git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------\r
  54  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  55  * port.\r
  56  *----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Library includes. */\r
  59 #include "75x_tb.h"\r
  60 #include "75x_eic.h"\r
  61 \r
  62 /* Scheduler includes. */\r
  63 #include "FreeRTOS.h"\r
  64 #include "task.h"\r
  65 \r
  66 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  67 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  68 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  69 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  70 \r
  71 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  72 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  73 \r
  74 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  75 #define portPRESCALE 20\r
  76 \r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  81 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  87  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  88  *\r
  89  * See header file for description.\r
  90  */\r
  91 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  92 {\r
  93 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  94 \r
  95         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  96 \r
  97         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  98         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  99 \r
 100         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 101         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 102         as it would within an IRQ ISR. */\r
 103         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105 \r
 106         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 107         pxTopOfStack--; \r
 108         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 109         pxTopOfStack--;\r
 110         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 111         pxTopOfStack--; \r
 112         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 113         pxTopOfStack--; \r
 114         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 115         pxTopOfStack--; \r
 116         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 117         pxTopOfStack--; \r
 118         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 119         pxTopOfStack--; \r
 120         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 121         pxTopOfStack--; \r
 122         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 123         pxTopOfStack--; \r
 124         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 125         pxTopOfStack--; \r
 126         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 127         pxTopOfStack--; \r
 128         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 129         pxTopOfStack--; \r
 130         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 131         pxTopOfStack--; \r
 132         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 133         pxTopOfStack--; \r
 134 \r
 135         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 136         R0. */\r
 137         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 138         pxTopOfStack--;\r
 139 \r
 140         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 141         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 142 \r
 143         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 144         {\r
 145                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 146                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 147         }\r
 148         #endif\r
 149 \r
 150         pxTopOfStack--;\r
 151 \r
 152         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 153         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 154         tasks context. */\r
 155         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 156 \r
 157         return pxTopOfStack;    \r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 162 {\r
 163 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 164 \r
 165         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 166         here already. */\r
 167         prvSetupTimerInterrupt();\r
 168 \r
 169         /* Start the first task. */\r
 170         vPortISRStartFirstTask();       \r
 171 \r
 172         /* Should not get here! */\r
 173         return 0;\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vPortEndScheduler( void )\r
 178 {\r
 179         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 180         is nothing to return to.  */\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 185 {\r
 186 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 187 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 188 \r
 189         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 190         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 191         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 192         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 193         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 194         \r
 195         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 196         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 197         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 198         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 199         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / ( portPRESCALE + 1 ) ) / configTICK_RATE_HZ ) + 1;\r
 200         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 201         \r
 202         /* Enable TB Update interrupt */\r
 203         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 204 \r
 205         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 206         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 207 \r
 208         /* Enable TB */\r
 209         TB_Cmd(ENABLE);\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 \r
 214 \r
 215 \r
 216 \r
 217 \r
 218 \r