git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/RX600/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Implementation of functions defined in portable.h for the SH2A port.\r
  56  *----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "string.h"\r
  64 \r
  65 /* Hardware specifics. */\r
  66 #include <iorx62n.h>\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Tasks should start with interrupts enabled and in Supervisor mode, therefore\r
  71 PSW is set with U and I set, and PM and IPL clear. */\r
  72 #define portINITIAL_PSW  ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00030000 )\r
  73 #define portINITIAL_FPSW        ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00000100 )\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * Function to start the first task executing - written in asm code as direct\r
  79  * access to registers is required.\r
  80  */\r
  81 extern void prvStartFirstTask( void );\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * The tick ISR handler.  The peripheral used is configured by the application\r
  85  * via a hook/callback function.\r
  86  */\r
  87 __interrupt void vTickISR( void );\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 extern void *pxCurrentTCB;\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /*\r
  96  * See header file for description.\r
  97  */\r
  98 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  99 {\r
 100         /* R0 is not included as it is the stack pointer. */\r
 101         \r
 102         *pxTopOfStack = 0xdeadbeef;\r
 103         pxTopOfStack--;\r
 104         *pxTopOfStack = portINITIAL_PSW;\r
 105         pxTopOfStack--;\r
 106         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
 107         \r
 108         /* When debugging it can be useful if every register is set to a known\r
 109         value.  Otherwise code space can be saved by just setting the registers\r
 110         that need to be set. */\r
 111         #ifdef USE_FULL_REGISTER_INITIALISATION\r
 112         {\r
 113                 pxTopOfStack--;\r
 114                 *pxTopOfStack = 0xffffffff;     /* r15. */\r
 115                 pxTopOfStack--;\r
 116                 *pxTopOfStack = 0xeeeeeeee;\r
 117                 pxTopOfStack--;\r
 118                 *pxTopOfStack = 0xdddddddd;\r
 119                 pxTopOfStack--;\r
 120                 *pxTopOfStack = 0xcccccccc;\r
 121                 pxTopOfStack--;\r
 122                 *pxTopOfStack = 0xbbbbbbbb;\r
 123                 pxTopOfStack--;\r
 124                 *pxTopOfStack = 0xaaaaaaaa;\r
 125                 pxTopOfStack--;\r
 126                 *pxTopOfStack = 0x99999999;\r
 127                 pxTopOfStack--;\r
 128                 *pxTopOfStack = 0x88888888;\r
 129                 pxTopOfStack--;\r
 130                 *pxTopOfStack = 0x77777777;\r
 131                 pxTopOfStack--;\r
 132                 *pxTopOfStack = 0x66666666;\r
 133                 pxTopOfStack--;\r
 134                 *pxTopOfStack = 0x55555555;\r
 135                 pxTopOfStack--;\r
 136                 *pxTopOfStack = 0x44444444;\r
 137                 pxTopOfStack--;\r
 138                 *pxTopOfStack = 0x33333333;\r
 139                 pxTopOfStack--;\r
 140                 *pxTopOfStack = 0x22222222;\r
 141                 pxTopOfStack--;\r
 142         }\r
 143         #else\r
 144         {\r
 145                 pxTopOfStack -= 15;\r
 146         }\r
 147         #endif\r
 148         \r
 149         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R1 */\r
 150         pxTopOfStack--;                         \r
 151         *pxTopOfStack = portINITIAL_FPSW;\r
 152         pxTopOfStack--;\r
 153         *pxTopOfStack = 0x12345678; /* Accumulator. */\r
 154         pxTopOfStack--;\r
 155         *pxTopOfStack = 0x87654321; /* Accumulator. */\r
 156 \r
 157         return pxTopOfStack;\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 162 {\r
 163 extern void vApplicationSetupTimerInterrupt( void );\r
 164 \r
 165         /* Use pxCurrentTCB just so it does not get optimised away. */\r
 166         if( pxCurrentTCB != NULL )\r
 167         {\r
 168                 /* Call an application function to set up the timer that will generate the\r
 169                 tick interrupt.  This way the application can decide which peripheral to\r
 170                 use.  A demo application is provided to show a suitable example. */\r
 171                 vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 172 \r
 173                 /* Enable the software interrupt. */            \r
 174                 _IEN( _ICU_SWINT ) = 1;\r
 175                 \r
 176                 /* Ensure the software interrupt is clear. */\r
 177                 _IR( _ICU_SWINT ) = 0;\r
 178                 \r
 179                 /* Ensure the software interrupt is set to the kernel priority. */\r
 180                 _IPR( _ICU_SWINT ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 181 \r
 182                 /* Start the first task. */\r
 183                 prvStartFirstTask();\r
 184         }\r
 185 \r
 186         /* Should not get here. */\r
 187         return pdFAIL;\r
 188 }\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 #pragma vector = configTICK_VECTOR\r
 192 __interrupt void vTickISR( void )\r
 193 {\r
 194         /* Re-enable interrupts. */\r
 195         __enable_interrupt();\r
 196         \r
 197         /* Increment the tick, and perform any processing the new tick value\r
 198         necessitates. */\r
 199         vTaskIncrementTick();\r
 200         \r
 201         /* Only select a new task if the preemptive scheduler is being used. */\r
 202         #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 203                 taskYIELD();\r
 204         #endif\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vPortEndScheduler( void )\r
 209 {\r
 210         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 \r
 215 \r