r
 196         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 197         \r
 198         /* Enable TB Update interrupt */\r
 199         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 200 \r
 201         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 202         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 203 \r
 204         /* Enable TB */\r
 205         TB_Cmd(ENABLE);\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 \r
 210 \r
 211 \r
 212 \r
 213 \r
 214 \r