git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/ARM_CM3/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.2.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 \r
  37 /*-----------------------------------------------------------\r
  38  * Implementation of functions defined in portable.h for the ARM CM3 port.\r
  39  *----------------------------------------------------------*/\r
  40 \r
  41 /* Scheduler includes. */\r
  42 #include "FreeRTOS.h"\r
  43 #include "task.h"\r
  44 \r
  45 /* Constants required to manipulate the NVIC. */\r
  46 #define portNVIC_SYSTICK_CTRL           ( ( volatile unsigned portLONG *) 0xe000e010 )\r
  47 #define portNVIC_SYSTICK_LOAD           ( ( volatile unsigned portLONG *) 0xe000e014 )\r
  48 #define portNVIC_INT_CTRL                       ( ( volatile unsigned portLONG *) 0xe000ed04 )\r
  49 #define portNVIC_SYSPRI2                        ( ( volatile unsigned portLONG *) 0xe000ed20 )\r
  50 #define portNVIC_SYSPRI1                        ( ( volatile unsigned portLONG *) 0xe000ed1c )\r
  51 #define portNVIC_SYSTICK_CLK            0x00000004\r
  52 #define portNVIC_SYSTICK_INT            0x00000002\r
  53 #define portNVIC_SYSTICK_ENABLE         0x00000001\r
  54 #define portNVIC_PENDSVSET                      0x10000000\r
  55 #define portNVIC_PENDSV_PRI                     0x00ff0000\r
  56 #define portNVIC_SVCALL_PRI                     0xff000000\r
  57 #define portNVIC_SYSTICK_PRI            0xff000000\r
  58 \r
  59 /* Constants required to set up the initial stack. */\r
  60 #define portINITIAL_XPSR                        ( 0x01000000 )\r
  61 \r
  62 /* Each task maintains its own interrupt status in the critical nesting\r
  63 variable. */\r
  64 unsigned portBASE_TYPE uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;\r
  65 \r
  66 /* \r
  67  * Setup the timer to generate the tick interrupts.\r
  68  */\r
  69 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  70 \r
  71 /*\r
  72  * Set the MSP/PSP to a known value.\r
  73  */\r
  74 extern void vSetMSP( unsigned long ulValue );\r
  75 extern void vSetPSP( unsigned long ulValue );\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* \r
  80  * See header file for description. \r
  81  */\r
  82 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  83 {\r
  84         /* Simulate the stack frame as it would be created by a context switch\r
  85         interrupt. */\r
  86         *pxTopOfStack = portINITIAL_XPSR;       /* xPSR */\r
  87         pxTopOfStack--;\r
  88         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;      /* PC */\r
  89         pxTopOfStack--;\r
  90         *pxTopOfStack = 0xfffffffd;     /* LR */\r
  91         pxTopOfStack -= 5;      /* R12, R3, R2 and R1. */\r
  92         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;        /* R0 */\r
  93         pxTopOfStack -= 9;      /* R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4. */\r
  94         *pxTopOfStack = 0x00000000; /* uxCriticalNesting. */\r
  95 \r
  96         return pxTopOfStack;\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* \r
 101  * See header file for description. \r
 102  */\r
 103 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 104 {\r
 105         /* Make PendSV, CallSV and SysTick the lowest priority interrupts. */\r
 106         *(portNVIC_SYSPRI2) |= portNVIC_PENDSV_PRI;\r
 107         *(portNVIC_SYSPRI2) |= portNVIC_SYSTICK_PRI;\r
 108 \r
 109         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 110         here already. */\r
 111         prvSetupTimerInterrupt();\r
 112         \r
 113         /* Start the first task. */\r
 114         vSetPSP( 0 );\r
 115         vSetMSP( *((unsigned portLONG *) 0 ) );\r
 116         *(portNVIC_INT_CTRL) |= portNVIC_PENDSVSET;\r
 117 \r
 118         /* Enable interrupts */\r
 119         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 120 \r
 121         /* Should not get here! */\r
 122         return 0;\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vPortEndScheduler( void )\r
 127 {\r
 128         /* It is unlikely that the CM3 port will require this function as there\r
 129         is nothing to return to.  */\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vPortYieldFromISR( void )\r
 134 {\r
 135         /* Set a PendSV to request a context switch. */\r
 136         *(portNVIC_INT_CTRL) |= portNVIC_PENDSVSET;\r
 137 \r
 138         /* This function is also called in response to a Yield(), so we want\r
 139         the yield to occur immediately. */\r
 140         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void vPortEnterCritical( void )\r
 145 {\r
 146         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 147         uxCriticalNesting++;\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 void vPortExitCritical( void )\r
 152 {\r
 153         uxCriticalNesting--;\r
 154         if( uxCriticalNesting == 0 )\r
 155         {\r
 156                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 157         }\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 \r
 162 /*\r
 163  * Setup the systick timer to generate the tick interrupts at the required\r
 164  * frequency.\r
 165  */\r
 166 void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 167 {\r
 168         /* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */\r
 169         *(portNVIC_SYSTICK_LOAD) = configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 170         *(portNVIC_SYSTICK_CTRL) = portNVIC_SYSTICK_CLK | portNVIC_SYSTICK_INT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE;\r
 171 }\r
 172 \r
 173 \r