git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR71x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.4 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------\r
  51  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR71x ARM7 \r
  52  * port.\r
  53  *----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 /* Library includes. */\r
  56 #include "wdg.h"\r
  57 #include "eic.h"\r
  58 \r
  59 /* Standard includes. */\r
  60 #include <stdlib.h>\r
  61 \r
  62 /* Scheduler includes. */\r
  63 #include "FreeRTOS.h"\r
  64 #include "task.h"\r
  65 \r
  66 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  67 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */\r
  68 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  69 \r
  70 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  71 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  72 \r
  73 #define portMICROS_PER_SECOND 1000000\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /* Setup the watchdog to generate the tick interrupts. */\r
  78 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  79 \r
  80 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It\r
  81 cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled\r
  82 during the kernel initialisation process. */\r
  83 unsigned portLONG ulCriticalNesting = ( unsigned portLONG ) 9999;\r
  84 \r
  85 /* Tick interrupt routines for cooperative and preemptive operation \r
  86 respectively.  The preemptive version is not defined as __irq as it is called\r
  87 from an asm wrapper function. */\r
  88 __arm __irq void vPortNonPreemptiveTick( void );\r
  89 void vPortPreemptiveTick( void );\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  95  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  96  *\r
  97  * See header file for description.\r
  98  */\r
  99 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 100 {\r
 101 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
 102 \r
 103         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 104 \r
 105         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 106         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 107 \r
 108         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 109         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 110         as it would within an IRQ ISR. */\r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 112         pxTopOfStack--;\r
 113 \r
 114         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 115         pxTopOfStack--; \r
 116         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 117         pxTopOfStack--;\r
 118         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 119         pxTopOfStack--; \r
 120         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 121         pxTopOfStack--; \r
 122         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 123         pxTopOfStack--; \r
 124         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 125         pxTopOfStack--; \r
 126         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 127         pxTopOfStack--; \r
 128         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 129         pxTopOfStack--; \r
 130         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 131         pxTopOfStack--; \r
 132         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 133         pxTopOfStack--; \r
 134         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 135         pxTopOfStack--; \r
 136         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 137         pxTopOfStack--; \r
 138         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 139         pxTopOfStack--; \r
 140         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 141         pxTopOfStack--; \r
 142 \r
 143         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 144         R0. */\r
 145         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 146         pxTopOfStack--;\r
 147 \r
 148         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 149         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 150         pxTopOfStack--;\r
 151 \r
 152         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 153         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 154         tasks context. */\r
 155         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 156 \r
 157         return pxTopOfStack;    \r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 162 {\r
 163 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 164 \r
 165         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 166         here already. */\r
 167         prvSetupTimerInterrupt();\r
 168 \r
 169         /* Start the first task. */\r
 170         vPortStartFirstTask();  \r
 171 \r
 172         /* Should not get here! */\r
 173         return 0;\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vPortEndScheduler( void )\r
 178 {\r
 179         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 180         is nothing to return to.  */\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 /* The cooperative scheduler requires a normal IRQ service routine to\r
 185 simply increment the system tick. */\r
 186 __arm __irq void vPortNonPreemptiveTick( void )\r
 187 {\r
 188         /* Increment the tick count - which may wake some tasks but as the\r
 189         preemptive scheduler is not being used any woken task is not given\r
 190         processor time no matter what its priority. */\r
 191         vTaskIncrementTick();\r
 192 \r
 193         /* Clear the interrupt in the watchdog and EIC. */\r
 194         WDG->SR = 0x0000;\r
 195         portCLEAR_EIC();                \r
 196 }\r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 /* This function is called from an asm wrapper, so does not require the __irq\r
 200 keyword. */\r
 201 void vPortPreemptiveTick( void )\r
 202 {\r
 203         /* Increment the tick counter. */\r
 204         vTaskIncrementTick();\r
 205 \r
 206         /* The new tick value might unblock a task.  Ensure the highest task that\r
 207         is ready to execute is the task that will execute when the tick ISR \r
 208         exits. */\r
 209         vTaskSwitchContext();\r
 210 \r
 211         /* Clear the interrupt in the watchdog and EIC. */\r
 212         WDG->SR = 0x0000;\r
 213         portCLEAR_EIC();                        \r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 218 {\r
 219         /* Set the watchdog up to generate a periodic tick. */\r
 220         WDG_ECITConfig( DISABLE );\r
 221         WDG_CntOnOffConfig( DISABLE );\r
 222         WDG_PeriodValueConfig( portMICROS_PER_SECOND / configTICK_RATE_HZ );\r
 223 \r
 224         /* Setup the tick interrupt in the EIC. */\r
 225         EIC_IRQChannelPriorityConfig( WDG_IRQChannel, 1 );\r
 226         EIC_IRQChannelConfig( WDG_IRQChannel, ENABLE );\r
 227         EIC_IRQConfig( ENABLE );\r
 228         WDG_ECITConfig( ENABLE );\r
 229 \r
 230         /* Start the timer - interrupts are actually disabled at this point so\r
 231         it is safe to do this here. */\r
 232         WDG_CntOnOffConfig( ENABLE );\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )\r
 237 {\r
 238         /* Disable interrupts first! */\r
 239         __disable_interrupt();\r
 240 \r
 241         /* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed\r
 242         directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times\r
 243         portENTER_CRITICAL() has been called. */\r
 244         ulCriticalNesting++;\r
 245 }\r
 246 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 247 \r
 248 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )\r
 249 {\r
 250         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 251         {\r
 252                 /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */\r
 253                 ulCriticalNesting--;\r
 254 \r
 255                 /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be\r
 256                 re-enabled. */\r
 257                 if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 258                 {\r
 259                         __enable_interrupt();\r
 260                 }\r
 261         }\r
 262 }\r
 263 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 264 \r
 265 \r
 266 \r
 267 \r
 268 \r
 269 \r