git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR71x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR71x ARM7 \r
  45  * port.\r
  46  *----------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 /* Library includes. */\r
  49 #include "wdg.h"\r
  50 #include "eic.h"\r
  51 \r
  52 /* Standard includes. */\r
  53 #include <stdlib.h>\r
  54 \r
  55 /* Scheduler includes. */\r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 #include "task.h"\r
  58 \r
  59 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  60 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */\r
  61 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  62 \r
  63 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  64 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  65 \r
  66 #define portMICROS_PER_SECOND 1000000\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Setup the watchdog to generate the tick interrupts. */\r
  71 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  72 \r
  73 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It\r
  74 cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled\r
  75 during the kernel initialisation process. */\r
  76 unsigned portLONG ulCriticalNesting = ( unsigned portLONG ) 9999;\r
  77 \r
  78 /* Tick interrupt routines for cooperative and preemptive operation \r
  79 respectively.  The preemptive version is not defined as __irq as it is called\r
  80 from an asm wrapper function. */\r
  81 __arm __irq void vPortNonPreemptiveTick( void );\r
  82 void vPortPreemptiveTick( void );\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  88  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  89  *\r
  90  * See header file for description.\r
  91  */\r
  92 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  93 {\r
  94 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  95 \r
  96         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  97 \r
  98         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  99         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 100 \r
 101         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 102         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 103         as it would within an IRQ ISR. */\r
 104         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 105         pxTopOfStack--;\r
 106 \r
 107         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 110         pxTopOfStack--;\r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 122         pxTopOfStack--; \r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 126         pxTopOfStack--; \r
 127         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 130         pxTopOfStack--; \r
 131         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 132         pxTopOfStack--; \r
 133         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 134         pxTopOfStack--; \r
 135 \r
 136         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 137         R0. */\r
 138         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 139         pxTopOfStack--;\r
 140 \r
 141         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 142         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 143         pxTopOfStack--;\r
 144 \r
 145         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 146         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 147         tasks context. */\r
 148         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 149 \r
 150         return pxTopOfStack;    \r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 155 {\r
 156 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 157 \r
 158         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 159         here already. */\r
 160         prvSetupTimerInterrupt();\r
 161 \r
 162         /* Start the first task. */\r
 163         vPortStartFirstTask();  \r
 164 \r
 165         /* Should not get here! */\r
 166         return 0;\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vPortEndScheduler( void )\r
 171 {\r
 172         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 173         is nothing to return to.  */\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 /* The cooperative scheduler requires a normal IRQ service routine to\r
 178 simply increment the system tick. */\r
 179 __arm __irq void vPortNonPreemptiveTick( void )\r
 180 {\r
 181         /* Increment the tick count - which may wake some tasks but as the\r
 182         preemptive scheduler is not being used any woken task is not given\r
 183         processor time no matter what its priority. */\r
 184         vTaskIncrementTick();\r
 185 \r
 186         /* Clear the interrupt in the watchdog and EIC. */\r
 187         WDG->SR = 0x0000;\r
 188         portCLEAR_EIC();                \r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 /* This function is called from an asm wrapper, so does not require the __irq\r
 193 keyword. */\r
 194 void vPortPreemptiveTick( void )\r
 195 {\r
 196         /* Increment the tick counter. */\r
 197         vTaskIncrementTick();\r
 198 \r
 199         /* The new tick value might unblock a task.  Ensure the highest task that\r
 200         is ready to execute is the task that will execute when the tick ISR \r
 201         exits. */\r
 202         vTaskSwitchContext();\r
 203 \r
 204         /* Clear the interrupt in the watchdog and EIC. */\r
 205         WDG->SR = 0x0000;\r
 206         portCLEAR_EIC();                        \r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 211 {\r
 212         /* Set the watchdog up to generate a periodic tick. */\r
 213         WDG_ECITConfig( DISABLE );\r
 214         WDG_CntOnOffConfig( DISABLE );\r
 215         WDG_PeriodValueConfig( portMICROS_PER_SECOND / configTICK_RATE_HZ );\r
 216 \r
 217         /* Setup the tick interrupt in the EIC. */\r
 218         EIC_IRQChannelPriorityConfig( WDG_IRQChannel, 1 );\r
 219         EIC_IRQChannelConfig( WDG_IRQChannel, ENABLE );\r
 220         EIC_IRQConfig( ENABLE );\r
 221         WDG_ECITConfig( ENABLE );\r
 222 \r
 223         /* Start the timer - interrupts are actually disabled at this point so\r
 224         it is safe to do this here. */\r
 225         WDG_CntOnOffConfig( ENABLE );\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )\r
 230 {\r
 231         /* Disable interrupts first! */\r
 232         __disable_interrupt();\r
 233 \r
 234         /* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed\r
 235         directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times\r
 236         portENTER_CRITICAL() has been called. */\r
 237         ulCriticalNesting++;\r
 238 }\r
 239 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 240 \r
 241 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )\r
 242 {\r
 243         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 244         {\r
 245                 /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */\r
 246                 ulCriticalNesting--;\r
 247 \r
 248                 /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be\r
 249                 re-enabled. */\r
 250                 if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 251                 {\r
 252                         __enable_interrupt();\r
 253                 }\r
 254         }\r
 255 }\r
 256 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 257 \r
 258 \r
 259 \r
 260 \r
 261 \r
 262 \r