git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.2 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*-----------------------------------------------------------\r
  34  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  35  * port.\r
  36  *----------------------------------------------------------*/\r
  37 \r
  38 /* Library includes. */\r
  39 #include "75x_tb.h"\r
  40 #include "75x_eic.h"\r
  41 \r
  42 /* Scheduler includes. */\r
  43 #include "FreeRTOS.h"\r
  44 #include "task.h"\r
  45 \r
  46 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  47 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  48 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  49 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  50 \r
  51 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  52 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  53 \r
  54 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  55 #define portPRESCALE 20\r
  56 \r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 /* Setup the watchdog to generate the tick interrupts. */\r
  61 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  62 \r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  68  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  69  *\r
  70  * See header file for description.\r
  71  */\r
  72 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  73 {\r
  74 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  75 \r
  76         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  77 \r
  78         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  79         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  80 \r
  81         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  82         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  83         as it would within an IRQ ISR. */\r
  84         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
  85         pxTopOfStack--;\r
  86 \r
  87         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
  88         pxTopOfStack--; \r
  89         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
  90         pxTopOfStack--;\r
  91         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
  92         pxTopOfStack--; \r
  93         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
  94         pxTopOfStack--; \r
  95         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
  96         pxTopOfStack--; \r
  97         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
  98         pxTopOfStack--; \r
  99         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 100         pxTopOfStack--; \r
 101         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 102         pxTopOfStack--; \r
 103         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 104         pxTopOfStack--; \r
 105         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 106         pxTopOfStack--; \r
 107         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 110         pxTopOfStack--; \r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115 \r
 116         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 117         R0. */\r
 118         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 119         pxTopOfStack--;\r
 120 \r
 121         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 122         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 123 \r
 124         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 125         {\r
 126                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 127                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 128         }\r
 129         #endif\r
 130 \r
 131         pxTopOfStack--;\r
 132 \r
 133         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 134         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 135         tasks context. */\r
 136         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 137 \r
 138         return pxTopOfStack;    \r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 143 {\r
 144 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 145 \r
 146         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 147         here already. */\r
 148         prvSetupTimerInterrupt();\r
 149 \r
 150         /* Start the first task. */\r
 151         vPortISRStartFirstTask();       \r
 152 \r
 153         /* Should not get here! */\r
 154         return 0;\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void vPortEndScheduler( void )\r
 159 {\r
 160         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 161         is nothing to return to.  */\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 166 {\r
 167 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 168 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 169 \r
 170         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 171         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 172         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 173         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 174         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 175         \r
 176         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 177         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 178         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 179         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE;\r
 180         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / ( portPRESCALE + 1 ) ) / configTICK_RATE_HZ ) + 1;\r
 181         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 182         \r
 183         /* Enable TB Update interrupt */\r
 184         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 185 \r
 186         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 187         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 188 \r
 189         /* Enable TB */\r
 190         TB_Cmd(ENABLE);\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 \r
 195 \r
 196 \r
 197 \r
 198 \r
 199 \r