git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55         Change from V4.2.1:\r
  56 \r
  57         + Introduced usage of configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY macro to set the\r
  58           interrupt priority used by the kernel.\r
  59 */\r
  60 \r
  61 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  62 \r
  63 /* For backward compatibility, ensure configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY is\r
  64 defined.  The value zero should also ensure backward compatibility.\r
  65 FreeRTOS.org versions prior to V4.3.0 did not include this definition. */\r
  66 #ifndef configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  67         #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 0\r
  68 #endif\r
  69 \r
  70         \r
  71         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  72         thumb\r
  73 \r
  74         EXTERN vPortYieldFromISR\r
  75         EXTERN pxCurrentTCB\r
  76         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  77 \r
  78         PUBLIC vSetMSP\r
  79         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  80         PUBLIC vPortSetInterruptMask\r
  81         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  82         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  83         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  84 \r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 vSetMSP\r
  89         msr msp, r0\r
  90         bx lr\r
  91         \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 xPortPendSVHandler:\r
  95         mrs r0, psp                                             \r
  96         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
  97         ldr     r2, [r3]                                                \r
  98 \r
  99         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
 100         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
 101 \r
 102         stmdb sp!, {r3, r14}\r
 103         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 104         msr basepri, r0\r
 105         bl vTaskSwitchContext                   \r
 106         mov r0, #0\r
 107         msr basepri, r0\r
 108         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 109 \r
 110         ldr r1, [r3]                                    \r
 111         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 112         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
 113         msr psp, r0                                             \r
 114         bx r14                                                  \r
 115 \r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 vPortSetInterruptMask:\r
 120         push { r0 }\r
 121         mov R0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 122         msr BASEPRI, R0\r
 123         pop { R0 }\r
 124 \r
 125         bx r14\r
 126         \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 vPortClearInterruptMask:\r
 130         PUSH { r0 }\r
 131         MOV R0, #0\r
 132         MSR BASEPRI, R0\r
 133         POP      { R0 }\r
 134 \r
 135         bx r14\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 vPortSVCHandler;\r
 140         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 141         ldr r1, [r3]\r
 142         ldr r0, [r1]\r
 143         ldmia r0!, {r4-r11}\r
 144         msr psp, r0\r
 145         mov r0, #0\r
 146         msr     basepri, r0\r
 147         orr r14, r14, #13\r
 148         bx r14\r
 149 \r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 vPortStartFirstTask\r
 153         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 154         ldr r0, =0xE000ED08\r
 155         ldr r0, [r0]\r
 156         ldr r0, [r0]\r
 157         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 158         msr msp, r0\r
 159         /* Call SVC to start the first task. */\r
 160         svc 0\r
 161 \r
 162         END\r
 163